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公开(公告)号：CN1973806A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610155048.5
申请日：2006-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开的多体位外骨骼下肢康复训练机器人包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT)”，针对脑卒中病人不同阶段不同体位的康复训练要求，建立具有不同激励程度和多种训练模式的卒中病人下肢训练康复机器人。同时可以根据不同卒中患者在不同疗程中实现多种激励的训练模式，包括主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态等模式，从而达到最佳康复锻炼的效果。该机器人可满足患者坐姿，站立和平躺三种训练状态，适用脑卒中患者的不同康复阶段下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN1876488A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610051785.0
申请日：2006-06-02
Applicant: 浙江大学
IPC: B63H1/37
Abstract: 本发明的波动仿生机器鱼包括由一圆筒壳体、两密封盖和机器鱼鳍固定件构成的机器鱼本体，在本体壳体内放置有用于驱动的两个舵机、控制电路板和电池，本体左右两侧通过鳍固定件连有两个由柔性材料构成的机器鱼“波动鳍”，本体前密封盖处有两根杆连于驱动舵机上，通过舵机的摆动运动使两杆成为“波动鳍”的振源，振源的振动通过柔性“波动鳍”向后传递形成推动机器鱼前进的行波。本发明结构简单、轻便，仿生鱼的鳍波动运动形式，具有机动灵活，噪音低的特点。
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公开(公告)号：CN201005935Y
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200620140779.8
申请日：2006-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开的多体位外骨骼下肢康复训练机器人包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT)”，针对脑卒中病人不同阶段不同体位的康复训练要求，建立具有不同激励程度和多种训练模式的卒中病人下肢训练康复机器人。同时可以根据不同卒中患者在不同疗程中实现多种激励的训练模式，包括主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态等模式，从而达到最佳康复锻炼的效果。该机器人可满足患者坐姿，站立和平躺三种训练状态，适用脑卒中患者的不同康复阶段下肢康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201012158Y
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200720106323.4
申请日：2007-02-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及气动式多体位外骨骼下肢康复训练机器人，属于康复医疗器械领域。它包括机座、护栏、悬吊系统、外骨骼训练装置和计算机控制系统。该机器人通过对国际通用的Brunnstrom训练方法进行分析，结合对卒中病人瘫痪下肢的“物理疗法(PT)和作业疗法(OT)”，针对脑卒中病人不同阶段不同体位的康复训练要求，建立具有不同激励程度和多种训练模式的卒中病人下肢训练康复机器人。同时可以根据不同卒中患者在不同疗程中实现多种激励的训练模式，包括主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态等模式，从而达到最佳康复锻炼的效果。该系统可满足患者坐姿，站立和平躺三种训练状态，适用脑卒中患者的不同康复阶段下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN201005941Y
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200620140778.3
申请日：2006-12-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开的轮椅式截瘫患者行走训练机器人包括轮椅系统、下肢外骨骼系统、阻尼支撑系统和控制器。该机器人以柔性下肢外骨骼系统作为病人康复训练的行走支具，根据病人的情况，通过调整对外骨骼系统上各个关节电机的控制，可实现主动步态、被动力控制步态、被动阻尼可调步态以及平衡训练等训练功能。本实用新型的轮椅式截瘫患者行走训练机器人可满足患者坐姿和站立两种训练状态，适用截瘫患者的不同康复阶段下肢康复训练以及实现行走的功能。
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公开(公告)号：CN2905655Y
公开(公告)日：2007-05-30
申请号：CN200620104298.1
申请日：2006-06-02
Applicant: 浙江大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型的波动仿生机器鱼包括由一圆筒壳体、两密封盖和机器鱼鳍固定件构成的机器鱼本体，在本体壳体内放置有用于驱动的两个舵机、控制电路板和电池，本体左右两侧通过鳍固定件连有两个由柔性材料构成的机器鱼“波动鳍”，本体前密封盖处有两根杆连于驱动舵机上，通过舵机的摆动运动使两杆成为“波动鳍”的振源，振源的振动通过柔性“波动鳍”向后传递形成推动机器鱼前进的行波。本实用新型结构简单、轻便，仿生鱼的鳍波动运动形式，具有机动灵活，噪音低的特点。
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公开(公告)号：CN200980659Y
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200620140180.4
申请日：2006-11-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开的基于生物电池的肠道机器人包括前端圆盘，后端圆盘，中间圆盘，在前端圆盘和中间圆盘之间以及中间圆盘和后端圆盘之间分别设有沿圆盘以120°均分的三个连杆，每个连杆由两段杆铰接构成，连杆的两端分别与圆盘铰接，在前端圆盘的中心和中间圆盘的中心以及中间圆盘的中心和后端圆盘的中心分别紧固有形状记忆合金弹簧，在前端圆盘的端面固定有密封式控制电路和微型摄像头，后端圆盘的端面固定有生物电池。本实用新型的肠道机器人利用肠道内的自身物质发电来实现肠道机器人的工作，具有节能，安全等优点。该机器人具有良好的运动能力，能够携带微型摄像头记录肠道内的情况，可以作为医用肠道检查内窥镜使用。
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公开(公告)号：CN2745229Y
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200420090582.9
申请日：2004-09-24
Applicant: 浙江大学
IPC: H01M8/16
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 本实用新型的微生物燃料电池包括箱体，用于将箱体分隔成一侧为装葡萄糖、磷酸二氢钠和亚甲基蓝混合液的阳极腔体和另一侧为装铁氰化钾、延胡索酸亚铁混合液的阴极腔体的隔板，隔板上有孔，孔上设置有氢离子选择膜，阳极腔体上盖有密封盖，密封盖上固定有阳极石墨棒，阳极石墨棒的一端伸入阳极腔体内浸于腔体的溶液中，该端具有放置啤酒酵母菌及其培养基的蜂窝状小孔，阴极腔体上盖有端盖，端盖上固定有阴极石墨棒，阴极石墨棒的一端伸入阴极腔体内浸于腔体的溶液中。本实用新型是利用微生物消耗葡萄糖的时候放出的能量转换成电能，具有无污染性，安全系数高，体积小，成本低的特点。
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