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公开(公告)号：CN111025892B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201911136005.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种驱动电机的同步控制方法及装置。其中，该方法包括：确定注塑机的当前状态为射胶状态，控制传感器采集多台驱动电机中每台驱动电机的当前位置数据；根据多台驱动电机中每台驱动电机的当前位置数据确定对多台驱动电机进行控制的控制策略；根据控制策略分别对多台驱动电机中的每台驱动电机进行同步控制。本发明解决了相关技术中电机多驱系统容易出现两台电机不同步，从而造成注塑机的可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116232794A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211595782.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种485通讯电路和通讯系统，该485通讯电路包括：485接口芯片，485接口芯片的一端与主芯片电连接；匹配电路，485接口芯片的另一端与匹配电路的一端电连接，匹配电路的另一端与上位机电连接，匹配电路用于滤除来自上位机的电信号中的电磁干扰。该通讯电路解决了现有技术中485电路抗干扰能力弱的问题。
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公开(公告)号：CN116214245A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211635251.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种清洁机构及具有其的加工设备，清洁机构设置在加工工位的侧方，清洁机构包括：喷嘴，位置可移动地设置在加工工位的侧方，通过喷嘴向加工工位上喷出清洁介质；其中，喷嘴内具有供介质喷出的流通通道，沿介质的喷出方向，流通通道的流通截面的截面积逐渐减小；驱动组件，与喷嘴驱动连接，驱动组件的至少部分可移动地设置，通过驱动组件驱动喷嘴移动。本发明解决了现有技术中的机床在加工过程中产生的铁屑需要停机清理的问题。
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公开(公告)号：CN116060985A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310006314.1
申请日：2023-01-04
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种刀库防护装置和机床，刀库防护装置包括：底座，与机床基座的外侧面密封连接；水箱，与底座围合出具有一侧敞口的容纳空间，容纳空间适于放置刀库基座，且水箱与底座连接；外壳，与底座和水箱分别连接并封堵敞口，使得容纳空间向上延伸以容纳置于刀库基座上的刀库，外壳靠近机床主轴的一侧设有避让空间和开合门。该刀库防护装置设置在机床基座的外侧面，使得该刀库防护装置外置，外置刀库不会受到内部切削液和碎屑的影响，体积大小受到刀柄数量、种类和长度影响较小，因此，该刀库防护装置可放置更大更长的刀具。
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公开(公告)号：CN115635662A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211220453.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种注塑机及其润滑控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：输出启动润滑指令，控制向注塑机各部件注入与各部件相匹配的润滑油脂；获取润滑时间以及润滑压力值；若润滑时间达到预设润滑时长或者润滑压力值达到预设压力阈值时，输出润滑停止指令；若润滑时间在预设润滑时长内、并且润滑压力值达到预设压力阈值时，输出泄压指令，将润滑油脂注入注塑机各部件。整个方案在注塑机运行期间，对注塑机各部位传输相匹配的润滑油脂，当整个注塑机的所有部件的输油量达到预设压力阈值时进行泄压，保证了注塑机不同部件的润滑效果，同时提升整个注塑机的润滑效率，减少部件摩擦，提升注塑机的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115365857A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210949206.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明提供一种机床刀库的控制方法、装置以及机床，该方法包括：获取到备刀指令，其中，所述备刀指令用于表征准备目标刀；在保持机床的当前刀处于执行加工任务的状态下，根据所述备刀指令控制机床刀库旋转至所述目标刀。解决了现有技术中需要等待机床的当前刀完成加工任务之后，再进行换刀，换刀方式效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112297339B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011114824.3
申请日：2020-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注塑机射台及注塑机，注塑机射台包括：支撑架；滑轨，滑轨设置在支撑架上，滑轨沿预设方向延伸；移动组件，移动组件沿滑轨可移动地设置在滑轨上；塑化驱动部件，塑化驱动部件设置在移动组件上，以随移动组件移动；塑化驱动部件用于与注塑机的送料螺杆驱动连接，以驱动送料螺杆转动；射胶驱动部件，射胶驱动部件与移动组件驱动连接，以驱动移动组件沿滑轨移动。本发明的注塑机射台，解决了现有技术中的注塑机射台的生产成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113894609B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111329824.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，所述卧式加工中心包括主轴和潜在撞击物，主轴滑动设置在y轴上，y轴底端滑动设置在z轴上，z轴端部相互垂直的设置x轴，潜在撞击物滑动设置在x轴上，所述方法包括：实时读取机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值；判断所述潜在撞击物的x坐标值是否在预设坐标范围内；若所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内，则选定第一限位条件，以对主轴进行限位。本发明提供了一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，通过读取机床坐标系下主轴和潜在撞击物的坐标值，以对主轴进行限位，保护机床主轴，防止主轴和潜在撞击物发生撞击。
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公开(公告)号：CN112297369B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011114822.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注塑机射台及注塑机，其中，注塑机射台包括：支撑架；丝杆螺母组件，丝杆螺母组件安装在支撑架上；活动板，活动板沿丝杆螺母组件的轴线方向可移动地设置在支撑架上；第一轴承，第一轴承设置于活动板上，以随活动板移动；塑化从动轮，塑化从动轮与第一轴承的外圈连接，以与第一轴承的外圈同步运动，塑化从动轮用于与注塑机的送料螺杆传动连接；射胶从动轮，射胶从动轮与第一轴承的内圈连接，以与第一轴承的内圈同步运动，射胶从动轮与丝杆螺母组件的射胶丝杆连接，以带动射胶丝杆转动。本发明的注塑机射台，解决了现有技术中的塑化电机及注射电机均随注射动作活动的注塑机射台的注射加速度比较小的问题。
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公开(公告)号：CN112297346B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011115425.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/17
Abstract: 本发明提供了一种调模机构及具有其的注塑机。调模机构包括调模板、调模螺母和导柱，调模板套设在导柱上且沿导柱可移动地设置，调模螺母与导柱螺纹连接，调模机构还包括：压紧组件，包括压紧部件，压紧部件包括连接件和压紧主体，连接件与调模板连接，压紧主体与导柱连接且沿导柱可移动地设置，压紧主体与连接件连接且二者相对可移动地设置；压紧件，与导柱连接且设置在压紧主体和调模板之间；调模螺母设置在压紧件和调模板之间，在压紧主体与连接件受到相向运动趋势的作用力时，调模板压设在调模螺母上，压紧主体朝向压紧件移动并压设在压紧件上。本发明的调模机构解决了现有技术中的调模机构的调模板易窜动的问题。
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