公开(公告)号：CN210297206U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201921509288.X

申请日：2019-09-10

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司检修分公司

Inventor： 周斌 ,  李汶江 ,  李巧 ,  谢希 ,  张晓东 ,  王敏 ,  田禹 ,  戴羽 ,  杜秋睿 ,  张谦 ,  胡飞

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种双输电线除冰机器人，包括机器人主体，固定在所述机器人主体的下方用于牵引机器人主体在输电线上行走的前行走机构、后行走机构；所述前行走机构包括安装在机器人主体两侧的前行走轮以及分别与所述前行走轮连接用于驱动前行走轮的前驱动器；所述后行走机构包括安装在机器人主体两侧的后行走轮以及分别与所述后行走轮连接用于驱动前行走轮的后驱动器；所述前行走轮、后行走轮之间依次设有前刮冰器、融冰器和后刮冰器。