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公开(公告)号：CN106341609A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610996928.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23219
Abstract: 本发明公开了一种基于电路控制的驾驶员视频监控系统的图像对准装置，包括驾驶员视频监控系统和与其电连接的摄像头，摄像头通过万向调节机构连接固定支架，摄像头通过固定支架安装在驾驶室前端，所述驾驶员视频监控系统的处理器信号输出端通过控制电路连接发光二极管，所述处理器用于判断摄像头拍摄的人脸图像是否在摄像头视场中部，所述控制电路用于将图像对准状态转换为高/低两种电平信号，若人脸图像在摄像头视场中部，控制电路输出高电平信号，发光二极管不发光；否则，控制电路输出高电平信号，发光二极管发光。只需观察发光二极管的亮灭即可判断摄像头是否已对准人脸，再通过摄像头调节机构对摄像头进行角度调整即可。结构简单、调校方便。
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公开(公告)号：CN105469485A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510820459.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: G07C9/00119 , G06M1/272
Abstract: 本发明公开了一种基于光敏传感器阵列的公交车客流量统计系统，包括光敏传感器阵列、单片机、GPS定位器和GPRS模块，其中：光敏传感器阵列由多个光敏传感器单体构成，光敏传感器单体根据表面光线是否被遮挡发出不同电位信号，并将电位信号发送到单片机；单片机，根据光敏传感器单体发送的电位信号判断有无乘客上下车，分别统计上下车乘客数量的客流信息，并通过GPRS模块将客流信息发送到系统后台；GPS定位器，提供公交站点定位与路径信息，并通过GPRS模块将公交站点定位与路径信息发送到系统后台。本发明利用光敏传感器组成的阵列对其表面的光线的检测实现公交车上下车人数数量统计的功能，提高了公交客流量统计的精准度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103714604B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310731619.5
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的公交车客流统计系统，其特征在于所述系统包括超声波传感器模块、数据处理模块和GPS定位模块，所述超声波传感器模块，用于探测公交车进门和出门处物体的数据信号，并将采集到的数据信号传输给数据处理模块；所述GPS定位模块用于实时获取公交车的位置信息，并将公交车的位置信息发送给数据处理模块；所述数据处理模块根据超声波传感器模块提供的数据信号进行处理分析，获取公交车在指定时间、指定位置进出公交车的上下车人数。该系统采用超声波传感器的原理来实现客流数据的采集，提高客流数据统计的精确性和鲁棒性，为公交车的运营分析理念、客流规划、调度、管理技术提供切实可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN102969242B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210431011.6
申请日：2012-11-01
Applicant: 清华大学
IPC: H01L21/331
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式外延外基区双极晶体管制备方法，为解决现有制备方法，步骤多且繁琐、生产效率低、生产成本高等问题而设计，本发明制备方法依次包括：制备第一掺杂类型的集电区、在集电区上制备第二掺杂的基区、在基区上制备介质层、在介质层上光刻、刻蚀出发射极窗口、在发射极窗口内淀积并平坦化多晶、在多晶表面形成一多晶表面氧化层、腐蚀掉介质层、制作多晶以及多晶表面氧化层的侧墙、以侧墙以及所述多晶表面氧化层为掩体，刻蚀基区、集电区；在被蚀刻后的基区和集电区基础上通过原位掺杂选择性外延制备第二掺杂类型的外基区；在上述结构上制备触孔，引出发射极电极和集区电极，具有步骤少且简单、生产效率高以及制作成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105292085A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510726044.7
申请日：2015-11-02
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: B60T7/22 , G01S17/936
Abstract: 本发明公开了一种基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统，包括红外激光器、摄像头、DSP数据处理器、控制器、预警器和减速执行机构；所述红外激光器和摄像头分别连接到DSP数据处理器，DSP数据处理器连接到控制器，所述预警器、减速执行机构分别连接到控制器。本发明提出的种基于红外激光辅助的车辆前向避撞系统，能够通过摄像头与激光器配合实现目标车辆检测与两车实时距离计算的功能，在危险状况下，通过执行机构控制车辆减速，达到前向避撞的目的，解决了目前采用较多的基于毫米波雷达或单纯摄像头技术存在的车辆检测识别功能缺失或两车距离检测精度不高等问题，提升了系统在实际道路环境下的实时性、鲁棒性与精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105126470A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510601784.8
