公开(公告)号：CN213054846U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021535171.1

申请日：2020-07-29

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) ,  无锡鑫旭润科技有限公司 ,  天津九鹏汽车装备技术有限公司

Inventor： 李占杰 ,  韩建鑫 ,  朱学明 ,  靳刚 ,  黄旭栋 ,  雍华山 ,  卢振丰

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B21J15/10 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种铆接机器人的缓冲装置，一种铆接机器人的缓冲装置，包括固定座和机械臂，所述机械臂连接在固定座上，所述机械臂远离固定座一端设置有铆接座，所述铆接座远离机械臂一端设置有用于在安装基准面上冲入铆钉的铆接头，所述铆接座外套设有固定环，所述固定环上设置有若干连接架，连接架末端设置有紧密配合的滑槽和定位销，所述滑槽和定位销之间设有刚性弹簧，所述安装基准面上设置有与定位销相匹配的定位槽，通过滑槽内的定位销和安装基准面上的定位槽，达到定位的作用，同时定位销与滑槽内壁之间抵压有刚性弹簧，起到在铆接过程中的缓冲效果。

公开(公告)号：CN212395624U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202020788993.4

申请日：2020-05-13

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) ,  无锡鑫旭润科技有限公司

Inventor： 李占杰 ,  靳刚 ,  黄旭栋

IPC: A62B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高楼应急自救智能气囊背包系统，包括气囊安装背包，所述气囊安装背包背面固定设有背带，所述气囊安装背包内设有底盘气囊和气体发生器，所述底盘气囊充气时呈圆形碟状，且中部向下凹陷设有凹陷部。本实用新型涉及一种救援背包，特别涉及一种高楼应急自救智能气囊背包系统，属于高空救援技术领域。本实用新型通过充气，底盘气囊和舱盖气囊将使用人员包裹，做到全方位保护，不会因为降落角度不对造成人员摔伤，同时通过控制飞行器带动底盘气囊下降的位置进行调整，通过设置飞行器,底盘气囊的体积能够减小，无需过大体积，在降落时通过防撞凸起的缓冲，减小落地的冲击力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211830614U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020376474.7

申请日：2020-03-23

Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) ,  三英精控(天津)仪器设备有限公司

Inventor： 崔良玉 ,  胡高峰 ,  韩建鑫 ,  靳刚 ,  李占杰 ,  贾静 ,  须颖

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/06

Abstract: 本实用新型属于压电促动器技术领域，具体涉及一种桥式压电驱动直线促动器。该桥式压电驱动直线促动器，包括上盖、外壳、柔性铰链微动机构、推杆和压电陶瓷驱动，所述外壳内设有柔性铰链微动机构，柔性铰链微动机构上设有压电陶瓷驱动器和推杆，外壳两侧对应推杆两端分别设有凹槽，推杆两端通过外壳上的凹槽延伸至外壳外，所述柔性铰链微动机构上设有驱动滑槽，推杆位于柔性铰链微动机构上的驱动滑槽内，推杆与驱动滑槽槽壁之间设有滚珠板，使其成赫兹接触。其有益效果是：结构简单紧凑，通过一个压电陶瓷驱动器实现两个驱动头在两个方向上的运动控制，成本低，控制方法简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利