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公开(公告)号：CN117466185A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311682128.6
申请日：2023-12-08
申请人： 中科骊久(济南)机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种塔式起重机智能吊钩避障方法，避开障碍物将吊物安全送达。包括以下步骤：S1.吊钩进入起吊区或降落区内，如首次进入到起吊区或降落区内，通过手持定位终端人工控制智能吊钩运动到指定位置；如第二次进入到该起吊区或降落区内，按上一次记忆的智能吊钩运动轨迹运动到指定位置上方；S2.吊钩驶出起吊区或降落区，塔吊将吊物垂直向上吊起，使吊物的最低点离开起吊区或降落区，然后按照塔吊自动驾驶系统规划的路径进行行驶，直到安全到达降落区；行驶期间，智能吊钩发现在行驶路径上有障碍物在安全距离内，重新规划路径，避开该障碍物，并将该障碍物信息记录到环境地形图上，以便下次规划路径时避开该障碍物。
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公开(公告)号：CN117466184A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311560858.9
申请日：2023-11-21
申请人： 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
摘要： 本发明提供一种动臂式塔机吊钩起升高度计算方法，属于塔机安全监控防碰撞技术领域，根据动臂式塔机起升钢丝绳穿绕方式以及吊钩起升原理进行分析，计算出起重臂架铰点离地高度距离、起重臂架变幅后引起的吊钩高度变化距离和吊钩与起重臂架底部之间的距离，然后计算动臂式塔机吊钩起升高度。本发明通过塔机出厂时按照不同动臂塔机型号内置好不同用作计算的静态参数，仅需按照常规的高度传感器标定方式，即可快速、准确得到实时的吊钩高度，为塔机防碰撞提供准确的数据支撑，确保塔机操作时不发生碰撞事故。
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公开(公告)号：CN117466172A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311559389.9
申请日：2023-11-21
申请人： 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司
摘要： 本发明提供一种短信方式塔机远程锁机控制器，属于建筑起重机械控制技术领域，包括总线通信模块、中央处理模块、记录存储模块、电源模块和移动通信模块，记录存储模块和移动通信模块与中央处理模块连接，中央处理模块经总线通信模块与塔机的变频器系统连接，电源模块分别与总线通信模块、中央处理模块、记录存储模块和移动通信模块连接供电，控制器设置在塔机上，用户远程通过控制器对塔机进行锁机、解锁和定位。
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公开(公告)号：CN117163848B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311428571.0
申请日：2023-10-31
申请人： 江苏格雷特起重机械有限公司
摘要： 本发明涉及起重保护技术领域，公开了一种起重机防后倾装置，包括底座和支架，支架固定安装于底座底部，且底座顶部竖直固定安装有顶架，底座顶部一端转动安装有收放臂，且底座顶部另一端水平固定安装有平衡板，支架一侧水平固定安装有延伸板，且延伸板和顶架上设有用于转动收放臂的转动机构，平衡板顶部滑动设置有多个配重块，且每个配重块顶部均开设有矩形凹槽。本发明能够根据起重机起重物体的重力，调节移动配重块的数量，并且在配重块移动时自动跟随收放臂的转动而移动，实现自动调节力臂，使得在起重时起重机力矩相同，另外在调节收放臂的角度时，通过两中方式同步对收放臂作用，使得收放臂调节的更加平稳。
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公开(公告)号：CN117049409B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311053704.0
申请日：2023-08-19
申请人： 中邮通建设咨询有限公司
摘要： 本发明涉及建筑设备技术领域，提出了一种塔吊垂直度监测装置，塔吊包括塔吊本体，所述塔吊本体上转动安装有转架，所述塔吊本体上固定连接有四个对称布置的稳定杆，所述转架的顶部固定连接有吊杆，塔吊垂直度监测装置包括所述塔吊本体上分别固定设置有往复监测装置、往复清洁装置以及监测警示装置，所述往复监测装置包括电动导轨，所述电动导轨安装在所述塔吊本体上，导液管移动至另一个顶块一侧时会再次打开密闭隔板，通过直板最左侧和最右侧滴落下的检测液重量从而对塔吊的垂直度进行检测，实现了精准检测的效果，通过上述技术方案，解决了现有技术中塔吊垂直度监测不精准和垂直度监测不便的问题。
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公开(公告)号：CN115361254B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210927680.6
申请日：2022-08-03
申请人： 杭州大杰智能传动科技有限公司
IPC分类号： H04L12/407 , H04L12/403 , H04L67/12 , B66C23/88 , B66C13/48 , B66C13/18
