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公开(公告)号：CN222427051U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421155200.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种具有风速调节功能的自走式风力灭火机器人，涉及森林消防技术领域。底盘机架搭载履带行走机构、风筒调节机构、离心风机系统、动力系统、液压系统及控制系统，动力系统为离心风机系统和液压系统提供动力，离心风机系统设置灭火风筒并通过风筒调节机构进行升降和偏转动作，灭火风筒安装有风速调节机构，液压系统对履带行走机构和风筒调节机构进行控制，控制系统与计算机控制端连接实现遥控操作控制。通过遥控操作在林间复杂地形下行进，代替人力通过离心风机系统产生风力进行灭火作业，并且风力出口的位置和角度以及风速的大小可调节，智能化程度和灭火效率高，降低人工灭火的体力消耗以及危险因素。
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公开(公告)号：CN220094889U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202223463494.6
申请日：2022-12-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27D5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种利用复合工步双向修复补板交替进给的高效挖补机，包括单板进给装置、补板进给线、挖补组件、工作台组、视觉识别设备和单板，所述单板进给装置设有相同两个分别布置在所述挖补组件沿X方向两侧，所述补板进给线设有上下两条进给线布置在挖补组件沿Y方向，使补板上下交替进给至挖补组件内自动生成补丁，同时冲头能在挖补组件内部往复移动挖除缺陷，补丁压入挖除孔洞完成修补，并将缺陷废料带入至其中某一进给线内与补板结合，利用补板的进给将废料带出，本实用新型采用与传统挖补机不同的运动流程，使挖补效率和材料使用率得到显著提高，并将一系列功能集成到一台设备上，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN216963360U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220542931.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种安装于履带式森林消防机器人的地下余火扑灭装置，它是由一个安装架、三个测温单元、一个底板单元、两个升降单元、三个钻孔单元组成，其中安装架由同一规格不同长度的圆形钢管焊接组成，测温单元由测温头和连接件组成，底板单元由一个安装板和三个电磁阀组成，升降单元由并联板、丝杆、螺母、梅花联轴器Ⅰ、电机固定架和伺服电机组成，钻孔单元由电机、电机固定板、梅花联轴器Ⅱ和钻土搅龙组成。
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公开(公告)号：CN216465139U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122664127.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于木窗双端铣削加工的木窗内框定位夹紧装置，本实用新型涉及木工机械加工技术领域，主要解决木窗双端铣削加工的木窗内框定位夹紧定位问题，其特征是：由底座组件1、刚性压辊组件2、弹性压辊组件3、靠尺安装架组件4、主定位靠尺组件5、辅助定位靠尺组件6由组成，主要用于木窗双端铣加工过程中的定位夹紧工序，主定位靠尺和辅助定位靠尺实现木窗的水平对齐，而后两组刚性压辊和一组弹性压辊依次通过双头丝杠作用同步从从窗户框中间向两侧移动，实现窗户框内侧定位夹紧，提高了木窗双端铣削加工的木窗内框定位夹紧精度，从而保证后续双端铣削加工精度，进而提高窗户密封性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215241430U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121719131.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及木门加工技术领域，且公开了一种用于木门加工的侧面铣磨装置，包括底部框架，所述底部框架的上方左右两侧均设有底架，且所述底部框架的上表面前后对称固定有滑轨，左侧所述底架的底部与所述底部框架的上表面左侧固定连接，右侧所述底架通过滑块与所述滑轨滑动连接；通过传动电机、链轮和链条可以带动左侧的多个输送辊转动，当将木板放置在左右两侧的多个输送辊上的时候，此时输送辊会带动木板运动，同时在动力电机的作用下，会带动加工轮转动，从而可以对木板的两侧进行粗铣、精铣和抛光，便于在木板输送的时候，对木板进行操作，更加方便操作人员进行操作，并且可以更加方便快速的对木板进行加工操作。
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公开(公告)号：CN215046589U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121110018.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种有限位装置的以气缸为动力的梁柱材翻板结构，特征在于：整个翻转机构安装在工作台的底部，翻板结构与燕尾翻转气缸铰接，而燕尾翻转气缸的另一端与支撑架铰接，位气缸固定在支撑架上，限位气缸为双杆气缸，限位气缸上端与限位辅助装置固连，板机构下端通过带座轴承连接在中间轴上，轴的前后两端通过带座轴承连接在支撑架上，机架同时与工作台和支撑架相连，业时木材从工作台一端进入，触碰到限位辅助支撑停止，通过下端与支撑架相连的燕尾翻转气缸推动上端与其铰接的翻板机构顺时针转动90度，实现木材翻转的目的。
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公开(公告)号：CN214620833U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120607173.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种重组竹喷蒸热压机热管清理装置属于林业机械：筛网刷通过键固装连接轴中部，筛网刷呈圆周布置四组筛网，储胶盒与筛网刷支座固装，刮板刷通过键固装所述连接轴中上部，刮板与刮板刷支座固装，多功能刷通过键固装所述连接轴端部，多功能刷靠近喷蒸热管出气口处设有多功能刷毛刷，多功能刷毛刷与多功能刷支座固装，多功能刷中部设有多功能刷球臂，多功能刷远离所述喷蒸热管出气口处设有多功能刷分隔板，手柄套与连接轴可转动装配，连接轴通过键与转动电机固装，该装置由人工手动操作，可根据不同情况选择清理时间，速度以及位置，提高了重组竹热压的效率，该装置具有设计新颖、简单合理、质量可靠的特点。
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公开(公告)号：CN213049102U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021114945.3
申请日：2020-06-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及林业机械设备或消防设备技术领域，是可实现多种组合灭火方式的风力灭火机伸缩风筒。其特征在于：由内筒、快速卡环支撑轴、快速卡环、外筒Ⅰ、外筒Ⅱ、耐磨o型圈Ⅰ、耐磨o型圈Ⅱ、滑动导环Ⅰ、滑动导环Ⅱ构成；内筒包括连接法兰、文丘里装置、连接孔、快速卡环座。内筒和灭火机出风口相连，外筒Ⅰ套在内筒上，外筒Ⅱ套在外筒Ⅰ上；灭火时借助于文丘里装置的负压作用，快速将气流或灭火介质吸入；运输时，通过快速卡环固定使风筒长度最短；耐磨o型圈实现径向密封，避免风筒中的介质径向泄漏；滑动导环能有效减少摩擦，方便风筒的伸缩。本实用新型可以伸缩，便于携带，可实现远距离灭火和多组合方式灭火。
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公开(公告)号：CN212282611U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020780056.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型专利涉及自走式风力灭火机风管自动调节机构。其特征在于：由风管扶手、风管调节机构、风管支架、风管支脚构成，所述风管调节机构包括横轴、竖轴、主轴盖，轴承Ⅰ，轴套，轴承Ⅱ、风管调节机构底座、转动轴、开口销、螺母、弹性垫圈、轴承压盖Ⅱ、轴承压盖Ⅰ构成的风力灭火机风管调节机构在进行风管位置调节时，通过转动风管扶手，控制风管调节机构中的横轴摆动，实现风管支架的左右摆动，风管调节机构绕转动轴转动实现风管支架的上下摆动，从而使与风管支架末端风管支脚相连的风管实现上下、左右摆动。本实用新型结构简单，操作方便，有效扩大了风力灭火机的灭火范围，提高了灭火效率。
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