-
公开(公告)号：CN101698303B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910187344.7
申请日：2009-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机器人自主环境感知技术领域，涉及到三维激光和单目视觉间的自动标定方法。其特征在于通过设计的标定装置完成三维激光和单目视觉之间的自动联合标定。激光数据特征角点的提取过程分为检测与校正两阶段。检测阶段将原始三维激光数据与二值化后的测距数据矩阵进行映射关联与统计分析；校正阶段通过与由标定板中黑白格角点所构造的标准模板相匹配，提高了角点提取精度，进而采用迭代优化方法进行求解。本发明的效果益处是能够有效减少噪声和入射角对激光测距数据的影响，标定过程实现了激光-视觉数据特征角点提取与匹配的自动化和一体化，从而为多传感器信息融合奠定基础。
-
公开(公告)号：CN115929606B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310115040.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明属于信息技术领域，提出一种空气压缩机喘振预防自抗扰控制方法。本发明从无量纲化防喘振控制入手，首先针对实际空气压缩机实际运行数据，计算并绘制空气压缩机的特性曲线，将其换算为简化流量与压头特性，然后根据空压机简化流量与压头特性，计算喘振边界线与防喘振控制线，进一步计算出实时喘振接近度与喘振偏差，最后根据喘振偏差，设计相应的自抗扰控制器，对空气压缩机进行防喘振控制。本发明不依赖对象精确模型，无需考虑动态耦合，易于实现，精度高且抗扰能力强；有效地防止空压机喘振的产生，保证了控制的快速性与鲁棒性；此方法在不同工业领域中均可有广泛的应用。
-
公开(公告)号：CN119853745A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510038975.1
申请日：2025-01-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实际放大模型的有源可重构智能超表面波束训练方法，属于无线通信领域。该方法包括基于初始发射波束成形码本和发射功率码本生成最终发射波束成形向量码本，使入射到有源可重构智能超表面上的信号功率处于触发反射放大器线性放大的功率区间；基于均匀平面阵列形式排布的有源可重构智能超表面辅助的级联信道的阵列导向矢量生成反射波束成形码本；比较判断收到信号的信噪比来获得最优发射功率和最优反射波束成形向量，并获得通信系统最大的总速率。本发明方法确保入射到有源可重构智能超表面的信号功率能够使放大器工作在线性放大区间，实现信号的有效放大，而无需完整反馈CSI。这种方式在保证波束成形效果的同时，减少反馈开销。
-
公开(公告)号：CN116558858B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310521561.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是一种基于迭代搜索的走行部振动信号解调方法，包括以下步骤：通过复合传感器采集走行部振动加速度信号的数据；根据收集的数据，通过宽频带迭代滤波法，计算循环分量的占比RCC，并筛选有效子频带；迭代计算有效子频带的中心频率；利用Val指标选取出最优中心频率对应的最优频带；根据最优频带进行带通滤波包络解调。本发明能够在走行部复杂振动环境中计算出目标故障特征频率所在的最优频带并进行包络解调，从而实现在循环脉冲等随机强干扰情况下早期故障的检测，降低误判的风险，同时提高运算效率，提高鲁棒性，减少车载设备计算资源的占用，相比窄带滤波类具有更高的计算效率。
-
公开(公告)号：CN118420430A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410510388.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 大连理工大学 , 大连龙缘化学有限公司
Abstract: 本发明涉及一种偏三甲苯临氢异构化制均三甲苯的方法，其特征为：在固定床反应器上，将含有偏三甲苯的原料，在氢气伴随下，通过含有Cu/HMOR的催化剂发生临氢异构化反应，生成含有均三甲苯的产物。含有Cu/HMOR的催化剂的制备包括硅铝比为10～30的MOR分子筛原粉进行有机碱处理、无机碱处理、成型、铵交换、金属Cu担载和活化处理等步骤。Cu的负载量为2～10wt％。采用本发明方案制备的催化剂具有优异的异构化活性，均三甲苯的收率和选择性可达33.11％和75.94％。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114694675B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210251183.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G10L21/0232 , G10L25/18 , G10L25/21
