一种水下清洗机器人
    101.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208810671U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201821161356.3

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 本实用新型涉及清洗装置,公开一种水下清洗机器人,包括壳体,壳体外侧壁安装有清洗刷和摄像机,壳体内安装有图像采集卡和处理器,处理器与图像采集卡连接,图像采集卡与摄像机连接并将摄像机拍摄的图片信息发送给处理器;所有清洗刷均布在摄像机的四周,清洗刷包括底座和数量为多个的毛刷,壳体的上端部安装有水泵,底座内设有与水泵通道连通的增压腔,毛刷内设有与增压腔连通的通孔,通孔的孔径从上到下逐渐减少;壳体的下端部固定有超声波发生器,超声波发生器安装在清洗刷的四周。清洗机器人通过清洗刷来水下建筑物,清洗刷又连接了水泵,水通过水泵增压后通过毛刷的通孔喷射到待清洗物表面,使得待清洗物表面的杂质更容易被清洗。

    一种水泥基材料性能深水环境影响模拟装置

    公开(公告)号:CN206479526U

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201720181971.X

    申请日:2017-02-28

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种水泥基材料性能深水环境影响模拟装置,装置由带有试件架、排水阀和支撑腿的罐体,带有压力表、进水阀、排气阀和密封圈的顶盖组成。该罐体外壁装有半导体制冷器,既可以对罐体内的液体加热也可降温。顶盖上的进水阀连接一高压注水装置,为罐体内液体加压。顶盖上连有搅拌单元,可对罐体内液体搅拌,模拟液体的流动。本实用新型装置具有操作简单、组装拆卸方便等优点,可有效模拟多种深度、温度以及不同溶液介质下的深水环境,做到水温、水压、流速可控,用以研究深水环境下水泥基材料的性能。

    一种静动态粘结滑移全过程曲线试验装置

    公开(公告)号:CN204649599U

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201520326166.2

    申请日:2015-05-20

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型涉及试验研究技术领域,尤其是一种筋材与混凝土拔出粘结滑移的测试装置。静动态粘结滑移全过程曲线试验装置包括液压伺服试验机,试件拉拔框架,LVDT固定保护卡,球饺;所述的液压伺服试验机通过球饺与试件拉拔框架相连接,试件拉拔框架用于固定试件,LVDT固定保护卡布置在试件钢筋的自由端。本实用新型提供的装置简单,可重复使用,操作方便。将整个加载方案分为两个阶段,第一阶段采用LVDT作为控制信号,可以消除试验装置各个环节间隙以及自身变形的影响,第二阶段采用位移作为控制信号,可以避免钢筋拔出过程中刚度变化的影响,在整个加载过程中获得稳定的滑移速率,从而能够研究不同滑移速率对粘结滑移本构关系的影响。

    一种针对特定土层进行加固处理的喷搅装置

    公开(公告)号:CN204491577U

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201520155969.6

    申请日:2015-03-19

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本专利涉及一种针对特定土层进行加固处理的喷搅装置,属于建筑施工技术领域。施工时在尽可能不对上层土进行扰动的情况下,对下层土进行加固处理。该喷搅装置包括装置主体、浇筑管和套管,其中:装置主体上设有两根搅拌棒,搅拌棒一端与装置主体铰接,另一端自由外伸;装置主体上设置有能将搅拌棒向上牵拉从而展开的牵拉弹簧,牵拉弹簧一端固定在装置主体上,另一端固定在搅拌棒棒身上,牵拉弹簧内置于弹簧收容管里;浇筑管设计为旋转式浇筑,浇筑管一端与装置主体相接,另一端连接喷射泵,浇筑管上设置有若干用于喷射固化剂的喷射孔。本实用新型能将搅拌棒方便的收起与展开,可以尽可能的减少加固下部土层时对上部土层的扰动,简单有效、经济方便。

    一种四级配混凝土试件往复弯拉试验装置

    公开(公告)号:CN201477015U

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200920233072.5

    申请日:2009-07-24

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本实用新型是一种四级配混凝土试件往复弯拉试验装置,该装置是由加载分配梁、夹板、支座、锚杆、试件和台座所构成,该装置可以实现四级配混凝土(最大骨料粒径150mm,试件尺寸450mm×450mm×1700mm)试件往复弯拉试验,属于水利工程材料试验领域。依据简支梁三分点加荷法,采用体外夹锚的方式,边支座采用夹锚与固定台座相连,试件中部两个三分点处采用夹锚与加载分配梁相连,夹锚与试件间设计固定铰支座和滑动铰支座。本装置不仅可以实现单向静态荷载及冲击荷载的弯拉试验,而且可以进行不同形式和速率的往复荷载弯拉试验。

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