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公开(公告)号:CN106648270A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611150257.0
申请日:2016-12-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/044
CPC classification number: G06F3/044 , G06F2203/04103
Abstract: 使用凝胶的柔性电容式多点触控触摸屏及制作方法,首创制备了具有极低弹性模量的聚丙烯酰胺‑氯化锂凝胶作为透明导体材料,利用另一种具有极低弹性模量的聚二甲基硅氧烷作为透明绝缘保护材料和介电材料;并首创了一种聚二甲基硅氧烷的表面处理方式,使其与聚丙烯酰胺‑氯化锂凝胶形成牢固的化学粘合;横纵两个聚丙烯酰胺‑氯化锂导电层中间隔着聚二甲基硅氧烷绝缘层,形成电容成交叉点阵排列,外包聚二甲基硅氧烷保护层,具有柔软,透明度高等特点。
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公开(公告)号:CN104729776B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510131794.X
申请日:2015-03-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 压电作动器止推力测量装置及测量方法,该系统包括外部框架,设置在外部框架内的作动部件,设置在外部框架内并依次连接在作动部件下端的力敏感部件、位移控制部件、待测压电作动器、作动器连接部件和连接弹簧,连接弹簧的一端连接外部框架,调节螺栓从外部框架的下端穿入并连接连接弹簧,用来调节连接弹簧的位置与作动器连接部件连接并加以固定,第一位移传感器和第二位移传感器分别位于外部框架外且置于位移控制部件两侧并与控制器输入端连接,控制器输出端连接作动部件;本发明还公开了测量方法;通过本发明解决了目前压电作动器止推力无法测量的问题,填补了测量技术的空白,具有测量精密度高,稳定性好,使用方便的特点。
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公开(公告)号:CN104868780B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201510299762.0
申请日:2015-06-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 采用楔形锁止机构的双压电堆驱动步进作动器及作动方法,该作动器包括两个钳位机构和钳位机构两侧固定于底板上的具有导向作用的刚性固定板,刚性固定板和钳位机构通过弹簧连接,通过弹簧的预压来提供作动器所需的锁止力;两个楔形块方向同向放置,通过内部安装了压电堆的作动环固连。在装置上部为移动部件,左右两侧的移动部件表面布有细齿,与钳位机构表面的细齿在锁止时相互咬合从而达到提高最大静摩擦力的目的;左右两侧的移动部件通过另一个内置压电堆的作动环而固连,通过下部压电堆的伸缩完成一端锁止一端解锁的目的,上部压电堆完成驱动步进的运动;本发明只采用两个压电堆便完成了驱动步进,可以提供较大的锁止力和最大静摩擦力。
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公开(公告)号:CN106052623A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610566516.1
申请日:2016-07-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 一种非旋转中心安装式角位移传感器及测量方法,该传感器包括双加速度传感单元式传感器、A/D转换模块和微处理器,双加速度传感单元式传感器利用电阻式应变片组成的桥式电路感应到的处于不同水平高度的加速度传感单元各自的重力加速度和切向加速度的分量大小变化,依次通过A/D转换模块和微处理器的计算处理,得到被测量件的倾角值,并通过信号转换接口输送到上位机显示;该传感器克服了传统角位移传感器需要安装在旋转中心的缺点,通过简单算法消除了安装在非旋转中心处所造成的切向加速度的影响;双加速度传感单元式传感器具有灵敏度高和测量精度高的优点;微处理器通过对采集的信号进行数学运算处理,运算简单方便;采用信号转换接口,可接入其他的设备来配合工作,扩展性好。
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公开(公告)号:CN104410323B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410719688.9
申请日:2014-12-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 具有断电钳位功能的直线大位移压电作动器及方法,该作动器包括基座,分别固定在基座两端的左、右钳位机构;右钳位机构的中空腔体内设有右钳位压电堆,右钳位压电堆两端通过柔性铰链和右钳位机构连接,右钳位机构中空腔体下部对称的设置有两个柔性铰链,右钳位机构中空腔体上部为分体结构,两边的分体结构均开有半圆孔,两个半圆孔形成一个圆孔;左钳位机构结构同右钳位机构;椭圆驱动机构设置在左、右钳位机构间,其内采用过盈配合设置有驱动压电堆,左右两端分别连接有导向杆和输出杆,导向杆和输出杆另一端分别穿过左钳位机构和右钳位机构的圆孔;本发明还提供驱动负载的方法;具有结构紧凑、关键零件均采用慢走丝线切割工艺加工,精度较高,装配简单。
