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公开(公告)号：CN110752705B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910976513.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
IPC: H02K7/10 , H02K7/11 , H02K7/116 , H02K11/24 , H02K11/27 , H02K11/21 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02P27/04 , H02P5/747 , B65G19/18 , B65G19/28
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机，包括刮板输送机、可移动式卸料槽、并联双永磁半直驱电机耦合驱动系统和控制系统，永磁半直驱电机与锥齿轮耦合传动箱通过蛇簧联轴器连接，大锥齿轮轴与刮板输送机链轮的一端通过蛇簧联轴器连接；本发明采用机头同侧并联式双电机驱动结构，可以节省空间；采用永磁半直驱电机，可以在减小电机体积的同时增大传动比，随后锥齿轮耦合传动箱耦合传动再进一步增大传动比降低转速最终实现拖动刮板输送机正常工作的目的；在单电机工作模式不能满足拖动负载需求的转矩时，永磁半直驱电机可以通过单电机/双电机工作模式的切换来提高驱动力满足负载需求。
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公开(公告)号：CN119334389A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411498518.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学 , 宿迁学院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及测量固定装置技术领域，具体涉及多层鸡舍用智能巡检设备及自适应调节系统，包括主体，所述主体可在地面按预定轨迹移动，所述主体的顶端安装有三级伸缩杆，所述主体的内部安装有驱动箱，所述三级伸缩杆的底端与驱动箱的输出端固定安装，所述驱动箱用于带动三级伸缩杆整体转动。本发明中，通过支撑机构的设置，使得检测组件与支杆之间的纵向距离为鸡舍单元笼长度的四分之一，随主体前进，驱动箱带动三级伸缩杆转动半圈，使得检测组件对准另一侧单元笼中间位置，随后主体再次前进半格，检测组件对准至一侧的下一个单元笼中间位置，实现在主体的行进过程中对两侧的单元笼进行拍摄识别，提高巡检效率的同时，降低功耗，延长续航。
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公开(公告)号：CN116539413B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310760691.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及一种基于声发射计数非线性演化的岩石特征应力确定方法，涉及地下工程技术领域。方法包括：对待测岩石样本进行室内岩石单轴压缩声发射实验，获取应力‑应变曲线和声发射累计计数曲线，并划分为若干声发射累计计数子曲线，并对各声发射累计计数子曲线进行线性回归，得到各声发射累计计数子曲线对应的线性曲线。根据各声发射累计计数子曲线和对应的线性曲线，生成二者之间的拟合度曲线。根据各声发射累计计数子曲线对应的线性曲线，生成计数变化速率曲线。根据计数变化速率曲线和拟合度曲线，确定目标特征应变。根据目标特征应变和应力‑应变曲线，确定待测岩石样本的岩石特征应力。采用本申请可以确定岩石特征应力。
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公开(公告)号：CN116297868A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310574396.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N29/14 , G01N29/44 , G06F18/241 , G06N3/02 , G06F17/16
Abstract: 本申请涉及一种岩爆声发射前兆特征的计算方法，涉及地下工程技术领域。方法包括：对待测岩石样本进行岩爆声发射试验，获取声发射参数值，并按照声发射参数类别构建声发射参数矩阵。然后输入SOM神经网络模型，得到声发射参数分类矩阵。判断每个声发射参数分类矩阵是否与其他声发射参数分类矩阵相似。如果不相似，则将该声发射参数分类矩阵，确定为新的声发射参数矩阵，并执行将声发射参数矩阵输入SOM神经网络模型的步骤，直到该声发射参数分类矩阵与其他声发射参数分类矩阵相似，进而确定岩爆的声发射前兆特征。采用本申请可以确定声发射前兆特征，并在工程现场采集的声发射参数满足声发射前兆特征时，提前组织工程人员撤离。
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公开(公告)号：CN113155951B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110537022.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种永磁体可径向调节的探伤仪内部结构及其检测原理。所述探伤仪包括拉杆、螺旋副、霍尔检测电路等结构。拉杆固定在外壳的内腔中，螺旋副与拉杆配合，通过转动螺旋导杆带动拉杆轴向移动，拉杆沿径向设有5个楔形结构，每个楔形结构分别对应一个楔形槽，永磁体安装在楔形槽上，楔形槽携载永磁体将拉杆的轴向移动转换为永磁体的径向移动，以调节永磁体的径向提离值。霍尔检测电路安装在探伤仪的内衬上，每个霍尔检测电路分为五组霍尔元件，每个永磁体在轴向分量上对应一组霍尔元件。当检测钢丝绳时，为了避免由于永磁体剩磁过大，减少剩磁对霍尔元件检测性能的影响，该探伤仪可以根据目标钢丝绳的绳径调节永磁体的提离值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110752705A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910976513.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中国矿业大学
