基于多段温度控制的熔丝沉积成型3D打印喷头及温控方法

    公开(公告)号:CN103240883B

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201310184729.4

    申请日:2013-05-16

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 彭勇刚 韦巍

    Abstract: 本发明涉及3D打印技术,旨在提供一种基于多段温度控制的熔丝沉积成型3D打印喷头及温控方法。包括打印喷头和设于其外部的加热装置;其特征在于,打印喷头内部的成型室被分为入丝段、过渡段、熔融段、打印挤出段四个部分;所述加热装置分为三段,并对应安装于成型室过渡段、熔融段和打印挤出段的外侧;每段加热装置均包括独立的电加热器和温度传感器,且分别通过信号线与FDM打印喷头多段温度控制模块相连。本发明可以实现打印喷头各段温度的对应渐变控制,保证FDM打印材料时刻保持在可打印状态,并且不会出现由于单一温度控制出现的温度过高或者过低造成的工层坍塌、破坏以及堵塞情况,同时避免了传统打印喷头堵塞和断丝现象,提高了成型产品的质量。

    分布式电源接入用户双向计量与监测系统及方法

    公开(公告)号:CN103983845A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410189037.3

    申请日:2014-05-06

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 彭勇刚 韦巍

    Abstract: 本发明涉及电能的双向计量及监测技术,旨在提供一种分布式电源接入用户双向计量与监测系统及方法。本发明包括用户供电母线、公共电网、用户用电负荷、分布式发电系统和用户双向计量与监测系统,所述用户双向计量与监测系统包括处理器模块、AD转换模块、2路电压采集模块、2路电流采集模块、显示模块、存储模块、按键模块、通讯模块、电源模块、电压采集传感器和电流采集传感器。本发明的有益效果有:本发明解决了分布式电源接入用户的分布式电源发电计量和家庭与电网之间的双向电能计量问题,对分布式电源的电能计量数据可作为用户获得政府财政补贴的依据,对用户和电网之间双向电能的计量作为用户和电网之间购电和售电的结算依据。

    一种注塑机伺服节能驱动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN102700098A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210172324.4

    申请日:2012-05-25

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 彭勇刚 韦巍

    Abstract: 本发明涉及注塑技术,旨在提供一种注塑机伺服节能驱动控制系统及方法。该方法包括以下步骤:处理器模块收到液压系统给定压力值和给定速度值,以及注塑机液压系统的实时压力值P,通过内置的计算与控制程序获得注塑液压伺服系统速度控制信号U;并由模拟输出模块将其转化为模拟信号,然后输出到注塑机液压伺服系统模块以实现控制;处理器模块工作在速度控制模式或压力控制模式,伺服驱动器始终工作在速度控制模式。本发明简单、可靠,无需速度传感器,控制系统切实可行,具有可实现性。本发明重点解决了注塑机液压系统伺服驱动的控制,实现了液压系统精确闭环控制和压力、速度控制的解耦,能够实现速度和压力的精确控制和切换过程的平稳和无超调。

    注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置

    公开(公告)号:CN1903551A

    公开(公告)日:2007-01-31

    申请号:CN200610052753.2

    申请日:2006-08-02

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 彭勇刚 韦巍

    Abstract: 本发明涉及注塑机机械手的控制装置,旨在提供一种注塑机机械手可关模信号触点粘连检测及报警装置。该装置的检测回路由光电隔离器、电阻、继电器、三极管串接构成回路,继电器的输出常开触点连接到注塑机信号输出控制点,两个相同的光电隔离器输入端经过反向并联后串联进继电器的同一组常闭触点,其输入、输出端并联后还分别连接有接口;报警回路由光电隔离器、电阻、继电器、三极管串接构成回路,继电器的输出常开触点、串联进注塑机控制器的紧急停止信号端。本发明可以检测注塑机触点粘连的情况,当发生触点粘连状况时,可以输送信号给注塑机控制器并报警,注塑机控制器控制注塑机停止锁模动作,防止大量危险的注塑机压模事故。

