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公开(公告)号：CN111681831B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010480032.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种变间距柔性扁平电缆的生产装置，包括沿电缆线输送方向依次设置的：第一张力辊，用于支撑输入电缆线并为输入电缆线提供张力；输入传送辊，用于调节输入电缆线间距；行星传送辊组，用于调节输出电缆线间距；第二张力辊，用于支撑输出电缆线并为输出电缆线提供张力；层压辊，用于将输出电缆线与聚酯树脂绝缘膜层压合以形成变间距FFC(Flexible Flat Cable)；与传统的光刻方法不同，本发明利用机械方法平滑地制作FFC，实现导线间距的变化，不需在FPC(Flexible Printed Circuit)上蚀刻化学物质，因此生产过程更为节能环保；另外，本发明公开的方法也能够避免传统FFC制造过程中由于摩擦产生的金属颗粒导致的电缆短路问题，以及由于电缆线的打滑引起的间距不可控制问题。
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公开(公告)号：CN110251370A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910430060.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 安徽大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种轻便紧凑重力自平衡下肢外骨骼结构体，是由髋关节、膝关节、大腿和小腿构成；大腿的上端是髋关节，大腿的下端与小腿的上端之间是膝关节。本发明结构体通过将关节的转动运动映射为一个特征点沿着摆动连杆轴线作直线运动的方式，使得线性弹簧可以安装在外骨骼的连杆内部，且在关节运动过程中，能形成相应的力矩来平衡整个人机系统的重力。解决了传统下肢外骨骼机构弹簧外置，结构庞大等缺陷。本发明结构体能够用于辅助老年人、下肢运动功能障碍患者日常行走。
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公开(公告)号：CN108322022A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810224705.X
申请日：2018-03-19
Applicant: 安徽大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种电压源逆变器共模电压抑制方法，属于电力电子技术领域。本发明每个控制周期根据上一周期所使用的电压矢量和本周期电流矢量所在的扇区来选择备选电压矢量，然后根据备选电压矢量进行目标函数优化，从而得到本周期的最优电压矢量，并将其作用于逆变器。由于本发明在选择备选电压矢量时充分考虑了死区对共模电压的影响，从而可以完全克服死区的影响。因此，本发明可应用于光伏并网逆变器或电机驱动控制器中，以减小共模电压的影响。
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公开(公告)号：CN105337524B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510844706.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明涉及三电平有源中点钳位光伏逆变器开关损耗平衡控制方法，主要包括以下步骤：①根据三电平有源中点钳位光伏逆变器的输出开关状态得出输出状态P状态切换到OU1、OU2和OL2状态相比P切换到OL1状态损耗小、N状态切换到OU2、OL1和OL2状态时相比N切换到OU1开关损耗小；②根据步骤①的结论得出空间矢量图的六大区中开关损耗最小的开关切换方式；③选择合适的开关切换方式实现开关损耗分布平衡。该控制方法在不影响并网逆变器输出波形质量的前提下，通过采用合适的开关切换方式有效的控制了各开关管的损耗平衡，提高了器件的使用寿命和提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN107659193A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710933214.8
申请日：2017-10-10
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: H02M7/483 , H02M2007/4835 , H02P27/085
Abstract: 本发明涉及一种九电平变频器功率电路及其悬浮电容平衡控制方法，所述的九电平变频器功率电路由四个电容、四个单向阻断开关、三个双向阻断开关组成，其中,四个电容分别为C1、C2、C3、C4，且C1和C2串联、端电压均为4E，C3和C4串联、称为悬浮电容、端电压均为E，四个单向阻断开关分别为S1、S4、S5、S6,三个双向阻断开关分别为S2、S3、S7，通过适当的开通和开关相关的开关获得12种工作模态，并使得负载上获得4E、3E、2E、E、0、E、2E、3E、4E九种电压，本发明以较少的开关器件实现了九电平变频器，并通过工作模态的合理切换能够实现悬浮电容电压的平衡控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106787888A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214512.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 安徽大学
IPC: H02M7/487
CPC classification number: H02M7/487
Abstract: 本发明涉及一种三电平ANPC变换器中点电压平衡控制方法，包括以下步骤：(1)、采用SVPWM脉冲序列作用于三电平ANPC变换器；(2)、实时检测变换器直流侧电容电压，得到中点电压值，并与中点电压参考值比较，确定直流侧电容是需要充电还是放电；(3)、实时检测变换器三相负载电流的正负；(4)、综合步骤(2)和步骤(3)的检测值，在每个开关周期内对三相桥臂进行动态地调整开关序列零状态的占空比，直至中点电压平衡，重复此过程，使中点电压维持在一个很小的范围内波动。本发明能根据三相负载电流的方向以及中点电压的大小动态调整电容的充放电时间，使得中点电压可以迅速的达到平衡，并维持在一个很小的范围内波动。
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公开(公告)号：CN103825481B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410069842.2
申请日：2014-02-27
Applicant: 安徽大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种三电平变换器脉宽调制方法，特别是一种三电平变换器SHEPWM与SVPWM平滑切换的混合调制方法，先确定当前工作在哪种调制方法，当SHEPWM切换到SVPWM时，通过矢量合成得到虚拟输出空间矢量，然后按照虚拟输出空间矢量的相位角切换到SVPWM；当SVPWM切换到SHEPWM时，根据SVPWM输出的相位角得到SHEPWM的a相输出，从而切换到SVPWM。采用上述方法后，充分发挥了SHEPWM和SVPWM调制二者的优点，使变流器在整个工作范围内都可以有效抑制低次谐波，得到较好的输出波形，并且实现了SHEPWM与SVPWM在任意时刻进行切换，且切换过程相位不会发生变化，实现了平滑稳定无突变。
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公开(公告)号：CN105337524A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510844706.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 安徽大学
CPC classification number: Y02E10/563 , H02M7/487 , H02J3/383
Abstract: 本发明涉及三电平有源中点钳位光伏逆变器开关损耗平衡控制方法，主要包括以下步骤：①根据三电平有源中点钳位光伏逆变器的输出开关状态得出输出状态P状态切换到OU1、OU2和OL2状态相比P切换到OL1状态损耗小、N状态切换到OU2、OL1和OL2状态时相比N切换到OU1开关损耗小；②根据步骤①的结论得出空间矢量图的六大区中开关损耗最小的开关切换方式；③选择合适的开关切换方式实现开关损耗分布平衡。该控制方法在不影响并网逆变器输出波形质量的前提下，通过采用合适的开关切换方式有效的控制了各开关管的损耗平衡，提高了器件的使用寿命和提高了系统可靠性。
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公开(公告)号：CN105048847A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510496007.1
申请日：2015-08-13
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于SHEPWM的变流器中点电压平衡控制方法，包括以下步骤：根据控制系统性能要求确定开关角数量和调制度；建立多电平中点钳位型变流器特定谐波消除控制方法数学模型，求得相应调制度时的开关角；对所求得的开关角度进行矢量化分析；分析不同的SHEPWM开关角度对变流器中点电压的影响；定量计算不同的SHEPWM开关角度对应的中点电压偏移量；利用对SHEPWM开关角的实时切换实现变流器的中点电压平衡控制。本发明的控制方法在消除特定低次谐波的同时，能有效控制中点电压平衡，极大的改善了输出波形，减小总谐波失真，且开关损耗低，算法复杂度低。
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