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公开(公告)号：CN110213477B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910212785.1
申请日：2014-08-18
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本实施方式的摄像系统构成为进行摄像的装置和外部装置之间能够通过通信单元进行通信。所述摄像系统具备：操作单元，用于进行与摄像有关的设定操作；摄像装置，作为基于所述操作单元的设定操作进行所述摄像的装置，定期地摄像而生成图像数据；以及显示单元，用于基于所述图像数据进行显示。
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公开(公告)号：CN110325089B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201880013293.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够确保障碍物的检测精度的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、摄像机(51)、障碍物检测机构(64)、灯(53)和控制部(26)。驱动轮使主体壳体能够行进。摄像机(51)配置在主体壳体上，对主体壳体的行进方向一侧进行摄像。障碍物检测机构(64)基于由摄像机(51)摄像到的图像来检测障碍物。灯(53)辅助障碍物检测机构(64)的检测。控制部(26)基于障碍物检测机构(64)对障碍物的检测来控制驱动轮的驱动，由此使主体壳体自主行进。
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公开(公告)号：CN107388684B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201710251390.3
申请日：2014-03-11
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种冰箱、相机装置，冰箱具备拍摄机构，用于对箱内进行拍摄；雾生成机构，进行雾的喷雾；和喷雾口，用于将从所述雾生成机构喷出的雾向所述箱内供给。所述拍摄机构被设在与所述喷雾口不相对的位置。
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公开(公告)号：CN109922702B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201780069281.8
申请日：2017-06-07
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 提供一种能够提高清扫的效率、并且能够展现正在识别清扫区域的形状而进行清扫的电清扫机(11)。电清扫机(11)具有主体机壳、驱动轮、行驶控制部(61)、清扫部(22)、周围检测传感器(43)和地图生成部(64)。驱动轮能够使主体机壳行驶。行驶控制部(61)通过对驱动轮的驱动进行控制，使主体机壳自主行驶。清扫部(22)进行清扫。周围检测传感器(43)检测主体机壳的周围的形状。地图生成部(64)基于通过由行驶控制部(61)对驱动轮的驱动进行控制而使主体机壳在规定范围内进行规定的初始动作从而由周围检测传感器(43)扫描的周围的形状，制作清扫区域的初始地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113014461A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011187107.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 提供一种控制装置，用于使得在作为指示对象的候补存在多个设备的状况以及作为指示对象的候补仅存在1个设备的状况中的任一种情况下，都能够执行基于指示声音的恰当的动作。控制装置可以具备：第一推定部，当能够接受声音的声音接受部接受用于使设备执行特定的动作的指示声音的情况下，在设定有多个候补设备时，基于预定的第一条件，从上述多个候补设备中推定作为指示对象的对象设备；决定部，当上述声音接受部接受上述指示声音的情况下，当仅设定有1个候补设备时，与上述第一条件无关，将这1个候补设备决定为上述对象设备；以及第一动作关系处理执行部，执行用于使上述对象设备执行基于上述指示声音的上述特定的动作的第一动作关系处理。
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公开(公告)号：CN107367115B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201710195170.3
申请日：2013-09-24
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种冰箱，包括：储藏室；门，用以开关上述储藏室的前表面开口部；终端安装部，设置于上述门的前表面，且能够装卸地安装移动资讯终端；以及终端供电部，于在上述终端安装部安装有上述移动资讯终端的状态下，对上述移动资讯终端供电。因此，本发明提供的冰箱为可确保放置移动资讯终端的场所，且可防止移动资讯终端被水润湿、或难以辨视移动资讯终端的画面之类不良情况的冰箱。
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公开(公告)号：CN107367103B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710195346.5
申请日：2013-09-24
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供一种冰箱，包括：储藏室；门，用以开关上述储藏室的前表面开口部；终端安装部，设置于上述门的前表面，且能够装卸地安装移动资讯终端；以及终端供电部，于在上述终端安装部安装有上述移动资讯终端的状态下，对上述移动资讯终端供电。因此，本发明提供的冰箱为可确保放置移动资讯终端的场所，且可防止移动资讯终端被水润湿、或难以辨视移动资讯终端的画面之类不良情况的冰箱。
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公开(公告)号：CN109843139B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201780064391.5
申请日：2017-06-07
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高地图的制作精度并高效地进行清扫的电动吸尘器(11)。电动吸尘器(11)具有：主体壳体、驱动轮、摄像机(51)、距离计算部(63)、自身位置推定部(65)、地图构建部(66)以及控制部(26)。驱动轮使主体壳体能够行走。摄像机(51)配置于主体壳体，对主体壳体的行走方向侧进行拍摄。距离计算部(63)基于由摄像机(51)所拍摄的图像来计算与位于行走方向侧的物体的距离。自身位置推定部(65)基于由摄像机(51)所拍摄的图像来计算主体壳体的位置。地图构建部(66)基于距离计算部(63)以及自身位置推定部(65)的计算结果，通过三维数据来制作行走场所的地图。控制部(26)基于由地图构建部(66)所制作的地图的三维数据来控制驱动轮的动作，由此使主体壳体自主行走。
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公开(公告)号：CN106255932B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201580020190.6
申请日：2015-04-16
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 提供能够利用照相机(35)无死角地可靠地拍摄宽广范围的电动吸尘器主体(11)。电动吸尘器主体(11)具有主体壳体(20)、设置于主体壳体(20)且能够以预定的视场角进行拍摄的照相机(35)、使得主体壳体(20)能够行走的驱动轮、以及控制部。控制部至少具有行走模式和拍摄模式。在行走模式中，控制部通过控制驱动轮的驱动而使主体壳体(20)自主行走。在拍摄模式中，控制部使主体壳体(20)自主行走至预定的拍摄位置并以视场角以下的角度使照相机(35)依次拍摄相邻的多个方向的静态图像。
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