单自由度柔性铰链
    101.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106812786B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201710116905.9

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 姜峰 徐佳禄 言兰

    Abstract: 本发明公开了一种单自由度柔性铰链,包括基座,该基座正面设定位孔。该基座设通槽,该通槽包括L形槽、U形槽和横向槽,该U形槽两上端分别接通L形槽右端和横向槽左端,该横向槽右端通至基座右侧,通过通槽使基座形成有弹性悬空臂,该弹性悬空臂之朝左侧面凹设凹槽,该凹槽构成位移输入端,该U形槽之右侧部分构成保护间隙;该弹性悬空臂之正面上设有输出响应部。它具有如下优点:柔性铰链的连接位置在加载时不发生变形,保证铰链本身位置;自由铰链的位移输入使弹性悬空臂变形并转化为角度,通过输出响应部输出该角度,使该输出响应部输出角度与位移输入端的输入位移之间呈线性关系;保护间隙防止柔性铰链局部产生塑性变形或倾翻。

    带有自锁功能的两自由度柔性铰链

    公开(公告)号:CN106763141B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN201710116843.1

    申请日:2017-03-01

    Applicant: 华侨大学

    Inventor: 姜峰 徐佳禄 言兰

    Abstract: 本发明公开了一种带有自锁功能的两自由度柔性铰链,包括基座,该基座正面中心部位设有定位孔;该基座开设有两个通槽,通过通槽使基座具有两分别被两通槽包围的弹性悬空臂,该一弹性悬空臂自由状态下沿X向布置且设有自由铰链X向的位移输入,该另一弹性悬空臂自由状态下沿Y向布置且设有自由铰链Y向的位移输入。可以将一定范围内X、Y两个自由度方向上的位移,线性缩小后输出,且两个自由度位移相互独立。通过设计保证柔性铰链的安装位置在加载时不发生变形。通过柔性铰链内部间隙的设计保证柔性铰链在发生塑性变形之前在其内部实现自锁,避免柔性铰链的塑性变形失效,提高柔性铰链的使用寿命。

    金刚石刀具预修有色金属试件的磨粒连续划擦测试方法

    公开(公告)号:CN105571971B

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201610077924.0

    申请日:2016-02-04

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了金刚石刀具预修有色金属试件的磨粒连续划擦测试方法,属于机械加工中的材料性能测试及精密与超精密加工领域,通过将有色金属试件固定在电主轴上,对该试件进行在线动平衡;然后采用金刚石刀具对该试件进行修盘,达到测试所需的端面跳动以及粗糙度要求;随后换装顶端固接有单颗磨粒的工具头,并在更换过程中进行对刀;最后进入划擦测试,试件以指定转速旋转,工具头下切至指定切深,工具头径向进给,在试件端面形成螺旋形划痕,测量系统在此过程中采集划擦力、声发射信号等物理量。本发明能够保证磨粒和试件之间在较长划擦距离上的稳定接触,实现了高速高精度划擦,相关测试结果可用于摩擦磨损过程及磨削加工中材料去除机理的研究。

    互为基准法预修硬脆试件的单颗磨粒划擦快停测试方法

    公开(公告)号:CN105675491B

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201610077974.9

    申请日:2016-02-04

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了互为基准法预修硬脆试件的单颗磨粒划擦快停测试方法,属于机械加工中的材料性能测试及精密与超精密加工领域,先将硬脆试件进行背衬,采用互为基准法对该试件和背衬进行处理,达到测试所需的表面质量与平行度要求;试件以指定转速旋转,顶端固接有单颗磨粒的工具头以指定切深径向进给划擦,在试件端面形成螺旋形划痕,划擦过程中工具头与试件瞬间脱离,实现单磨粒划擦过程中磨粒和试件接触状态的“冻结”,通过三维形貌测量和显微观察,可以更好的了解磨粒去除材料过程中的材料变形、已加工表面形成、界面摩擦等相关机理,进而为磨削等磨粒加工过程材料去除机理的深入研究提供手段。

    一种复杂工况条件下的磨蚀性指数AI的预测方法

    公开(公告)号:CN105547883B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201510915458.4

