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公开(公告)号：CN103327360B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310236281.6
申请日：2013-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供一种VGA格式输出的嵌入式高分辨率视觉检测装置，包括高分辨率工业镜头、CMOS成像组件、图像处理组件以及VGA液晶显示器；上述各部分之间的连接关系为：CMOS成像组件分别与高分辨率工业镜头和图像处理组件相连，图像处理组件进一步与VGA显示器相连。本发明图像处理组件采用数字信号处理芯片实现，其处理速度快，从而保证本发明视觉检测装置实时性好；同时，本发明视觉检测装置采用嵌入式设计模式，其功耗低；本发明能够很好的运用在装配系统中，实现对微小装配件的姿态进行检测和现实。
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公开(公告)号：CN103363901A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310295766.2
申请日：2013-07-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种面向同轴对位微装配系统的标定方法，属于微检测与微装配技术领域。本发明方法利用自准直仪，标定棱镜面与自准直仪成像面的平行度、标定基体载物台反射光路和自准直仪成像面的垂直度、标定目标载物台反射光线和自准直仪成像面的垂直度，以及在卸下自准直仪后装上CCD和显微镜头，微调去除安装偏差，实现CCD相机和棱镜的光轴与棱镜面垂直，完成了包括棱镜，目标载物台，基体载物台，显微镜头在内的同轴对位微装配系统各个组成部分相对位姿的标定工作，大大提高系统的装配精度，方法简单易行。
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公开(公告)号：CN102785127A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210292572.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种微小型机械加工切削力实时无线检测及控制系统，该系统力传感器采集工件受到的mN级切削力，并将力信号转换成电信号输出给信号处理模块a，并通过无线发送模块和无线接收模块输出给信号处理模块b，控制器将接收到的电信号转化为切削力的大小并与标准切削力进行比较，进而生成控制指令输出给微动平台，微动平台根据控制指令调整铣削主轴在x、y、z三个轴向的微位移，进而控制铣刀实现微位移调整，实现对切削参数的实时调整，从而实现对切削力的实时控制。本发明通过六维力传感器检测切削力，并通过无线模块传输给控制器，进而控制各切削参数实现对切削力的实时检测和控制，从而提高精密微细复杂结构件的加工精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN102507057A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110355377.5
申请日：2011-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种测量封闭球腔内浮子所受扭矩的方法与装置。本发明的方法首先是计算封闭球腔内浮子的扭矩，通过计算可知封闭球腔内浮子的扭矩与转子的扭矩大小相同，然后再利用本发明的装置检测转子的扭矩，便可得到封闭球腔内浮子的扭矩。所设计的装置包括底座、待测部件支撑装置、传感器支撑装置、电机固定装置及联轴器。待测部件支撑装置、传感器支撑装置、电机固定装置均固定在底座上。测量时，通过联轴器依次连接待测部件、动态扭矩传感器、电机，并调整三者的相对位置，使其同轴度达到实验允许值后固定。利用数据采集卡采集记录动态扭矩传感器输出的电信号，该电信号与转子所受力矩成正比，得到转子所受力矩数据后便可得到封闭球腔中浮子的受力情况。
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公开(公告)号：CN102359909A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110257196.9
申请日：2011-09-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于精密机械接触模型试验的非均匀压力加载装置，能够对试验件施加单个集中载荷和组合载荷的非均匀压力，该装置包括下板，立柱，上板和位移加载机构，其中位移加载机构包括十字槽螺栓、轻质弹簧和圆头圆柱：轻质弹簧放置在螺纹孔与光孔交界处的台阶上；上粗下细的阶梯状光圆头圆柱置于阶梯孔中，下部细圆柱穿过轻质弹簧并插入阶梯孔的光孔中，上部粗圆柱卡在轻质弹簧之上，十字槽螺栓不断地旋入阶梯孔的螺纹孔中，对圆头圆柱施加压力，由此对下板上的试验件施加载荷，本发明公开的非均匀压力加载装置具有结构和操作简单、使用寿命长并且容易真实模拟装配时对试验件施加单个或者组合加载情况的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100571950C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200610165594.7
