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公开(公告)号：CN111460941A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010206651.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式导航装备中视觉导航特征点提取与匹配方法，包括：读取两帧原始图像，构建图像的高斯-拉普拉斯金字塔，生成高斯-拉普拉斯差分尺度空间；进行特征点检测，将局部极值点作为特征点提取出来；计算出特征点的方向；基于BRIEF算子生成特征点的描述符，对每个点对进行二进制赋值，形成一个二进制编码；基于前一步生成的描述子对两张图像进行特征点的匹配，测量前一帧图中的每一个特征点与后一帧图像中所有特征点的相似程度，将相似程度最大的匹配成一对；重复上一步匹配操作，直到两帧图像中的所有特征点匹配完成，这些匹配好的特征点对为视觉导航提供大量的基础信息，提高导航定位结果的稳定性、环境适应性及抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN111384535A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010131265.0
申请日：2020-02-28
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种双通带功分滤波器，包括PCB板，PCB板包括顶面的电路层、介质基板和底面的金属接地板，电路层包括输入端口馈线和两组对称的镜像电路，输入端口馈线沿PCB板的中轴线布置，起始于PCB板的前端，延伸至PCB板的后部，后端与PCB板底层的金属接地板短接；镜像电路包括输出端口馈线、两条耦合微带线条带、四分之一波长开路线和二分之一波长开路线，一条耦合微带线条带靠近输入端口馈线的后段，并与输入端口馈线的后段平行布置，另一条耦合微带线条带与四分之一波长开路线平行布置。本发明结构紧凑、损耗低、选择性高、隔离度好。
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公开(公告)号：CN111186132A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010021529.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/223 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光固化技术的多材料3D打印系统及打印方法，系统包括待打印塑料薄膜制备装置、传输装置和打印装置，待打印塑料薄膜制备装置能够制备不同打印材料的待打印塑料薄膜，通过传输装置将待打印塑料薄膜传输至打印装置，打印装置利用光固化技术对待打印塑料薄膜按照预设形状进行光照射，固化成实体；同时待打印塑料薄膜制备装置制备下一个待打印塑料薄膜。本发明采用传送带结构方式，以塑料薄膜为载体将光固化材料送至打印侧；且采用了多个供料喷头，能使不同种原材料均匀涂敷在塑料薄膜上；通过可控光源调整照射时间和固化形状，以控制单层的厚度与形状，即对切片后的单层进行打印，层层堆积后，最终实现多材料模型的一体化成型。
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公开(公告)号：CN110643512A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911062724.8
申请日：2019-11-03
IPC: C12M3/00 , C12N5/0775 , C12N5/077
Abstract: 本发明提供一种规律排布微柱阵列的多孔网状培养肉生产模具及基于该模具的多孔肌肉组织生产方法。包括将肌源性细胞和I型胶原、含酚红的DMEM培养基、氢氧化钠溶液，得到含有细胞的混合溶液，将含有细胞的混合溶液加入到模具中，37℃，5％二氧化碳的培养箱中培养2h以形成水凝胶肌肉组织。之后加入生长培养基，水凝胶肌肉组织培养1-3天之后，将生长培养基换为分化培养基，水凝胶肌肉组织在分化培养基中培养5-7天后，即得多孔网状肌肉组织。使水凝胶肌肉组织能在微柱之间收缩形成肌肉束，微柱周围由于肌肉束形成的收缩空间可以增强营养物质向细胞的扩散，有利于废弃物排出，并通过控制机械张力的空间格局来引导局部的三维细胞排列，促进分化，实现在体外生产出较大的、符合工业生产的培养肉产品。
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公开(公告)号：CN110504514A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910758462.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种集成阻抗变换功能的多层自封装平衡滤波器，包括从上至下依次设置的顶层金属接地板、中上层带状传输线、中下层带状传输线和底层金属接地板；顶层金属接地板和中上层带状传输线通过第一金属柱和第二金属柱连接，顶层金属接地板和中下层带状传输线通过第三金属柱和第四金属柱连接，中下层带状传输线和底层金属接地板通过第五金属柱和第六金属柱连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110474137A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910807335.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SIW的多层三路功分滤波器，包括顶层介质基板和底层介质基板，底层介质基板上表面设有金属接地板，底层介质基板下表面设有金属层，所述底层介质基板上设有输入端口馈线，顶层介质基板上设有第一输出端口馈线、第二输出端口馈线和第三输出端口馈线，所述第一输出端口馈线和第三输出端口馈线间设有隔离电阻，在第二输出端口馈线和第三输出端口馈线间设有隔离电阻。
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公开(公告)号：CN107298546B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710455869.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的碱激发胶凝材料及其打印方法。原材料由工业废渣、碱激发剂、细骨料、消泡剂、减水剂、水、粗骨料、高强纤维以及微纳米材料组成；所制备出的浆体混合物通过两个泵给料的3D打印方式打印成型。本发明针对3D打印混凝土早期强度低的问题，碱激发胶凝材料有效地改善了浆体性能；两个泵给料又避免了碱激发胶凝材料凝结速度快，不适合于3D打印的问题；掺入各种纤维之后，所打印出的混凝土最终抗压和抗弯也得到了大大的提高。
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公开(公告)号：CN110124757A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910353755.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供了一种微米粒子分选微流控器件，包括由下至上依次堆叠设置的基底层、流道层、连接层、导流层和接口层；所述流道层设有一级聚焦流道，一级聚焦流道末端分为三路，一路直连一级出口流道，另两路分别连通位于一级出口流道两侧的一级分支流道，一级出口流道分别连通两个二级样品流道之后共同连通到二级分选流道；两个一级分支流道分别对应向上连通到导流层的两个一级分支导流流道后，共同向下连通到流道层的二级鞘液流道，二级鞘液流道连通到二级分选流道；二级分选流道分为三路，一路直连到二级出口流道，另两路分别连通位于二级出口流道两侧的二级分支流道。
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公开(公告)号：CN109871014A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910114052.4
申请日：2019-02-14
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于电磁传感器电动势中心值分区的智能小车循迹方法，包括以下步骤：步骤1，采用电磁传感器向单片机的AD接口输出电磁传感器的电动势；步骤2，对电动势进行滤波处理，得到有效的电动势信号，根据有效的电动势信号，选取中心值；步骤3，进行分区；步骤4，获取分区的判断依据参数Spaceflag；步骤5，对智能小车所处区域进行判定，并获取控制参数；步骤6，将控制参数作为控制智能小车方向的PID控制器的输入，实现智能小车的循迹前进。本发明为电磁传感器的智能小车提供循迹前进的解决方法，具有循迹准确、大小偏差处理精准的优点。
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公开(公告)号：CN109787312A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910086479.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM波的高频恒功率无线充电模块，包括如下步骤：使用PWM波控制高频功率mos管的导通和截止，获得发射端正弦波电压信号；通过电磁耦合获得接收端正弦波电压信号，对高频接收端正弦波电压信号进行整流，得到直流信号，将直流信号经过LMZ35003芯片进行降压处理，测取降压处理后直流信号的电压和电流大小，计算实时功率，调节IR2104输入端PWM波的占空比，改变实时功率，实现对镍镉电池的恒功率充电。本发明用于功率限幅时的高频恒功率无线充电，具有充电速度快，从发射到接收的功率转化率高的优点。
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