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公开(公告)号:CN105391336A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510843548.7
申请日:2015-11-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于丝杠自锁的拉压对称双向大位移压电作动器及方法,该作动器包括两个相对设置的上下菱形约束环及安装其内的上下压电堆,上下菱形约束环的上下端分别与上下套筒固接,下无刷电机定子设置于上下套筒中间并与上下套筒固接,上套筒上端外侧连接有支撑柱,支撑柱穿过并连接上无刷电机定子再连接上承载板,带有上下承载螺母的丝杠从上述所有零件中心穿过,上承载螺母设置于上承载板与上套筒之间并留有间隙,下承载螺母设置于上下菱形约束环相对的两端并留有间隙;本发明还公开了该作动器的作动方法;本发明依靠梯型丝杆自锁使输出力大幅提升且钳位可靠,并且采用两只相对设置的压电堆实现了拉压力对称双向输出,此作动器各零件加工精度要求不高,装配简单。
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公开(公告)号:CN105391334A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510820838.X
申请日:2015-11-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种磁-压电双向步进式大位移作动器及其作动方法,作动器由外壳,外部导磁体,内部导磁体,永磁铁,线圈,弹簧,压电放大机构组成;实现双向步进式作动过程如下:永磁铁两端的内、外部导磁体间产生均匀环形磁场,线圈位于磁场中,外端与第一压电放大机构连接,内部与内部导磁体通过弹簧连接;外部导磁体与第二压电放大机构连接;压电放大机构未通电时与外壳内壁锁止;对第一压电堆通电,解除锁止;再对线圈施加电流,产生安培力推动第一压电放大机构移动;对第一压电堆断电锁止,对第二压电堆通电解除锁止,弹簧恢复力拉动线圈和第二压电放大机构移动,实现单向移动;若对线圈施加相反方向的电流,则反向移动;以此实现双向步进式输出大位移和力。
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公开(公告)号:CN104012521B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201410256167.4
申请日:2014-06-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: A01N1/02
Abstract: 一种非接触式液滴法冷冻装置及冷冻方法,装置包括密封盖,密封盖与液滴容器螺纹配合连接,液滴容器底部开有一圆形通孔,将冷冻薄膜粘接于液滴容器底部,制冷剂容器上部开有一圆形通孔,将制冷剂容器与液滴容器相粘接,使冷冻薄膜夹于两者之间,液滴容器和制冷剂容器通过螺栓和螺母进一步连接固定,冷冻方法为先使得混有冷冻液的细胞悬液以液滴形式,加在冷冻薄膜上,使其在冷冻薄膜的表面呈点阵式布置;之后,将冷冻装置翻转,将低温制冷剂匀速倾倒在冷冻装置的制冷剂容器内,使其在冷冻薄膜表面沸腾气化,本发明能够快速地实现玻璃化冷冻,保证较高的生物组织存活率,防止生物污染,操作流程简明,易于操作实现。
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公开(公告)号:CN104753389A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510061523.1
申请日:2015-02-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 含有不对称门形结构的大行程直线步进作动器及方法,该作动器包括轨道,活动套接在轨道之上的轨道架,固定于轨道架上且上端带有柔性铰链的支柱,通过柔性铰链与支柱连接的门形结构横梁,门形结构横梁的一端刚性连接有门形结构刚性臂,另一端通过柔性铰链连接有门形结构作动臂,第一压电堆安装于门形结构横梁与轨道架之间;第二压电堆安装于支柱与门形结构作动臂之间;门形结构刚性臂与轨道间采用过盈配合,门形结构作动臂恰好与轨道接触;本发明还提供了作动方法,交替驱动第一第二压电堆,能够实现轨道与轨道架间的双向直线位移输出,且装置具有断电锁止功能;使用两压电堆实现步进式直线位移输出,具有输出行程大,结构简单紧凑,耗能低的特点。
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公开(公告)号:CN104734559A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510116738.9
申请日:2015-03-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 具有位移测量功能和大推拉力的步进式压电作动器及方法,该作动器包括两个支撑框架,分别固定在其两端的左、右钳位机构;右钳位机构外圈的“回”形框架中间有左菱形结构,通过四个对称的薄壁型柔性铰链同右钳位机构相连,空腔内设有右钳位压电堆;左钳位机构结构同右钳位机构;驱动机构设在左、右钳位机构间,其菱形驱动结构内过盈配合设有驱动压电堆,其菱形传感结构侧壁贴有4片电阻式应变计构成惠斯通全桥,其左、右“回”形框架过盈配合穿过左、右钳位机构中两对称凸形滑块相对部分的空隙,其右端连接有输出杆;本发明还提供了驱动负载时输出大推拉力及位移测量的方法;具有结构紧凑、精度较高,装配简单的特点。
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