申请日：2006-12-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种用于微小型超薄金属类复杂零件制造的电化学加工模具和方法。在待加工的金属薄片材料上用制成单面或者双面的特定图案的绝缘遮蔽层，薄片与阳极相连，且上下各有一个阴极，放入ECLM模具中通过高频群脉冲电源和高速、高压的电解液，ECLM加工模具的结构合理、性能稳定可靠，适用于高效率、高质量地加工出各种复杂形状的微小型零件，在微制造领域具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN101178383A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710179455.4
申请日：2007-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明是一种管道焊接错边的检测方法，涉及管道焊接特别是野外施工作业条件下焊接时常出现的因管件之间不对中出现搭错边的焊接缺陷检测，属于无损检测技术领域。本发明利用霍尔传感器或磁敏电阻制成的二维高灵敏度传感器，垂直于焊接管件表面并沿管道长度方向进行检测，分别读取磁场强度法向和切向分量值，并进行记录；当没有错边缺陷时，磁场强度切向分量最大值处于焊缝中间的零点位置，法向分量最大值关于坐标系第一、第三象限对称；当存在错边缺陷时，磁场强度切向分量最大值向一侧发生偏移，法向分量最大值在坐标系1、3象限出现不对称现象。本发明可有效减少管道现场焊接时极易出现的错边缺陷，从而避免该缺陷可能导致的管道泄漏。
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公开(公告)号：CN100355536C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200510125990.2
申请日：2005-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种3-PPTTRS六自由度并联精密微动机器人。主要由3-PPTTRS机构、柔性铰链副、静压丝杠螺母机构、液压供油装置和开放式数控装置五个主要部分构成。机器人具有六自由度，X、Y、Z直线运动范围能达到10mm×10mm×10mm，分辨率能达到0.01μm×0.01μm×0.01μm；ψ、θ、φ旋转运动范围能达到10°×16°×10°，分辨率能达到0.023°×0.055°×0.023°。本发明能够弥补目前精密微动并联机器人自由度数少、直线和旋转运动范围小、分辨率低的缺陷，能够承受较大的冲击载荷、且负重较大、在较大范围内进行精密的微小型器件装配，将宏微运系统紧密地结合起来，在微位移领域具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN1788942A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510125990.2
申请日：2005-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种3－PPTTRS六自由度并联精密微动机器人。主要由3－PPTTRS机构、柔性铰链副、静压丝杠螺母机构、液压供油装置和开放式数控装置五个主要部分构成。机器人具有六自由度，X、Y、Z直线运动范围能达到10mm×10mm×10mm，分辨率能达到0.01μm×0.01μm×0.01μm；ψ、θ、φ旋转运动范围能达到10°×16°×10°，分辨率能达到0.023°×0.055°×0.023°。本发明能够弥补目前精密微动并联机器人自由度数少、直线和旋转运动范围小、分辨率低的缺陷，能够承受较大的冲击载荷、且负重较大、在较大范围内进行精密的微小型器件装配，将宏微运系统紧密地结合起来，在微位移领域具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN118192034A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410501753.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种针对光学镜片装调的复合移动调整设备及方法，属于反射式光学镜片装配技术领域，该设备包括宏动平台、补偿镜调整装置、镜筒调整装置、待调试镜片调整装置和辅助反射镜调整装置，该宏动平台设有的水平移动平台和垂直移动平台可相互独立运动，该镜筒调整装置设有调整所述镜筒六自由度位姿的第一位姿调整平台，可实现镜筒六自由度位姿调整；该待调试镜片调整装置设有调整所述待调试镜片六自由度位姿的第二位姿调整平台，可实现待调试镜片六自由度微调，辅助反射镜调整装置设有实现反射镜宏动运动的安装平台。可见，本实施例提供的技术方案可以满足多种焦距反射镜镜片装调工艺需要，能使装调后的反射镜片能够获得更高的装配精度。
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