-
公开(公告)号：CN110378411A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910640770.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种基于交互式多模型的支持向量机辅助水下机动目标跟踪方法，属于水下目标跟踪领域。对于水下目标，由于其运动模式是不固定的，常常会进行机动，因此难以保持跟踪估计滤波器的参数与实际情况一致，进而导致跟踪误差在目标发生机动时大幅上升，跟踪效果恶化，甚至可能导致跟踪误差发散，从而跟丢目标。针对这一问题，本发明所提出的方法利用支持向量机对目标当前的运动模式进行判断，并根据分类结果对交互多模型算法中的各运动模型条件模型概率进行修正，使交互多模型算法可以快速地对目标的运动模式切换做出反应，降低了跟踪误差、保证了跟踪的收敛性。因此，本发明对解决水下机动目标跟踪问题具有重要的现实意义。
-
公开(公告)号：CN110378354A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910521619.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于组织滤波算法的提花织物图片颜色提取方法，本方法首先利用双边滤波算法平滑提花织物图片噪声得到预处理后图片；其次统计预处理后图片的区域梯度信息；再利用非极大值抑制算法得到织物图案边缘轮廓图；然后将织物边缘轮廓图作为组织滤波算法的引导图，通过多次迭代平滑织物组织结构；最后利用密度峰聚类算法对处理后的提花织物图片进行颜色聚类，得到颜色提取结果。通过上述方式，本发明能够消除提花织物表面组织结构对颜色提取结果的干扰，使得最终提取结果更加准确。
-
公开(公告)号：CN109240274A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811308258.2
申请日：2018-11-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于高阶相关性的工业过程故障诊断方法，属于工业过程监控领域，本发明所提出的方法利用栈式稀疏自编码网络从表示学习的角度无监督地获取各传感器量测数据中的高阶相关性信息，并针对获取的高阶相关性特征提出三个监测指标SRE、M2和C。分层次的学习方式使得该发明对于工业过程中微小故障或早期故障的变化的表示更为精细，也就更利于检测出此类故障的发生与否；同时，所提出的监测指标不仅可以监测过程运行是否保持在控制域内，而且对于故障类型的识别具有一定的指导性；此外，无监督的学习模式不受工业过程中样本标签不足、数据不均衡等影响。因此，本发明对于解决实际中的工业过程监控问题具有重要的现实意义。
-
公开(公告)号：CN106559221A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610970703.6
申请日：2016-11-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种分布式网络控制系统的网络发现协议以及加密认证算法，包括RSA算子生成算法，组合密文生成算法，时间相关的混沌初始化算法等。本发明将RSA加密与混沌加密进行组合，分块进行加密，生成组合密文，并且密文与时间相关，使密文具有时效性，增大了破解难度，增强了分布式控制网络的认证安全。
-
公开(公告)号：CN102121179A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110057254.3
申请日：2011-03-10
Applicant: 浙江大学
IPC: D05C15/18
Abstract: 本发明公开了一种能控制簇绒地毯机纱线两种走线速度电磁阀，它主要包括阀体、电磁铁、固定支架、第一固定轴承、第一复位弹簧、第一固定轮、永久磁铁、第一限位块、第二固定轴承、第二复位弹簧、第二固定轮、第二限位块、第一电极和第二电极；阀体、正反向通电的电磁铁和固定支架注塑成一体，永久磁铁通过第一固定轴承和第二固定轴承、第一复位弹簧和第二复位弹簧、第一限位块和第二限位块固定在阀体中心，并且可以相对阀体上下滑动，第一固定轮和第二固定轮安装在永久磁铁的两端；本发明体积小、结构紧凑、寿命长，能适应高速运转、能耗低、控制走线速度动作更加准确可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101363159A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810063415.8
申请日：2008-08-07
