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公开(公告)号:CN111987712B
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202010747391.9
申请日:2020-07-29
Applicant: 浙江大学 , 浙江天能动力能源有限公司
IPC: H02J1/14
Abstract: 本发明涉及储能系统分布式控制技术,旨在提供一种多电压等级直流配电网储能下垂系数分布式控制方法。包括:在多电压等级下,直流配电网中的配电子网通过多个直流变压器相连,通过所选择的标幺化处理方法,各个子网中的储能单元通过分布式控制算法在实现电流的按比例均分,储能单元电荷状态均衡以及储能输出电压恢复。本发明将不同的子配网互联,将多电压等级的直流配电网等效为标幺化下单一电压等级的直流配电网。采用相邻储能节点分布式通信,减轻通信压力,提高了系统的安全性和灵活性。具有分布式储能在本地实现电流均分的功能,实现各个储能节点的输出电压平均值都能恢复到参考值。下垂系数只由负载分布决定,实现下垂系数稳定可控。
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公开(公告)号:CN112688868A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011543699.8
申请日:2020-12-23
Applicant: 浙江大学 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: H04L12/721 , H04L12/751 , H04L12/24
Abstract: 本发明属于电力物联网中的以太网路由领域,涉及一种面向电力物联网的周期感知TSN路由方法,包括:步骤1.对网络拓扑和时间触发流进行建模;步骤2.根据网络拓扑和时间触发流的特征进行指定用户参数K;步骤3.根据时间触发流两两之间的最大公约数,对所有时间触发流进行排序;步骤4.依次为所有时间触发流选择路径。本发明适用于电力物联网以及其他工业物联网中的控制信息的传输,在时间触发流的路由时既考虑了负载平衡又考虑了不同周期的流之间的可结合性,使得整个TSN网络能容纳更多的时间触发流,满足当前控制信息越来越多、越来越复杂的传输需要。
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公开(公告)号:CN112688812A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011543063.3
申请日:2020-12-23
Applicant: 浙江大学 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/707 , H04L12/721
Abstract: 本发明属于以太网路由领域,涉及一种应用于电力数据传输的可靠性感知时间敏感网络路由方法,包括:步骤1.设置不重叠路径组,建立概率模型,衡量网络的可靠性,根据概率模型,选出路由候选解;步骤2.选出候选解列表后,建立成本函数;步骤3.通过基于蚁狮算法的启发式方法来最小化成本函数,找到的使得成本函数较小的最终路由解。本发明适用于工业场景之中,和传统方法相比,在提升路由方法可调度性的同时保证了其可靠性,从而保证了数据传输实时性。
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公开(公告)号:CN110061526B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201910446574.4
申请日:2019-05-27
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调度的逆变器下垂控制方法,包括:(1)采集逆变器实际输出的有功功率Pi、无功功率Qi以及输出电压频率fi;(2)根据给定的有功功率参考值与有功功率Pi,组成虚拟有功功率参考值(3)根据给定的频率参考值fi*与输出电压频率fi,组成虚拟频率参考值(4)对Pi和进行线性组合,得到有功下垂频率参考值firef;(5)对Vi*和Qi进行线性组合,得到无功下垂电压参考值Viref;(6)受控的分布式电源将得到的有功下垂频率参考值firef和无功下垂电压参考值Viref作为逆变器的控制输入,实现逆变器输出功率对功率指令的跟踪。使用本发明方法可以使受控的分布式电源具备一定的功率可调度能力,同时可以实现频率的恢复。
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公开(公告)号:CN112072719A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010805404.3
申请日:2020-08-12
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J5/00 , H02J3/36 , H02M3/335 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及电力电子领域,旨在提供一种交直流互联双向支撑的隔离型两级式DC/AC变换器的控制方法。本发明采用隔离型两级式DC/AC变换器实现交流子网与直流子网的连接,其中双向DC/AC变流器模块用于实现交流侧与直流侧有功功率均摊并能实现双向电压支撑,双向谐振DC变流器模块用于实现交流侧与直流侧电压匹配及电流隔离。所提出的控制策略在双向DC/AC系统中对交流频率和直流电压这两个异构信息进行归一化并将两者归一化后数值相等作为控制目标。本发明在无需切换控制策略的条件下实现不同电压等级的交直流子网间的双向功率支撑和网间无缝连接,提高交直流混合子网即插即用控制特性,降低了交流子网对直流子网连接的电压要求,具有良好控制性能。
