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公开(公告)号：CN113146857B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110478148.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于核设施拆除的金刚石绳锯机载具，升降结构包括墙体锁紧结构、可分段式基体桁架结构、升降电机和齿轮齿条，水平移动机构包括工字钢导轨、水平丝杠和移动电机等，绳锯机翻转结构包括翻转机构、水平锁紧机构和竖直锁紧机构。墙体锁紧机构将可分段式桁架结构快速安装锁紧到墙体上，升降电机驱动齿轮齿条带动绳锯机支撑架沿着升降导轨上下运动，支撑架承载着水平移动机构和绳锯机翻转机构。到预定高度后，水平移动电机驱动绳锯机翻转机构通过滑块沿着工字钢导轨水平移动，到达预定位置。到达竖直位置后，竖直锁紧块与金刚石绳锯机底板上的锁紧槽配合，完成竖直方向切割拆除时的定位锁紧。本发明能高效拆除整面退役核设施墙体。
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公开(公告)号：CN114498163A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111629585.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/523 , H01R24/00 , H01R13/52
Abstract: 本发明公开了一种动密封压力补偿ROV操作水下电连接器，包括母插头组件和配合设置在所述母插头组件的一端内的公插头组件；所述母插头组件包括母插头结构、设置在所述母插头结构一端的前密封、设置在所述母插头结构内的第一电缆、连接在所述第一电缆的一端的多个第一连接销、连接在所述多个第一连接销的一端的多个密封销、连接在所述多个密封销一端的多个弹性连接构件，所述前密封上设有多个通孔；公插头组件包括公插头结构、设置在公插头结构内的第二电缆、连接第二电缆的多个第二连接销、连接多个第二连接销的一端的多个插针，多个插针分别穿过所述多个通孔与多个弹性连接构件配合实现电连接。本发明提高了水下电连接器插接方便，密封效果好，安全性高。
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公开(公告)号：CN112453568B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011298144.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23D57/00
Abstract: 本发明提供一种用于核设施拆除的高效可变向金刚石绳锯机，包括切削机构、辅助轮系结构、液压张紧机构、反向螺纹丝杠进给机构、定位轮机构、V型架可旋转进给机构、辅助机构和变向机构；切削机构上动力电机带动切削轮转动，切削轮将动力传递给其上的金刚石串珠绳。串珠绳经由辅助轮系结构和液压张紧机构到达反向螺纹丝杠进给机构和V型架可旋转进给机构。辅助轮系机构上的辅助轮引导串珠绳运动，并传递动力到辅助轮系支架上，通过滚动轴承自动调整支架与轮系的位姿。在串珠绳加工过程的小范围张紧过程，通过张紧液压缸伸缩杆的伸缩带动张紧轮滑块沿着张紧支撑板上的导轨运动，进而将运动传递到张紧轮上，完成对金刚石串珠绳的张紧任务。
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公开(公告)号：CN114086925A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111337504.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司北京研究中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种浅水环境电液复合式水下控制装置，其特征在于，包括外壳、SCM主体、第一对接盘、第一对接锁紧机构和第二对接锁紧机构，其中，所述SCM主体包括液压系统、支撑架和SEM筒体；所述外壳内设置有所述液压系统和支撑架；所述支撑架上设置有两所述SEM筒体，两所述SEM筒体的底部均开设有用于电接头伸入的通孔，每一所述SEM筒体的顶部均设置有电气接头和光纤接头；所述外壳的顶部间隔设置有若干ROV接口，所述外壳的底部设置有所述第一对接锁紧机构；所述第一对接盘固定设置在水下设备上，对应于所述外壳的底部，所述第一对接盘上设置有用于与所述第一对接锁紧机构配合使用的所述第二对接锁紧机构，本发明可以广泛应用于海洋石油工程领域中。
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公开(公告)号：CN113404954A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110687460.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L27/12