IPC: H02K7/10 , H02K7/11 , H02K7/116 , H02K11/24 , H02K11/27 , H02K11/21 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02P27/04 , H02P5/747 , B65G19/18 , B65G19/28
Abstract: 本发明公开了一种并联永磁电机智能半直驱式刮板输送机，包括刮板输送机、可移动式卸料槽、并联双永磁半直驱电机耦合驱动系统和控制系统，永磁半直驱电机与锥齿轮耦合传动箱通过蛇簧联轴器连接，大锥齿轮轴与刮板输送机链轮的一端通过蛇簧联轴器连接；本发明采用机头同侧并联式双电机驱动结构，可以节省空间；采用永磁半直驱电机，可以在减小电机体积的同时增大传动比，随后锥齿轮耦合传动箱耦合传动再进一步增大传动比降低转速最终实现拖动刮板输送机正常工作的目的；在单电机工作模式不能满足拖动负载需求的转矩时，永磁半直驱电机可以通过单电机/双电机工作模式的切换来提高驱动力满足负载需求。
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公开(公告)号：CN105484781B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510828525.9
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种用可回收塑料制作的矿用支护锚杆装置。主要包括：锚头、杆体、止浆塞、垫板和螺母，所述杆体、止浆塞和螺母用可回收塑料制作，所述锚头、垫板和螺母和所述杆体螺纹连接，所述止浆塞套装在所述杆体的外部。本发明实施例的可回收塑料制作的矿用支护锚杆将聚乙烯塑料废物进行回收利用，制成矿用巷道支护的锚杆，减轻了部分塑料垃圾对环境照成的污染。材料的成本可以大大的减少，锚杆的运输成本也会减少，从而降低煤矿巷道支护的成本。并且可回收塑料锚杆的拉伸、压缩、剪切和弯曲的应力峰值都较大，所以其抗拉、抗压和抗弯的强度较大。
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公开(公告)号：CN101559365B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN200910084529.5
申请日：2009-05-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种负载型银催化剂的制备及在煤泥水热解制氢中的应用，特别是一种负载银的球粒型催化剂的制备及应用，采用球粒型活性氧化铝为载体。催化剂采用等体积浸渍法制备，经过干燥，焙烧和还原过程制得，其中活性组分在催化剂中的含量为1～30wt％；将该催化剂应用到煤泥水热解制氢实验中，可以促进氢气产量提高。本发明采用的制备方法简单，得到的催化剂具有较高的催化活性。
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公开(公告)号：CN116753032A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310771848.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能煤业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种事故状态下人的行为反应干预装置及方法，包括移动端和总控端；移动端包括人员定位模块、信息传递模块、用户信息模块、行为干预方案分析模块、语音播报模块以及移动GIS平台；井下生产人员佩戴该装置进入井下作业，事故发生后，移动端信息传递模块接收总控端发出的事故信息，并将该信息传递至移动端行为干预方案分析模块，行为干预分析模块进行智能分析工作，语音播报模块和移动GIS平台为井下人员提供路线播报服务以及逃生路线可视化图像。井下人员依据该装置提供方案做出逃生行为能够为井下的遇险人员提供最佳的逃生行为方案，该装置还能提供语音导航给遇险人员以行为和情绪指导，避免错误行为，提高逃生效率。
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公开(公告)号：CN116297868B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310574396.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N29/14 , G01N29/44 , G06F18/241 , G06N3/02 , G06F17/16
Abstract: 本申请涉及一种岩爆声发射前兆特征的计算方法，涉及地下工程技术领域。所述方法包括：对待测岩石样本进行岩爆声发射试验，获取声发射参数值，并按照声发射参数类别构建为声发射参数矩阵。然后输入SOM神经网络模型，得到声发射参数分类矩阵。判断每个声发射参数分类矩阵是否与其他声发射参数分类矩阵相关。如果不相关，则将该声发射参数分类矩阵，确定为新的声发射参数矩阵，并执行将声发射参数矩阵输入SOM神经网络模型的步骤，直到该声发射参数分类矩阵与其他声发射参数分类矩阵相关，进而确定岩爆的声发射前兆特征。采用本申请可以确定声发射前兆特征，并在工程现场采集的声发射参数满足声发射前兆特征时，提前组织工程人员撤离，保证工程安全。
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