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公开(公告)号：CN104821710B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510216499.4
申请日：2015-04-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 本发明涉及一种MMC‑MTDC系统启动控制方法，包括步骤如下：A、各换流站直流侧极连接，各站子模块闭锁，同时有源站闭合交流开关，进入不控充电阶段；B、各换流站在其子模块电压高于各自对应的充电门槛电压后分别投入可控均压充电方法，进入可控充电阶段，同时有源站切除交流侧软启电阻；C、当站控方式为定直流电压控制的换流站子模块电压达到额定且稳定后，首先进入解锁运行阶段；当其余各站子模块电压达到额定且稳定后，分别解锁，进入解锁运行阶段。定直流电压控制站首先解锁可以稳定直流母线电压，确保多端系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN107910869A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711192625.2
申请日：2017-11-24
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明涉及一种分布式静止串联补偿器控制系统及其控制方法，该控制方法包括：根据电力系统调度指令以及线路运行状态监测结果，选择线路中分布式静止串联补偿器的补偿模式；在选择的补偿模式下，计算线路中分布式静止串联补偿器需要输出的总补偿电压，进而确定该条线路中需要投入的分布式静止串联补偿器的数目以使每个分布式静止串联补偿器的输出电压不低于电压阈值。本发明根据电力系统调度指令确定线路中分布式静止串联补偿器的补偿模式，在确定的补偿模式下，确定需要投入的分布式静止串联补偿器的数目，以使每个投入的分布式静止串联补偿器的输出电压大于电压阈值，有效提高了分布式静止串联补偿器的运行效率。
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公开(公告)号：CN105656072B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610146734.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明涉及一种LCC‑MMC型直流输电系统功率协调控制方法，根据Δα、ΔEr、Er以及Udc生成MMC定电压控制指令Udc‑ref*，根据该控制指令Udc‑ref*对MMC进行控制；根据Δα、Er以及Idc生成LCC定电流控制指令Idc‑ref*，根据该控制指令Idc‑ref*对LCC进行控制；其中，Udc为MMC直流侧直流电压，Idc为MMC直流侧直流电流，ΔEr为LCC线电压实际误差值，Δα是LCC中晶闸管的实际触发角与设计值之间的实际误差值。该协调控制方法简单有效，实际工程中便于实现；同时考虑引起系统波动的因素，可以准确做出协调控制；协调控制系统直接针对换流器控制指令，响应速度快。
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公开(公告)号：CN107528489A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710731514.8
申请日：2017-08-23
Applicant: 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网浙江省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平换流器及其启动控制方法，首先进行预充电；然后解锁换流器，设置一个均压控制环节，将均压控制环节的输出量作为电流控制环节的有功电流的指令值，得到各桥臂的调制电压，用各桥臂的调制电压除以均压控制环节的子模块电压指令值，得到各桥臂子模块需投入个数，逐渐增大均压控制环节的子模块电压指令值，使得子模块进一步充电至额定值；最后进行有功类控制模式转换，进入正常解锁运行。本发明使得在解锁换流器初期，各桥臂均有大量的子模块参与调制，以在子模块电压较低时形成更为接近实际交、直流系统电压的阀交、直流端口电压，有效降低启动过程中的电压、电流冲击。
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公开(公告)号：CN107342596A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710188907.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种VSC-HVDC系统虚拟同步机控制结构及其方法，包括VSC虚拟同步机，VSC虚拟同步机通过并网开关KS接入电网；该控制结构的控制系统包括有功调节模块、无功调节模块、机械模块和电气模块。通过VSC模拟同步发电机的惯性和阻尼特性及调频、调压功能，提高交流电系统的稳定性，并且实现了联网与孤岛模式的无缝切换；该方法包括直流电压、有功功率两种有功类控制方法，能够面向VSC-HVDC系统内所有的VSC应用，具有直流电压协调控制功能，增强了直流系统运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849696A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710063388.3
申请日：2017-02-03
Applicant: 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提出一种混合双子模块MMC均压控制方法及装置，对于任一个桥臂，根据桥臂电流方向、整个桥臂的模块内电压差的总和的正负和投入子模块个数的正负，对每个子模块的综合电压指标进行排序，确定各子模块对应的输出状态；所述综合电压指标与模块内电容电压和、模块内电容电压差有关。本发明基于综合电压指标的模块间排序均压控制，实现了模块内部电容电压均衡和模块之间电容电压均衡的效果，在混合双子模块MMC系统的启动、正常运行、故障穿越等多种工况下均能启到良好的均压效果。
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公开(公告)号：CN106684901A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710016161.3
申请日：2017-01-10
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及一种向无源系统供电的组合换流器控制方法及系统，其中组合换流器由N个基本换流单元串联升压构成，采用MMC作为基本换流单元，组合换流器中的N‑1个基本换流单元采用定直流电压控制，第N个基本换流单元采用定交流电压控制；并将第N个采用定交流电压控制生成的正序无功电流指令均分为N等份，分别作为组合换流器中N个基本换流单元的正序无功电流指令。上述控制方法能够保障在正常向无源系统供电工况下，组合换流器内部串联的基本换流单元直流电压均衡和功率均分，而且能够方便的实现基本换流单元故障后，整体组合换流器控制策略的快速配置及重启。
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公开(公告)号：CN106684900A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710010377.9
申请日：2017-01-06
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种混合控制换流站、柔性直流输电系统及控制方法，柔性直流输电系统对于采用定功率或者定电流控制的换流站中的N个基本换流单元，其中一个基本换流单元采用定功率或者定电流控制，其余N‑1个基本换流单元采用定直流电压控制；其中，N大于1。本发明有效解决了原有定功率或定电流换流站内由于基本换流单元间的参数及控制差异性导致的直流电压不均衡问题。
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公开(公告)号：CN106505558A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611047422.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H02J3/00 , H02J3/46 , H02J2003/003 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种直流配电网的能量输送控制方法及装置，该方法首先将一个调度周期划分为N个调度时段；然后采集一个调度周期内的负荷预测数据、可再生能源的出力预测数据、交流电网的分时电价和可控发电机的发电成本；再以经济成本为控制目标，以配电网内功率平衡约束、换流器和可控发电机的功率约束、储能系统的电能约束作为约束条件，建立目标函数，对目标函数进行优化计算，得到一个调度周期内的可控发电机和储能系统在每个调度时段的调度指令；最后按照调度指令对可控发电机和储能系统进行控制。通过优化直流配电网内可控单元的运行状态与控制指令，使得系统在满足安全可靠运行的条件下，实现了有限资源的高效利用。
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公开(公告)号：CN104065290B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410298387.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明涉及模块化多电平换流器电平数倍增方法及启动方法。该控制方法在不考虑冗余控制时仅需将每个桥臂中的至少三个子模块控制在额定模块电容电压(简称模块电压)的一半，从而依靠输出一半子模块电压实现电平数翻倍的效果。半压子模块(HVSM)集合参与全压子模块(FVSM)的均压控制，同时半压子模块内部进行均压，维持两种子模块的电压稳定。方法易于实现，不需进行任何拓扑和调制策略的改变，且不影响全压子模块的控制及均压效果。在该方法控制下，单桥臂N个子模块的换流器能从N+1电平提升至2N-2电平，电平数提升了近一倍。
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