公开(公告)号：CN201816062U

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201020570885.6

申请日：2010-10-21

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 丁希仑 ,  徐坤 ,  李欣 ,  孙鹏飞

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B25J13/00 ,  H02K7/10 ,  H02K7/116 ,  H02P6/04 ,  H02P6/16

Abstract: 本实用新型提出一种可靠性关节控制驱动组件，所述的可靠性关节控制驱动组件由冗余驱动装置和控制装置组成；所述的冗余驱动装置包括驱动电机A、驱动电机B、齿轮系、电机架、壳体和行星减速器。所述的控制柜由外壳、中心控制单元、电源模块、接线端子、电机驱动器和电源适配器组成。该可靠性关节控制驱动组件将具有扭矩限制器的齿轮系机构与行星减速器相融合，并采取了增加冗余驱动器的方式，设计出一种既具有备份功能，又具有低功耗、大扭矩、精度高、力学性能好且振动小等优点的新型关节冗余驱动组件。

公开(公告)号：CN201575543U

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN200920278869.7

申请日：2009-11-11

Applicant: 中国移动通信集团河南有限公司 ,  北京立信通仪科技有限公司 ,  北京航空航天大学

Inventor： 余谦 ,  贺延敏 ,  卫娜 ,  马平原 ,  王升南 ,  张乐 ,  丁立 ,  李欣

IPC: F24F5/00 ,  F24F11/02 ,  F24F13/22 ,  F24F13/30 ,  F24F13/02 ,  F24F13/28 ,  F24J3/08

CPC classification number: Y02B10/40 ,  Y02E10/10

Abstract: 本实用新型公开了一种冷暖空调系统，用以解决现有各种室内制冷、制热方式存在的耗电量大、使用条件受限、浪费能源且污染环境等问题。冷暖空调系统包括：控制单元(10)通过监测第一温度传感器(20)测量得到的室内空气温度控制水泵(30)和风机(50)的开启以及关闭；水泵(30)在开启后为水泵(30)、地埋热交换管(40)和热交换器(60)连接形成的封闭水循环系统内水的循环流动提供动力；地埋热交换管(40)通过管道壁与地下土壤进行热交换，将流经的水变成恒温水；风机(50)在开启后将室内空气送入热交换器(60)，室内空气与热交换器(60)内的恒温水进行热交换后变成恒温空气流回室内。