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公开(公告)号：CN119314156A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411344072.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：在目标车辆的行驶过程中，确定待处理图像中目标对象的面部关键点；其中，面部关键点中至少包括与嘴部部位所对应的嘴角关键点；根据方向盘的旋转参数和初始面部基准线，确定与目标对象相对应的当前面部基准线；基于当前面部基准线和嘴角关键点，确定目标对象的当前状态，根据当前状态，确定与至少一个部件相对应的控制指令，以使相应部件执行与控制指令相对应的操作；其中，至少一个部件为目标车辆中的部件。本发明实施例所提供的技术方案，可以动态确定与目标对象所对应的状态信息，从而启动相应的部件，达到了驾驶安全性和趣味性的效果。
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公开(公告)号：CN119314152A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411222554.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供了一种分析车辆行驶状态的方法、装置、存储介质及电子设备，该方法可以包括：对实时采集的驾驶员的视频数据进行分析，获取所述驾驶员的情绪偏移角度；对车辆的实际行驶方向和预设行驶方向进行计算，确定行驶偏移角度；通过对所述情绪偏移角度和所述行驶偏移角度进行融合计算，判定所述车辆是否处于异常行驶状态，以便于确认是否自动启动自动驾驶系统。本申请的一些实施例可以实现对车辆状态的准确判定，在异常状态下及时采取干预措施，预防交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN118609222B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411081486.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的手势识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆对应的标准化视频，并区域剪裁处理标准化视频，生成包含手部区域的目标视频；基于空间注意力模型对目标视频进行空间特征提取，生成目标视频对应的姿态特征，并基于时间注意力模型对目标视频进行时间特征提取，生成目标视频对应的结合光流信息的运动特征；特征融合处理姿态特征以及运动特征，生成目标视频对应的目标融合特征；基于全连接分类网络确定目标融合特征对应的手势类别，作为目标视频对应的目标手势识别信息。通过本发明的技术方案，能够准确且实时地识别动态手势，提高了手势识别的准确性及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119142072A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411153517.4
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明公开了一种轮胎气压检测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及轮胎检测技术领域。该方法包括：获取目标轮胎图像；对目标轮胎图像进行边缘检测，提取目标轮胎外侧与地面接触的最大形变点和目标轮胎内侧与辐条框架接触的第一参考线；检测辐条终点与最大形变点之间参考距离，获取参考距离最小值对应的最近辐条终点两侧的辐条终点，得到第一辐条参考点和第二辐条参考点；根据最大形变点、第一辐条参考点和第二辐条参考点，构建目标轮胎的胎压检测参考区域；检测第一参考线与胎压检测参考区域的交叠情况，确定目标轮胎的轮胎气压状态。本发明实施例的技术方案降低了轮胎气压检测所消耗的人力成本，提高了轮胎气压检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119130941A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411153522.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎气压状态确定方法、装置、设备、介质以及程序产品，属于轮胎气压检测技术领域，所述方法包括：获取目标轮胎的轮胎灰度图像；基于Canny边缘检测算法，根据滞后阈值对轮胎灰度图像进行边缘检测，得到轮胎边缘图像；从轮胎边缘图像中提取目标轮胎外侧与地面接触的第一参考直线，以及目标轮胎内侧与轮圈接触的第二参考直线；根据第一参考直线的端点信息和第二参考直线的端点信息，确定第一夹角和第二夹角；根据第一夹角和第二夹角，确定目标轮胎的轮胎气压状态。本发明在不依赖物理传感器的情况下，实现了对轮胎气压状态的精准确定；同时，无需定期更换物理传感器，无需定期手动检查轮胎气压，从而减少了骑行者的使用负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119130940A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411153519.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎气压状态确定方法、装置、设备、介质以及程序产品，属于轮胎气压检测技术领域，所述方法包括：获取目标轮胎的初始轮胎图像；根据初始轮胎图像中目标轮胎与地面的接触长度，对初始轮胎图像进行图像裁剪处理，得到目标轮胎图像；对目标轮胎图像进行语义分割处理，得到目标图像区域；确定目标轮胎图像中每一辐条的辐条延长线穿越目标图像区域的重叠距离；根据各重叠距离和距离偏差阈值，确定目标轮胎的轮胎气压状态。本发明在不依赖物理传感器的情况下，实现了对自行车轮胎气压状态的实时监测和精准确定；同时减少了骑行者的使用负担。
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公开(公告)号：CN118823827A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410803472.4
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V40/20 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了基于弯曲手指的数字手势确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆对应的标准化视频，区域裁剪处理当前标准化视频帧得到包含手部区域的目标标准化视频帧；基于预设关键点检测网络模型关键点提取目标标准化视频帧中的手部区域得到关键点信息集合；基于预设半径权值区域划分目标标准化视频帧中的手部区域，得到手部区域对应的标准划分区域；基于标准划分区域对关键点信息集合中的全量关键点坐标进行区域判断，确定手部区域对应的弯曲手指数量；基于预设类别判断标准及弯曲手指数量确定目标标准化视频帧对应的数字手势结果。通过本发明的技术方案，能够简化数字手势的识别过程，提高了数字手势的识别效率及准确率。
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公开(公告)号：CN118762350A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410744623.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全带佩戴检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆使用方的车内驾驶图像；对车内驾驶图像进行检测，确定车辆使用方的肩部关键点、第一安全带卡扣关键点、第二安全带卡扣关键点和安全带边缘线段；根据肩部关键点和第一安全带卡扣关键点，构建参考圆形检测线；检测安全带边缘线段和参考圆形检测线之间的待检测交点。根据待检测交点，确定车辆使用方的第一安全带的第一佩戴检测结果和第二安全带的第二佩戴检测结果。本发明实施例的技术方案实现了对车辆使用方实际佩戴安全带情况的检测，保证了车辆行驶过程中车辆使用方的安全性。
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公开(公告)号：CN118609095A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655096.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全带佩戴姿势检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的车内人员图像，并对车内人员图像进行图像分割，得到对应的安全带分割结果；安全带分割结果中包括斜向安全带区域和横向安全带区域；在斜向安全带区域与横向安全带区域的面积之和大于预设面积阈值时，在车内人员图像中通过几何方式绘制横向安全带切线与斜向安全带切线；根据横向安全带切线与斜向安全带切线之间的夹角，确定车内人员安全带佩戴姿势是否正确。该方法通过安全带区域的面积以及安全带切线之间的夹角双重机制确定安全带的佩戴姿势是否正确，提高了检测准确性以及鲁棒性，保证车辆驾驶安全。
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公开(公告)号：CN118570859A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410707012.1
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V20/59
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆座舱外视线估计方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取所述第一摄像头采集的驾驶员图像和所述第二摄像头采集的车辆前视图像；确定所述驾驶员图像中的人脸图像以及所述车辆前视图像中的多个目标图像；针对每个目标图像，根据所述人脸图像、所述目标图像、所述车辆前视图像和预设视线估计模型，确定所述目标图像为所述车辆前视图像中驾驶员的注视目标的预测概率；根据各预测概率，确定所述车辆前视图像中驾驶员的注视目标。该方法提高了车辆座舱外驾驶员视线估计的准确率，且降低了驾驶员视线估计成本。
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