    申请日:2015-12-10

    Abstract: 本发明一种复杂工况条件下的磨蚀性指数AI的预测方法,增加考虑磨料材料硬度的影响,以试验数据为基础,通过预测公式可以快速获得不同工况条件下的磨蚀性指数AI,同时该预测公式形式简单,便于工程应用;与标准试验不同,本发明进一步考虑了磨料材料硬度的影响,适合预测不同地域磨料组成对设备磨损影响的预测;本发明所进行的试验均是以标准试验为基础,只改变某一条件,其他条件均与标准试验的条件一致,因此,试验结果可信度高,可以方便获得单个因素对试验结果的影响。

    一种预修摩擦副的高速润滑性能试验机及其应用

    公开(公告)号:CN105738276B

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201610077921.7

    申请日:2016-02-04

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种预修摩擦副的高速润滑性能试验机及其应用,主要包括固定座,工作台,电主轴,防溅盒,摩擦盘,X向进给装置,Z向进给装置,夹紧装置,对磨工具,修盘装置,测量系统,对刀仪等;通过修盘装置对摩擦盘表面修盘后,电主轴带动摩擦盘旋转,通过修盘装置对摩擦盘表面修盘后,防溅盒内放入适量润滑剂,电主轴带动摩擦盘旋转,通过Z向进给装置和X向进给装置带动对磨工具与摩擦盘接触进行摩擦测试,测试过程中对磨工具与摩擦盘间压力保持恒定,测量系统在此过程中采集数据。本发明可以有效提高高速摩擦测试的稳定性与准确性。

    用于霍普金森压杆与应变片粘贴定位装置

    公开(公告)号:CN108223522A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810117186.7

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了用于霍普金森压杆与应变片粘贴定位装置,包括支座、主支架、定位杆、定位部件和工作台。该主支架包括横向部、左、右凸耳,横向部能上下滑动连接在支座的竖座,左、右凸耳上都开设有第一横向孔,右凸耳上还开设有第一纵向孔。该定位杆能转动穿过左、右凸耳的第一横向孔,定位杆上还设有第二纵向孔,压杆能穿过第一、第二纵向孔,另配设能松释的锁接机构连接压杆和右凸耳。该定位部件连接定位杆和主支架。该工作台能移动地连接在支座的底座上,工作台上固设有导向柱,工作台侧面水平滑动连接有指示部,应变片置放在指示部顶面。它具有如下优点:提高应变片对称粘贴的精度和质量,提高定位效率,装置小型易装配、成本低。

    磁场辅助平面磨削设备
    109.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108161603A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810116553.1

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了磁场辅助平面磨削设备,包括数控平面磨床和磁场辅助装置。该数控平面磨床包含床身、主轴、磨盘、夹具和工作台。该磁场辅助装置包含电磁铁装置,该电磁铁装置包括两线圈、两极头、极柱和一磁轭,该磁轭呈U形结构且具有一中间部和两开口部,该线圈装接在开口部,该极头装接在线圈上;还配设有直流电源控制系统,该直流电源控制系统电接电磁铁装置;该电磁铁装置装设在工作台之上,以使电磁铁装置随工作台一起做往复进给运动,该夹具及夹接在夹具上的工件相对固定地位于两极头的中间位置,以使工件始终处于磁场区域内。它具有如下优点:工件始终处于磁场区域内,使工件磨削区域始终受到定向磁场作用,有效提升工件表面质量。

    磁场辅助外圆车削设备

    公开(公告)号:CN108161052A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810117228.7

    申请日:2018-02-06

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了磁场辅助外圆车削设备,包括:外圆车床,包括床身、能转动装设在床身上的夹具、主驱动机构、能滑动装设在床身上的进给座;在线充磁装置,包含电磁场发生装置,该电磁场发生装置包含由漆包线绕制的空心圆筒形的电磁线圈,该电磁场发生装置配套有直流电源控制系统,该直流电源控制系统与电磁线圈连接,该电磁场发生装置装设在进给座上且电磁线圈的轴线和夹具转动的轴线垂直,以使刀具机构和工件的接触区域始终处于电磁线圈产生的磁场作用区域内。它具有如下优点:通过在传统的外圆车削过程中,对车削区域施加电磁场,以达到车削过程中热能‑机械能‑磁能三者能量的复合作用,实现主动充磁和被动消磁的物理过程及磁场辅助外圆车削工件材料去除。

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