    气动电动机械手混合控制器

    公开(公告)号:CN1903524A

    公开(公告)日:2007-01-31

    申请号:CN200610052754.7

    申请日:2006-08-02

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 彭勇刚 韦巍

    Abstract: 本发明涉及一种机械手控制装置,旨在提供一种注塑机专用的气动电动机械手混合控制器。该控制器包括处理器模块、数字输入模块、数字输出模块,处理器模块是双CPU结构,包括手持面板中的手持面板处理器和下位控制板中的下位控制板处理器,手持面板由LCD液晶显示屏、手持面板处理器和控制按键依次相连而成,手持面板处理器还通过RS232串行接口和下位控制板处理器连接,下位控制板处理器通过光电隔离装置与变频器控制输出接口相连,下位控制板处理器还通过光电隔离装置与数字输入模块、数字输出模块相连。本发明的控制器实现方便,操作方便,控制算法简洁,操作界面友好;包含两种控制输出接口,可根据需要接全气动或气电混合机械手,使用方便。

    一种基于电解槽电热特性的系统并网变温优化运行方法

    公开(公告)号:CN117353275B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202310810781.X

    申请日:2023-07-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于电解槽电热特性的系统并网变温优化运行方法,本发明基于实测数据拟合估算电解槽的热容、热阻参数,同时拟合电解槽功率上限与温度的估计公式,基于不同温度下的电压电流实测数据,拟合电解槽电压、电流、温度关系式;基于上述参数估计结果与公式拟合结果,建立光伏‑碱性电解槽‑锂电池系统经济性优化的目标函数及考虑温度对功率上下限影响的运行约束条件;求解系统日前优化调度运行方式,系统依据优化结果运行。本发明的变温运行方法,能够降低高温对电解槽的负面影响,从而延长系统寿命,避免了无效的通过加热来维持电解效率的能量转换和能量浪费。且利用光伏预测结果,优化电解槽运行,降低弃光率的同时提高系统经济性。

    模糊自适应的电氢混合储能功率分配方法

    公开(公告)号:CN119906055A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510397733.1

    申请日:2025-04-01

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及电能存储技术领域,旨在提供一种模糊自适应的电氢混合储能功率分配方法。该方法是在包含电氢混合储能系统的微电网系统中,使用自适应调整参数的巴特沃斯低通滤波器对待消纳功率进行滤波处理,将低频功率和滤出功率分别分配给制氢电解槽和储能电池以实现电氢混合储能联合消纳;在滤波处理过程中,以电解槽温度和电池SOC为输入变量并基于模糊推理规则获得滤波器的截止频率,通过自适应调整滤波器的参数使电解槽消纳功率和电池SOC维持在预设范围。本发明能够减少因响应迟滞导致的能量浪费,且能提高系统的稳定性;降低电池过充过放的风险,相较于传统功率分配方式,延长电池寿命;增强系统的自适应性,提高整体运行效率。

    基于线路补偿的分散式直流微电网群功率协同控制方法

    公开(公告)号:CN118539398A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410629153.6

    申请日:2024-05-21

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 彭勇刚 翁楚迪

    Abstract: 本发明涉及直流配电网技术领域,旨在提供一种基于线路补偿的分散式直流微电网群功率协同控制方法。包括:针对分散式直流微电网群中的某个互联变换器选取标幺系统,先计算端口电压、电流标幺值,再计算两侧直流微电网之间的线路电阻的标幺值;然后利用虚拟电阻分别对两侧的线路电阻进行补偿;然后按照相同方式依次对其余各互联变换器单独地进行电阻补偿,最终使直流微电网群中所有的直流母线电压标幺值相等,直流微电网群中所有可调度源DS将按其下垂系数倒数之比的关系进行功率分配。本发明能够消除线路电阻的影响,精准实现直流微电网群中的功率协同控制和下垂输出特性设备之间准确的功率分配;无需引入测量电阻设备,实现方案现更为简单。

    一种基于烟叶物流全生命周期追溯体系的评估方法

    公开(公告)号:CN117993933A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410109077.6

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本发明涉及物流追溯及评估技术,旨在提供一种基于烟叶物流全生命周期追溯体系的评估方法。本发明根据烟叶物流全生命周期的各阶段特点构建烟叶命周期追溯体系,搭建烟叶信息数据库;建立烟叶追溯体系评估模型量化表;通过球面模糊层次分析法,确认评估模型中的因素层的各关键因子的权重;再结合评估模型中的关键因子权重构建权重矩阵,计算烟叶物流追溯体系的评估分数。本发明通过评估结果的计算能够及时对影响片烟质量的复烤加工工艺、醇化工艺及仓储养护操作等进行有效地分析,优化烟叶生产加工方案;为烟叶生产环节中的决策者提供偏好域选择的参考依据,保证模型的鲁棒性,避免单纯依赖主观判断或经验。

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