公开(公告)号：CN116242203A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310026479.5

申请日：2023-01-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 陈万春 ,  陈中原 ,  王鹏

IPC: F41G7/22

Abstract: 本发明提供了一种事件触发的沿视线方向的同时攻击协同制导方法，包括以下步骤：构建剩余飞行距离的一致性误差；构建径向相对速度的一致性误差；根据剩余飞行距离的一致性误差和径向相对速度的一致性误差设计沿视线方向的制导命令；根据剩余飞行距离的一致性误差和径向相对速度的一致性误差设计事件触发机制；根据事件触发机制在触发时间序列上更新制导命令，实现沿视线方向的同时攻击协同制导。应用本发明的技术方案，能够避免由于剩余时间估计误差导致的引导精度下降，并解决现有技术中频繁更新制导命令造成资源浪费的技术问题。

公开(公告)号：CN116222320A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310025945.8

申请日：2023-01-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 陈万春 ,  陈中原 ,  王鹏

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明提供了一种三维事件触发协同制导方法，包括以下步骤：构建第一方向的协同制导命令和第一触发机制，根据第一触发机制更新第一方向的协同制导命令；构建第二方向的协同制导命令和第二触发机制，根据第二触发机制更新第二方向的协同制导命令；构建第三方向的协同制导命令和第三触发机制，根据第三触发机制更新第三方向的协同制导命令；第一和第二方向的协同制导命令控制多枚导弹以期望相对碰撞角度攻击，第三方向的协同制导命令控制多枚导弹实现同时攻击，第一、第二和第三方向中的任意两个方向互相垂直，第一、第二和第三触发机制中的至少一个为事件触发。应用本发明的技术方案，可以大大降低制导命令的更新频率，从而减少资源消耗。

公开(公告)号：CN113406967B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110673566.0

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 陈万春 ,  陈中原 ,  王鹏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种多航天器分布式协同编队控制方法，该方法包括建立坐标系；建立多运动动力学方程；定义任务目标，第一任务目标包括队形构造及保持任务目标，第二任务目标包括队形构造、队形保持以及弹道跟踪目标；设计第一势函数和第二势函数，第一势函数包括避免航天器间相互碰撞和保持拓扑连通性的势函数，第二势函数包括避障碍势函数；设计第一制导律，第一制导律包括多航天器队形构造与保持制导律；设计第二制导律，第二制导律包括多航天器弹道跟踪制导律；根据第一制导律和/或第二制导律完成多航天器分布式协同编队控制。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缺乏能够同时实现避撞、避障和拓扑连通性保持的多航天器编队跟踪控制方案。

公开(公告)号：CN108344645A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810066922.0

申请日：2018-01-24

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 石多奇 ,  程震 ,  王鹏 ,  腾雪峰 ,  杨晓光

IPC: G01N3/20 ,  G01N3/02 ,  G01B21/32 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种高温弯曲试验挠度测量装置及测量方法，环境箱内设置有三点或四点弯曲夹具，通过测量引伸杆和Z型架将被测试样的挠度传递给环境箱外部的位移传感器。弯曲夹具包括第一压杆组件和能够相对第一压杆组件运动的第二压杆组件，两组件的轴线重合；第一压杆组件的端部设置有用于支撑试样的测试端点的第一压辊和第二压辊；第二压杆组件上设置有用于向试样施加压力的上压辊。上述装置免去对光学测量系统依赖，在使用位移传感器时又避免了其与高温部件的直接接触，有效保证了高温弯曲试验挠度测量的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN102606312A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210104230.3

申请日：2012-04-10

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王鹏 ,  邹正平 ,  刘火星

IPC: F02C7/12 ,  F02C7/18

Abstract: 一种应用于燃气涡轮导叶分段式几何调节的冷却方法，在导叶前后段之间的间隙内前段的壁面上以一定角度向后段叶片表面进行冷气喷射，在后段表面形成有效的冷气气膜，同时结合尾缘附近的气膜冷却和尾缘劈缝冷却实现对后段叶身的全面冷却；在后段的上下端面处，通过端面凹槽冷气喷射或端面附近压力面冷气喷射或两者相结合的方法实现对后段端面的冷却及对后段端面与轮毂和机匣之间间隙的封严；在轴颈与轮毂和机匣接合处附近区域的轮毂和机匣壁面上进行冷气喷射，有效地实现对所述区域的冷却和封严。本发明能够在较少的冷气量条件下有效地对分段式几何调节中的关键区域进行冷却和封严，提高了几何调节方式在实际应用中的安全稳定性和可实现性。

公开(公告)号：CN102495950A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110380008.1

申请日：2011-11-25

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 徐明 ,  谭田 ,  张燕 ,  周楠 ,  李志武 ,  吕秋杰 ,  王鹏

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于太阳同步轨道的倾角偏置量获取方法，1、通过轨道倾角初值的修正值Δi对轨道倾角初值i0进行修正；2、建立常微分方程，得到t时刻的轨道倾角和轨道升交点赤经及t时刻的降交点地方时的变化量ΔLTDN；3、判断轨迹漂移方向，若向东，则轨道倾角的偏置量为负；若向西，则轨道倾角的偏置量为正；4、遍历[0.0°-0.1°]范围内，步长为0.0001°的倾角偏置量，分别与步骤1中得到的修正后太阳同步轨道倾角初值相加作为具有倾角偏执量的轨道初值，随后进行2，得到t时刻降交点地方时的变化量，将变化量绝对值最大值按顺序排列成向量，向量中的最小值为倾角偏置量。本发明克服了现有太阳同步轨道倾角偏置量计算精度低的不足，有效的提高了轨道控制能力。

公开(公告)号：CN100354540C

公开(公告)日：2007-12-12

申请号：CN200610114266.4

申请日：2006-11-03

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 房建成 ,  孙津济 ,  杨磊 ,  王鹏 ,  王曦

IPC: F16C32/04

CPC classification number: F16C32/0487 ,  F16C32/0468 ,  F16C2300/20

Abstract: 一种永磁偏置外转子径向磁轴承的设计方法，该方法以磁轴承的位移刚度为出发点，以最大承载力、饱和磁密、槽满率为约束条件进行磁轴承设计，与现有的以永磁体最佳工作点为目标的径向磁轴承设计方法相比，该方法更有利于磁轴承的控制，并且得到的永磁体大小更加合理，该方法准确度高，简单可行，其设计思想可用于各类永磁偏置外转子径向磁轴承的设计。