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公开(公告)号：CN117254508A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311073457.0
申请日：2023-08-24
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔直故障穿越策略优化方法及系统，所述方法包括获取初始控制策略定值；筛选暂态失稳集；策略优化方案，所述系统包括初始控制模块，用于获取初始控制策略定值；筛选模块，用于将失稳故障筛选至暂态失稳集；优化模块，用于优化VDCOL控制定值提高电网暂态稳定性。本发明减小了受端交流电网发生故障时对柔直系统的冲击，提高了电网暂态稳定性和柔直本体的安全性，可为柔直故障穿越策略制定及柔直并网的大电网运行控制提供参考。
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公开(公告)号：CN117040010A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310754273.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 郜建良 , 刘福锁 , 李威 , 张红丽 , 倪禛霖 , 陈秋萍 , 李泽 , 常海军 , 王超 , 吕亚洲 , 郄朝辉 , 吴雪莲 , 孙仲卿 , 王玉 , 朱玲 , 黄锡芳 , 吕睿 , 薛峰 , 赖业宁 , 张倩
IPC: H02J3/44 , H02J3/36 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种直流近区新能源集群分布式调相机布点方法及系统，本发明涉及电力系统及其自动化技术领域，包括：确定可配置分布式调相机的新能源场站范围；确定直流近区能源最大外送能力；判断新能源场站暂态压升的情况；根据新能源场站暂态压升对新能源进行排序，制定直流近区新能源场站分布式调相机配置优先顺序，筛选满足预设约束条件的新能源场站，并进行编号；针对编号为1的新能源场站配置1台分布式调相机，校验直流近区变电站短路电流Ii；确定直流近区新能源场站分布式调相机配置方案。本发明提供的一种直流近区新能源集群分布式调相机布点方法，最大限度的减少分布式调相机的配置数量，降低了电网投资成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN116512259A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310508788.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：建立换电机器人轨迹跟踪控制模型；基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律；将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中，得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率；采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律，能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振，并给出其收敛时间；本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度，对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
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公开(公告)号：CN116231746A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211580782.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司
Inventor： 王玉 , 黄锡芳 , 刘福锁 , 朱玲 , 李威 , 吴雪莲 , 陶泉霖 , 李兆伟 , 雷杰 , 常海军 , 王超 , 张红丽 , 吕亚洲 , 张承义 , 倪禛霖 , 刘芮彤 , 张倩
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹的风电机组安全性量化评估方法和装置，所述方法包括获取预想故障下各风电场并网点电压响应轨迹；根据风电场并网点电压响应轨迹，计算受低电压穿越要求制约下的风电机组的第一安全裕度；根据风电场并网点电压响应轨迹，计算受高电压穿越要求制约下的风电机组的第二安全裕度；根据第一安全裕度和第二安全裕度，计算获取风电场的安全裕度，用于评估故障下的风电机组的安全性，本发明能够基于风电场并网点电压受扰轨迹，提取其量化信息，评估风电机组的安全性，为新能源设备及大电网的安全稳定控制提供量化指标，支撑控制策略优化决策。
