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公开(公告)号:CN112710647A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202011411630.X
申请日:2020-12-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明涉及一种用于水污染检测的光纤拉曼探针,光纤拉曼探针主要有激发光纤、收集光纤、聚焦镜头、拉曼增强基底反射镜组成。激发光通过探针激发光纤,激发在拉曼增强基底反射镜上的水溶液,所激发的拉曼信息由收集光纤收集,送入拉曼光谱仪进行分析。在探针前端,设计聚焦镜头提高激发和收集效率,增加滤光片组,降低拉曼光谱信号信噪比。探针主要通过拉曼增强基底反射镜的设计,大幅度提高水污染中物质指标的拉曼光谱,实现拉曼光谱的定性与定量分析。
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公开(公告)号:CN109730777B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201811629820.1
申请日:2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人,包括用于辅助固定心脏组织的U型吸附结构,与所述吸附结构连接件圆头端连接的刚柔转换支撑臂,用于U型吸附结构的支撑,U型吸附结构内部气体的抽取和输送;安装在所述刚柔转换支撑臂末端的尾端连接结构。本发明U型吸附结构及仿生吸盘结构设计,可保证吸盘结构与心脏组织的充分接触和吸附固定作用,同时软硬度转换,可有效防止心脏组织的吸附损伤。通过气动方式实现对心脏组织的柔性吸附和结构软硬态转换。可解决常压下的柔性变形和真空硬化下刚性支撑问题,保证软体机器人在抽负压时气道的完整性。所有部件均可采用3D打印精密成型技术,易于制造,成本较低。
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