Abstract: 本发明提供一种水下螺栓预紧可伸缩式连接器，包括1个筒壁，1个法兰，6个顶头，1个固定圈，1个垫片，2个密封胶筒，1个端盖，1个O型圈、6个预紧螺栓，2块扣板，32个固定螺栓。顶头前端设计有固定圈，在安装顶头时，起到初步固定顶头的作用，方便法兰安装进筒壁内部；顶头的结构可保证在不加大法兰外径的情况下，增大预紧螺栓的直径，同时，顶头的圆形凹槽可保证每一根预紧螺栓只用于推动一个顶头，减小旋转预紧螺栓的力矩；端盖使垫片与密封胶筒可从法兰顶端装配；筒壁侧面设计有限位板，防止法兰轴向拉出；避免了使用液压等复杂机构挤压密封胶筒，使结构更加简单，保证了工程安全，提高了工程质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113236861A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110328205.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于水下连接器的拉近工具，安装于水下连接器的第二安装位置和下法兰机架的第一安装位置之间，包括：下放件、飞头组件、连接架和拉近组件，下放件为倒U型结构架，飞头组件可拆卸的连接在倒U型结构架上，连接架的个数为两个并分别铰接在倒U型结构架的两端，拉近组件的个数为两个并分别与两个连接架一一对应连接，其中拉近组件放置于第一安装位置和第二安装位置上。本发明的拉近工具采用双液压缸驱动方式，有效减少倾覆力，同时拉近工具的可靠性强，使用安全系数高，且使用周期长。
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公开(公告)号：CN113211372A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110328207.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于卧式连接器的密封圈更换工具，包括：工具架、定位扣板、密封圈卡环以及用于安装或拆卸密封圈的顶头，工具架包括工具架本体和固定连接组件，固定连接组件的侧端与工具架本体连接，固定连接组件的下端与连接器相匹配连接；定位扣板可拆卸的连接于工具架本体上；密封圈卡环固定连接在定位扣板上，密封圈卡环外壁上设有三组定位块组；顶头的个数为多个且均匀布设于每两组的定位块组之间。本发明可在水下由远程遥控机器人利用更换工具提供动力源方便快捷的对连接器密封圈进行安装或拆卸，有效避免将连接器回收至安装船舶或陆地进行更换的过程，降低工程成本，节约施工时间和油气田停产时间，有效保证工程安全，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN112977768A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110161309.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种海底弃管自动脱扣装置，包括钩子本体、液压系统、防护系统、引导系统和脱钩系统。液压系统包括水下液压缸、电磁阀和蓄能器等，防护系统包括弹簧、阻拦杆和固定法兰等，用于完成海管下沉过程中防止其脱离的任务；引导系统由引导圈杆和滑轮组组成，用于引导并约束钢丝绳，使其在工作中沿固定路线移动；脱钩系统由钢丝绳和卡环组成，卡环在工作时与引导圈杆相接触，通过拖动引导圈杆，使防护系统解除防护功能。本发明结构简单，操作简便，可靠性高，使防护与脱钩工作一体化，不需ROV操作可直接快速脱钩，在现场应急无ROV的情况下也可以实现应急弃管作业，实现短时间内应急弃管，从而提高工作效率，节约作业成本，同时提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111516775B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010413726.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032 , B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种两栖环境下稳定作业的足式机器人，包括密封的机体，电机安装于机体内，电机的输出轴以动密封形式从机体侧壁伸出，电机的输出轴通过锥齿轮箱与曲柄一端固定连接，曲柄另一端与滑块铰接，滑块安装在导杆的滑槽内，导杆上端通过轴承安装在机体上，曲柄的转动平面、导杆的往复摆动平面均与机体侧壁面在空间上互相垂直；一号连杆一端与滑块铰接，一号连杆另一端与腿部构件的根部铰接，二号连杆、三号连杆的一端分别与导杆连接，二号连杆、三号连杆的另一端均与腿部构件的根部连接，局部形成双摇杆机构。本发明结构简单，易于维护，能源利用率高，运动快速平稳，具备自锁能力，承载能力强，便于模块化量产，具有水陆两栖作业能力。
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公开(公告)号：CN110906102B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911212721.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/18
Abstract: 本发明提供一种水下应急控油装置，包括防沉板、长裙板、入泥板、主外壳钢板、斜外壳钢板、顶部外壳钢板和钢结构框架，主外壳钢板、斜外壳钢板和顶部外壳钢板安装在钢结构框架上并构成底端开口上端密闭的房型空间，防尘板水平设置在钢结构框架最下层，长裙板垂直设置在防尘板端部下方，入泥板有四个且设置在钢结构框架下端，每个斜外壳钢板上设置有四组减阻孔，每组减阻孔有两列，每组减阻孔上设置有一减阻结构。本发明可实现：当水下应急控油装置完全罩住泄漏点，通过ROV操作手柄101使密封滑板102移动到卡紧端实现减阻孔的关闭，将泄漏原油收集在水下应急控油装置中。
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