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公开(公告)号:CN111987712A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010747391.9
申请日:2020-07-29
Applicant: 浙江大学 , 浙江天能动力能源有限公司
IPC: H02J1/14
Abstract: 本发明涉及储能系统分布式控制技术,旨在提供一种多电压等级直流配电网储能下垂系数分布式控制方法。包括:在多电压等级下,直流配电网中的配电子网通过多个直流变压器相连,通过所选择的标幺化处理方法,各个子网中的储能单元通过分布式控制算法在实现电流的按比例均分,储能单元电荷状态均衡以及储能输出电压恢复。本发明将不同的子配网互联,将多电压等级的直流配电网等效为标幺化下单一电压等级的直流配电网。采用相邻储能节点分布式通信,减轻通信压力,提高了系统的安全性和灵活性。具有分布式储能在本地实现电流均分的功能,实现各个储能节点的输出电压平均值都能恢复到参考值。下垂系数只由负载分布决定,实现下垂系数稳定可控。
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公开(公告)号:CN108712081B
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201810565048.5
申请日:2018-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域,旨在提供一种恒电压增益隔离型双向全桥DC/DC变换器的控制方法。是基于移相控制方法,通过使输入电压的M倍于输出电压在原边折算值之间的差恒为零,实现输出电压在原边折算值与输入电压比值恒定为M的控制目标;将输出电压在原边折算值与输入电压比值定义为电压增益M;通过引入输入电压、输出电压和输入电流、输出电流的前馈补偿,实现系统的线性化控制。本发明能在不切换控制器的条件下实现高、低压两侧子网间的双向电压支撑与功率双向流动,实现了高低压直流网的无缝连接,提高了直流配网的性能。能降低多电压等级直流配网的控制难度,实现高质量的直流供电。实现系统的线性化控制,具有优良的控制性能。
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公开(公告)号:CN111009917A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911255752.1
申请日:2019-12-10
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种逆变器分布式控制方法和系统,包括以下步骤:通过无功功率输出值生成第一虚拟阻抗修正值;通过虚拟阻抗平均值生成第二虚拟阻抗修正值;通过输出电压幅值平均值生成第一电压修正值;通过输出电压幅值参考值生成第二电压修正值;通过所述第一虚拟阻抗修正值、第二虚拟阻抗修正值计算出修正后的虚拟阻抗值;通过第一电压修正值、第二电压修正值计算出修正后的输出电压幅值参考值;将二者作为逆变器的控制输入,实现所述逆变器对于无功功率的输出与电压值的恢复,避免了虚拟阻抗运行中的偏移,使得系统的虚拟阻抗只受负载分布的影响,保持了虚拟阻抗的稳定运行。
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公开(公告)号:CN110061526A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201910446574.4
申请日:2019-05-27
Applicant: 浙江大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调度的逆变器下垂控制方法,包括:(1)采集逆变器实际输出的有功功率Pi、无功功率Qi以及输出电压频率fi;(2)根据给定的有功功率参考值 与有功功率Pi,组成虚拟有功功率参考值(3)根据给定的频率参考值fi*与输出电压频率fi,组成虚拟频率参考值(4)对 Pi和进行线性组合,得到有功下垂频率参考值firef;(5)对 Vi*和Qi进行线性组合,得到无功下垂电压参考值Viref;(6)受控的分布式电源将得到的有功下垂频率参考值firef和无功下垂电压参考值Viref作为逆变器的控制输入,实现逆变器输出功率对功率指令的跟踪。使用本发明方法可以使受控的分布式电源具备一定的功率可调度能力,同时可以实现频率的恢复。
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公开(公告)号:CN109980628A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910315831.0
申请日:2019-04-18
Applicant: 浙江大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及直流配用电技术领域,旨在提供一种多电压等级直流配电网的分散式标幺化功率协调控制方法。当多电压等级直流配电网包含多个通过直流变压器互联的配电子网时,其中的设备需要配备相应的协调控制算法实现不同配电子网间的电压支撑和功率互动。本发明通过选取适当的标幺值系统,分散式标幺化功率协调控制方法可以将多电压等级直流配电网等效为只包含一个标幺化电压等级的直流配电网,简化了多电压等级直流配电网的分析与控制。基于所选的标幺值系统,所提方法对每一台设备实施分散式控制,即可实现整个多电压等级直流配电网的分散式标幺化协调控制。该方法使得每台设备的控制只依赖于本地信息,具有简单易用,易于扩展的特点。
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