申请日：2015-09-21
CPC classification number: Y02A50/235 , Y02P70/34
Abstract: 制冷辅助吸附式VOCs回收装置及回收方法，属于能源利用、资源回收、环境保护等领域。装置包括依次连接的粗效过滤、冷却单元、吸附装置、风机、真空泵以及分支导流通道。方法依次包括粗效过滤、冷却去除水蒸气和混合气降温、吸附、加热辅助真空脱附、冷量回收、排气等步骤，所述冷却单元包括蒸发器、压缩机、风冷冷凝器、储液罐和节流阀等，通过冷却单元去除混合气中水蒸气、降低混合气温度，使后续的吸附效果显著提高、延长吸附装置的使用周期。本发明回收效率高、成本较低、结构简单、寿命长、易于控制和操作，特别适合应用于化工、汽车工业等领域不宜使用冷凝法的低浓度VOCs的回收处理。
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公开(公告)号：CN102683399B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210153147.5
申请日：2012-05-16
Applicant: 清华大学
IPC: H01L29/73 , H01L29/10 , H01L21/331
Abstract: 本发明公开一种嵌入式外延外基区双极晶体管，为解决现有结构存在TED效应问题而设计。本发明嵌入式外延外基区双极晶体管至少包括重掺杂的埋层集电区、集电区、选择性注入集电区、基区、外基区、发射极以及侧墙，外基区采用原位掺杂选择性外延工艺生长而成，而且嵌入在集电区内。外基区的一部分位于侧墙的下方。外基区在基区上产生应力。本发明提供一种嵌入式外延外基区双极晶体管的制备方法。本发明嵌入式外延外基区双极晶体管避免了TED效应，同时也降低了器件的外基区电阻，使器件的性能得到提升。本发明嵌入式外延外基区双极晶体管的制备方法实现了上述嵌入式外延外基区双极晶体管结构，步骤简练，成本低，操作简易，所得结构性能良好。
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公开(公告)号：CN104762665A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510141570.7
申请日：2015-03-27
Applicant: 上海集成电路研发中心有限公司 , 清华大学
IPC: C30B33/04 , H01L21/268
Abstract: 本发明公开了一种激光加工装置及系统、晶圆加工系统，通过激光器、扩束镜、反光镜、聚焦镜、积分棒和聚束透镜组的组合，使激光光束产生匀化后的光斑，其中，积分棒可以将来自聚焦镜的高斯分布的光束进行匀化，通过聚束透镜组将匀化后的激光束斑缩小后，在半导体晶圆上进行光栅式扫描，完成对晶圆的加工。本发明的激光加工装置及系统、晶圆加工系统结构简单，成本低廉，使用方便。
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公开(公告)号：CN104688252A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510113007.9
申请日：2015-03-16
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/18
CPC classification number: A61B5/18
Abstract: 本发明公开了一种采用方向盘转角信息的驾驶人疲劳状态检测方法，具体为：步骤1：实时采集方向盘转角数据和车速数据；步骤2：对步骤1所得的方向盘转角数据和车速数据进行切片处理；步骤3：按照设定条件选择有效样本数据；步骤4：进行样本数据压缩处理；步骤5：提取疲劳特征指标；步骤6：将步骤5提取出的疲劳特征指标作为测试样本，并利用基于支持向量机的预测模型进行疲劳预测，从而得到驾驶人的疲劳状态。其显著效果是：算法简单，数据的采集和处理方便，能有效提取实车工况下方向盘转角的疲劳特征指标并能有效检测驾驶人疲劳状况，检测率高，同时便于工程实现，对不同驾驶者表现出了较高的工程泛化能力。
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公开(公告)号：CN104574817A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410816357.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Inventor： 张伟
CPC classification number: G08B21/06 , G06K9/00845
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能手机的基于机器视觉疲劳驾驶预警系统，包括智能手机，通过摄像头采集驾驶员面部信息，通过传感器信息采集模块采集当前车辆的速度信息，加速度信息和重力加速度信息；疲劳检测模块，通过结合眼睛动作状态的检测和驾驶员头部姿态变化的检测判断驾驶人的疲劳状态；驾驶员行为分析模块，对用户驾驶状态信息进行综合建模，与统计分析法模型进行对比，辅助判断驾驶员当前行为状态；预警模块，用于对疲劳检测结果与驾驶行为分析结果进行综合对比，通过语音提醒进行疲劳报警。通过对驾驶行为自动分析，形成数据分析库，结合手机加速度传感器判断出驾驶员危险驾驶行为。
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