摘要： 余设计，可靠性更高。本申请提供一种用于塔机三大机构的智能主站通讯方法及控制系统。所述方法包括：在塔机的起升、回转、变幅三大机构控制系统之间建立通讯机制，通过智能主站的主控系统下发极限位置坐标，作为危险判据；其中，所述塔机的起升、回转、变幅三大机构控制系统均连接CAN/PROFINET/ETHERCAT总线，并通过CAN/PROFINET/ETHERCAT总线连接所述主控系统；在塔机启动后，执行分布式控制模式，三大机构中任一台执行机构的控制系统计算其余两台机构速度、位置，作为闭环反馈信息；当其中一台出现报警时，以当前位置三大机构运行状态为依据，综合判断(56)对比文件CN 111824963 A,2020.10.27CN 112061988 A,2020.12.11CN 112777497 A,2021.05.11CN 113911908 A,2022.01.11CN 114019889 A,2022.02.08CN 114212688 A,2022.03.22WO 2021027213 A1,2021.02.18刘立国.基于DSP处理器+CAN总线的塔式起重机群塔防碰撞系统.起重运输机械.2020,(第07期),全文.欧阳蒙.塔式起重机的安全保障技术研究.建设机械技术与管理.2010,(第02期),全文.饶怡欣;胥布工;匡付华.基于CANopen的电动执行机构远程监控主站的实现.计算机测量与控制.2010,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN109052200B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201811193215.4
申请日：2018-10-14
申请人： 张家港市天运建筑机械有限公司
发明人： 陈利刚
摘要： 本发明涉及建筑机械用零部件技术领域，尤其是一种应用于塔式起重机内部支撑平台的攀爬口防护机构。本发明的一种应用于塔式起重机内部支撑平台的攀爬口防护机构通过在攀爬口一侧开设有内设内置闭合网框的伸缩滑槽，内置闭合网框由液压油缸和挤压弹簧控制，通过流量大小不一的单向进液阀和单向出液阀十分方便的控制内置闭合网框的伸缩和回弹速率，使用更加方便省心，而且通过在攀爬口内侧面上开设与伸缩滑槽内部相连通的侧向支撑槽，可以大大提升内置闭合网框的导向性和安全性，进而避免攀爬口在非使用状态下一直开启，安全性大大提升。
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公开(公告)号：CN117401590A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311165271.8
申请日：2023-09-11
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 , 中建四局建设发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种不规则超高层建筑塔吊超长附着结构及其交替施工方法，附着体系包括核心筒附着组以及外框附着组，所述核心筒附着组和所述外框附着组交替间隔设置；连接支座组用于所述核心筒附着组或所述外框附着组与所述核心筒体或所述钢管柱的连接，悬出段支座呈三棱锥状设置在所述短边面上，所述悬出段支座与所述核心筒附着组的连接点位于两个相邻的长边延伸线上；通过采用塔吊的吊臂完全覆盖整个建筑的要求能够根据不同的建筑情况进行选点以保证不规则超高层建筑能够适用；并且通过附着体系对塔吊自身进行限制或支撑从而保证其稳定的工况，当附着体系设置在不规则建筑的核心筒边缘位置时是最容易出现预埋脱出和墙面撕裂的情况。
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公开(公告)号：CN117401577A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311557379.1
申请日：2023-11-21
申请人： 浙江公诚建设项目咨询有限公司
摘要： 本发明公开了一种塔吊倾斜简易自查装置，涉及塔吊辅助设备的技术领域，安装于塔吊的塔身上，用于检查塔吊基础不均匀沉降和塔身倾斜是否超标，其包括支撑桁架和平衡板，支撑桁架上设有加固件，支撑桁架和塔身之间通过加固件固定设置，支撑桁架的下表面铰接设有四个电动推杆，平衡板的截面为正方形，且四个电动推杆的输出端分别对应铰接于平衡板的四个拐角上，平衡板的中心位置上设有定位柱，定位柱的中心位置上设有水平仪。本发明方便快速判断塔身的水平状态。
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公开(公告)号：CN117361359A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311308114.8
申请日：2022-06-21
申请人： 张家港市申联建设机械有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种塔机起升速度确定方法和系统，该方法包括：确定起重参数，起重参数包括塔机起升过程中吊钩位置及其对应的起升速度；基于起重参数预设塔机的运行目标参数，并基于运行目标参数控制塔机运行；其中，控制所述塔机运行包括：基于控制器根据定位装置获取的吊钩位置确定对应的起升速度，并将起升速度传输给变频调速器，定位装置、变频调速器通过控制器连接；基于起升电机的速度与频率的关系，确定起重参数中起升速度对应的电机频率；基于变频调速器根据电机频率控制起升电机的频率变化，以控制起升速度；获取塔机的运行实时参数，响应于运行实时参数与运行目标参数的差异超过预设条件，发出警报信息。
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