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，提出一种基于麦克风阵列的广义旁瓣对消器及后置滤波算法。利用麦克风阵列获取音频数据并进行分帧、加窗及短时傅里叶变换，由广义旁瓣对消器得到期望信号分量和参考噪声分量；根据改进的最小控制递归平均法计算背景伪平稳噪声的功率谱密度，得到信号的局部非平稳性及瞬态波束参考比；根据期望信号相对于背景伪平稳噪声的后验信噪比计算先验信号缺失概率；根据先验信号缺失概率和期望信号相对于输入信号的强度得到后验信号存在概率；计算噪声功率谱密度的变化率并得到其全局似然，对噪声功率谱密度进行平滑递归；计算信号存在时的对数谱幅度增益函数并进行最优修正，从而计算纯净信号。
-
公开(公告)号：CN118015594A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410183314.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/22 , G06V10/30 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种基于4D毫米波雷达的列车前向障碍物检测方法，涉及智能列车辅助驾驶技术领域，首先对采集到的4D毫米波雷达点云数据使用统计滤波、直通滤波方式进行预处理，去除离群点、噪声点以及高空障碍物的干扰，再基于DBSCAN聚类算法进行列车轨道左右两侧点云分割范围的调整，减少了模型计算消耗的同时，尽可能保留了障碍物的点云信息，最终通过多尺度、多维度的特征提取以及空间维度、通道维度注意力加强的深度学习网络模型，进行障碍物的目标检测，使得在保证检测精度的同时节约计算资源，实现列车的智能辅助驾驶。
-
公开(公告)号：CN116592667B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310875556.4
申请日：2023-07-18
Applicant: 山东蓝想环境科技股份有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于多级荷电凝的冷却塔除雾节水装置，包括除雾节水系统；所述除雾节水系统采用三级结构，包括纳秒脉冲放电等离子体荷电部分、交流凝并部分和直流静电收集部分，各个部分之间通过绝缘材料进行绝缘；所述纳秒脉冲放电等离子体荷电部分用于使得液滴带上负电，荷电完成后，水蒸气进入交流凝并部分；所述交流凝并部分使得荷电后的液滴在交变电场中做往复运动，实现微米级液滴的凝并长大，液滴经充分凝并后，进入直流静电收集部分；所述直流静电收集部分使得液滴会在电场的作用下运动，实现液滴高效静电收集。具有以下优点：不仅大大增强了冷却塔的除雾节水能力，并且解决了更小液滴难以收集等问题。
-
公开(公告)号：CN116576692B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310861076.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 山东蓝想环境科技股份有限公司 , 大连理工大学
IPC: F28C1/16
Abstract: 本申请公开了一种基于纳秒脉冲进行除雾的冷却塔，包括板电极和高压电极，板电极和高压电极间隔放置，高压电极连接有纳秒脉冲电源，用于产生强电场使放电区域内的气体发生电离，使液滴带电，板电极接地，用于收集带电的液滴。具有以下优点：通过电极结构以及电源形式的优化，增强了液滴荷电和凝并能力，并在大风量、高风速和高湿度的应用条件下，保证绝缘强度的同时，减少液滴到集液极的偏移距离，提高液滴捕捉效率，提高了除雾的效率，同时避免火花放电产生对效率及安全的影响，提高系统运行的稳定性和安全性。
-
公开(公告)号：CN116576692A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310861076.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 山东蓝想环境科技股份有限公司 , 大连理工大学
IPC: F28C1/16
Abstract: 本申请公开了一种基于纳秒脉冲进行除雾的冷却塔，包括板电极和高压电极，板电极和高压电极间隔放置，高压电极连接有纳秒脉冲电源，用于产生强电场使放电区域内的气体发生电离，使液滴带电，板电极接地，用于收集带电的液滴。具有以下优点：通过电极结构以及电源形式的优化，增强了液滴荷电和凝并能力，并在大风量、高风速和高湿度的应用条件下，保证绝缘强度的同时，减少液滴到集液极的偏移距离，提高液滴捕捉效率，提高了除雾的效率，同时避免火花放电产生对效率及安全的影响，提高系统运行的稳定性和安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
181
records
(took 0.031 seconds)