Applicant: 浙江大学 , 杭州经纬自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于织造设备的经纱张力控制系统。送经卷曲控制器分别与主控制器、转换模块、编码器相连接，张力传感器与转换模块相连接，送经卷曲控制器的内部模块连接关系为第一ARM嵌入式处理器分别与第一DC/DC转换器、第一复位电路、第一JTAG接口、第一外扩程序存储器、第一外扩数据存储器、辅存储器、第一实时时钟、第一RS232驱动器、控制平台IO口相连接，第一RS232驱动器与第一RS232接口相连接，第一DC/DC转换器与第一电源相连接。本发明能适应高速织机的要求，能避免开车痕，也能实现变纬密及特殊商标机、领带布提花机的停卷功能等。
-
公开(公告)号：CN1776049A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510061686.6
申请日：2005-11-25
Applicant: 浙江大学
IPC: D03C3/20
Abstract: 一种电子提花选纱机构，其特征在于：设有销轴(5)、摆臂(6)以及弹簧(7)，它们布置在电磁铁(2)的两侧，销轴(5)与壳体成为一体，其背部设有盲孔，摆臂的上部装在销轴上，摆臂的外侧设有限位的外凸台(1a)，其内侧还设有锯形槽(6a)，弹簧布置在锯形槽和内凸台(1b)之间，上述外凸台和内凸台与壳体成为一体，挂钩(3)位于摆臂的下端部，且与摆臂成为一体，同现有技术比较，本发明的优点是：1)结构合理简单，摆臂摆动范围小，工作频率高；2)拉钩由塑料注塑而成，不会产生静电，避免了静电干扰；3)设有弹性助吸体，磁隙小；4)线圈支架呈纵向布置，线圈匝数多，电压降低，电耗小。
-
公开(公告)号：CN119090851A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411220178.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种MiniLED缺陷检测方法、电子设备、介质，包括：获取有缺陷的MiniLED图像，并对其关键位置和类别进行标注，作为训练集；构建并训练缺陷检测模型；缺陷检测模型包括：对MiniLED图像进行特征提取，经多尺度特征层处理后，得到第一、第二、第三尺度特征；对第一、第二、第三尺度特征进行特征对齐、全局信息融合处理，得到全局融合信息；对全局融合信息进行分解，得到第一、第二融合信息；第一融合信息经细节增强处理后与第一尺度特征拼接，输出第一预测结果；第二融合信息经空间交叉处理后与第二尺度特征拼接，输出第二预测结果；将第三尺度特征直接输出，作为第三预测结果；将待检测的MiniLED图像输入至原先训练好的缺陷检测模型中，得到缺陷检测结果。
-
公开(公告)号：CN118759910A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410817056.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊模型的无人海洋船舶事件触发输出控制方法，包括：建立无人海洋船舶系统T‑S模糊模型及其系统模型参数；设计满足无人海洋船舶系统状态稳定及耗散性能的周期动态事件触发控制器，根据所设计的控制器，得到无人海洋船舶闭环系统；采用矩阵不等式等技术，建立控制器增益的求解方法；采用所设计的控制器和所求得控制器增益对无人海洋船舶系统进行安全控制。本发明建立一种保障无人海洋船舶系统的安全控制方法，可以有效抵抗外界扰动带来的不利影响，为无人海洋船舶系统的安全稳定工作提供了关键的技术支持。
-
公开(公告)号：CN118365674A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410448439.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的目标运动分析方法。该方法包括：首先，我们提出了目标运动分析的优化问题；其次，本申请将目标运动分析的参数估计过程建模为一个多智能体马尔科夫博弈；随后提出了多智能体深度强化学习框架用于求解该马尔科夫博弈；最后基于该框架，我们构建了基于多智能体深度强化学习的估计器。在所提出的估计方法中，我们将目标运动参数的每个分量视为1个独立智能体，因此所提出的基于多智能体的状态估计器能适用于目标运动分析这类高维度状态估计问题。此外，相较于传统方法，该方法无需对测量模型进行线性化近似，因此能够有效解决传统目标运动分析方法的偏差大、跟踪误差大等缺陷，从而提高目标跟踪的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
169
records
(took 0.032 seconds)