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公开(公告)号：CN114362148B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111532887.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应对新能源暂态不确定性的紧急控制方法及装置，属于电力系统及其自动化技术领域。该方法包括：找出可能导致新能源脱网的交流N‑1、N‑2故障及直流换相失败等故障；分析识别新能源暂态低穿最大持续时间T；制定适应不同暂态频率变化率的离线控制策略；根据电网实际故障和暂态频率变化率匹配频率稳定紧急控制策略进行系统控制。利用本发明能够实现电网频率安控策略关于暂态频率变化的自适应调整，实现了应对故障后新能源脱网不确定性自适应紧急控制，提高了电网紧急控制水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115313523A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210815624.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种频率校正控制策略配置方法、系统、存储介质及计算设备，本发明在量化预想故障下互联断面功率与频率时空分布差异耦合关系的基础上，计算互联断面两侧电网的首轮动作频率，配置适应当前互联断面功率的频率校正控制策略，避免了频率强时空分布引发电网连锁失稳。
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公开(公告)号：CN115207910A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210876426.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑稳定特性的典型方式生成方法及系统，所述方法先生成确定网架下的初始离线典型方式，然后根据第一级标准故障集进行N‑1校核，向提高裕度的方向调整可调措施使N‑1校核通过，然后进行第二级标准故障下的安全稳定评估，对于裕度大于0的故障进行调整使其裕度不大于0，生成电网不利风险方式，若调整过程中与N‑1校核调整方向冲突则放弃调整；电网不利风险方式与传统离线典型方式的总和为该电网最终的所有典型方式；本发明的方法以安全稳定评估结果为导向，通过风险灵敏度指标调整出不利风险方式，使典型方式暴露电网的安全稳定问题风险点，提高了典型方式构建效率和方式分析计算工作效率。
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公开(公告)号：CN111474427B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010286610.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 王玉 , 雷杰 , 刘福锁 , 李威 , 郑玉平 , 薛峰 , 赖业宁 , 吴雪莲 , 张红丽 , 侯玉强 , 李兆伟 , 朱玲 , 常海军 , 王超 , 赵学茂 , 崔晓丹 , 张倩
IPC: G01R31/00 , G01R19/165 , G01R19/30
Abstract: 本发明公开了一种基于直流电流的连续换相失败风险预警方法和装置，其方法为实时采集直流系统各电气量，在前一次换相失败恢复过程中根据电气量的变化规律，当满足熄弧角判据时启动预警系统；根据恢复过程中直流电流和交流电压的变化，预估其变化范围，并结合直流准稳态方程，预测后续时刻逆变侧熄弧角的大小，计算临界换相失败时对应下电流变化量，确定发生后续换相失败的风险区间；对风险区间进行等级划分，根据实时电流大小在线预警后续换相失败的风险。本发明实现了直流连续换相失败的实时预警，为交直流混联电网安全稳定运行提供了新的技术思路。
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公开(公告)号：CN110175390B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910427486.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多背包问题分析的RTDS仿真资源分配方法及其系统，方法包括以下步骤：将电网在满足解耦条件的断面处分隔为若干数量的子网络；计算电网建模所需的仿真存储单元资源总量、每个RACK可用存储资源计算结果；并计算出一次电网模型需要的RACK数量；将划分形成的子网络抽象为待装物体，将每个RACK抽象为背包，建立RTDS仿真资源分配的多背包问题数学模型；求解RTDS仿真资源分配的多背包动态规划算法，并进行RTDS仿真资源分配。本发明能够通过定量分析，有效辅助建模设计人员分配RTDS仿真资源，提升RACK资源分配的合理性和仿真运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN112072715B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010979994.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 赵学茂 , 朱玲 , 刘福锁 , 李威 , 李兆伟 , 吴雪莲 , 黄锡芳 , 段方维 , 杨滢璇 , 金一丁 , 邱威 , 王超 , 王玉 , 常海军 , 黄畅想 , 丁钊 , 陈珏
Abstract: 本发明公开一种考虑暂态电压约束的电网新能源接纳能力确定方法和装置，方法包括：获取电网拓扑数据、运行状态数据，确定当前运行方式下的约束故障；计算约束故障下，各常规机组出力对预设电网关键节点电压的灵敏度；对于可置换的常规机组，按照灵敏度大小顺序，依次等容量仿真置换为新能源机组，响应于任一次置换后系统暂态电压失稳，根据上一次置换后的电网运行方式确定当前运行方式的新能源最大或最小接纳能力。利用本发明能够对新能源与常规机组置换后带来的暂态电压影响进行预先评估计算，为实际电网的机组置换提供指导，保障电网运行安全，提升电网新能源的消纳能力。
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