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公开(公告)号：CN106252826B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610815930.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种高收纳比在轨半自主展收的空间可卷金属面天线及方法，其主要由铰链式伸展臂、可卷金属面天线、收纳筒、展开控制组件等组成，铰链式伸展臂与可卷金属面固连，通过收纳筒的转动和铰链式伸展臂的展开锁定带动整个金属面向外伸展，并达到工作状态，同时金属面的变形能也为伸展过程提供部分动力。本发明可实现卫星大面积天线阵面的收拢和展开，发射过程金属天线阵面卷曲收拢，贴附在收纳筒上，卫星入轨后，根据驱动控制指令，半自主展开形成工作状态要求的天线面形，该技术具有收纳比大、质量轻、刚度大、可靠性高等优点，并且具有广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN109159926A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810616033.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种应用于航天器的绳索张力精密调整装置，包括：电机驱动转轴、绳索、张力监测组件及配套的控制电路和位置监测电路，绳索一端缠绕在电机驱动转轴上，另一端作用在被操作对象上，电机驱动转轴的转动来调节绳索的长度，进行绳索上张力大小的调节，绳索张力作用在张力监测组件上，随着张力监测组件的移动位置不同，位置监测电路产生遥测电压信号，控制电路根据接收到的遥测电压信号，计算绳索上的张力，并发出驱动信号，控制电机驱动转轴对绳索进行张紧和松开，实现对绳索上张力的精密调节。本发明装置通过简单的机构和常见的导电塑料就可以实现航天器机构中绳索上张力精密调节，且具有重量轻，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN109050986A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810708467.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种用于航天器的高刚度低冲击密封式连接分离装置及方法，用于航天器的在轨的连接与分离，并可根据要求实现在轨按需解锁与分离，包括连接主体结构及与其固接的局部连接单元，在分离界面处设置膨胀管限位环，在膨胀管限位环和连接主体结构间设置膨胀管，在轨解锁前，系统刚度由连接主体结构及局部连接单元共同提供，在轨解锁时，先通过局部连接单元的低冲击解锁，随后在膨胀管的作用下，将连接结构主体和膨胀管限位环沿分离面进行切断，实现系统的在轨分离。本发明装置具有连接刚度大、承载力大的同时，还具有系统密封性好、解锁冲击小等特点。
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公开(公告)号：CN108791967A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810629957.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种应用于航天器的可控分步解锁装置，包括异形螺杆、被锁定板A、被锁定板B、被锁定板C、被锁定板D、导向端盖、外筒、导向套筒、步进电机、轴承和压紧螺母；导向套筒通过轴承活动安装在外筒内，下端与步进电机的转轴端相连，上端与异形螺杆活动连接，异形螺杆一端活动设置在导向套筒内，另一端穿过导向端盖，并通过压紧螺母依次与被锁定板D、被锁定板C、被锁定板B、被锁定板A相连。本发明采用一台步进电机实现了多次解锁操作，具有轻量化、控制简单、可靠性高等优点，是一种在航天器上针对多次有序解锁场合具有较高应用价值的解锁装置。
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公开(公告)号：CN108045598A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711022832.3
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种模块化轻型高刚度无源展开锁定装置，包括展开臂、偏心调整轴、转轴衬套一、转轴衬套二、展开弹簧导向轴一、展开弹簧导向轴二、展开弹簧扭矩调整法兰、展开弹簧、销锁滑块、销锁杆、销锁滑块推力弹簧，展开弹簧驱动展开臂从初始位置到达锁定位置，偏心调整轴调节展开锁定角度，偏心调整轴、转轴衬套一、转轴衬套二、展开弹簧导向轴一、展开弹簧导向轴二、展开弹簧形成转动轴系，展开弹簧两侧伸出端安装到展开弹簧扭矩调整法兰上，销锁滑块、销锁杆能够整体在展开臂中对应的活塞孔中做直线移动，采用销锁滑块推力弹簧推动销锁滑块，使销锁杆进入展开臂上对应的销锁槽，形成有一定预紧力的自锁结构。本发明具有展开锁定精度、刚度高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107813964A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710876470.8
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种航天器电动螺栓可重复连接解锁机构，其包括驱动电机、驱动头、螺栓、螺杆组件外壳、轴承、锁紧螺母、螺套、锁紧组件外壳、通孔、端盖、止动块、螺杆头、螺杆底座、导轨、驱动套筒，驱动电机与驱动头相连，驱动电机通过螺栓与螺杆组件外壳相连，驱动头与驱动套筒相连，轴承位于螺杆组件外壳与驱动套筒之间，导轨位于驱动套筒内部，螺杆底座与导轨相连，螺杆底座与螺杆头相连，螺杆头位于锁紧螺母的内部，锁紧螺母位于锁紧组件外壳内部等。本发明航天器电动螺栓可重复连接解锁机构由驱动电机控制展开动作，结构稳定，可靠性高；具有高刚度，结构紧凑，功能简单的特点，适用性强；通过驱动电机带动螺杆正反转动，具有可重复性。
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公开(公告)号：CN107768796A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710876482.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种花瓣式可展开星载抛物面天线，其包括中心面板、弧形面板、驱动盘、同步杆、驱动杆、支撑杆、基座、第一球铰副、第二球铰副等，中心面板固定在基座上，弧形面板位于中心面板的外侧，驱动盘安装在基座的上方，中心面板位于驱动盘的上方，驱动盘和同步杆之间通过第一球铰副连接，同步杆和驱动杆之间通过第四球铰副相连，支撑杆和驱动杆之间通过第二球铰副相连，支撑杆和弧形面板之间通过第三球铰副相连，驱动杆通过第一铰链副连接在基座，弧形面板通过第二铰链副连接至基座。本发明为星载大口径固面天线提供花瓣式收拢方案，使其适应运载包络；为花瓣式可展开固面天线一种展开方案；单一驱动方案需要配备的电机、控制器等硬件少，降低整体结构重量。
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公开(公告)号：CN105044878B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510465990.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G02B7/183
Abstract: 本发明公开了一种具有高收纳比的收拢与展开大口径光学镜面，包括镜面本体，所述镜面本体通过多瓣子镜片相互连接形成；所述相邻两瓣子镜片之间采用铰链机构连接；所述铰链机构包括铰链机构a和铰链结构b，其中，所述铰链结构a包括一个有源固定式铰链和两个浮动式铰链，所述铰链结构b包括三个浮动式铰链。本发明有源固定式铰链采用超声电机驱动组件作为动力源，具有驱动力矩大和断电自锁的特点。镜面本体在轨展开技术实现了大口径镜面在轨可控、有序展开，通过合理布局固定式铰链和浮动式铰链，使镜面的展开过程不会发生卡滞现象，实现了锁定冲击小、锁定刚度大、轻量化、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN106742076A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031018.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种缠绕式铰接伸展臂的展开锁定机构，包括锁定顶杆、导轨、若干个伸展臂、限位柱、锁定片和锁紧扣，限位柱、锁紧扣与伸展臂一体化设计，增强了构件的刚度，提高了锁定可靠性；各个伸展臂以铰链形式依次连接，具有较大的自由旋转角度，盘绕在收纳筒内；锁定顶杆固定在收纳筒上端，受压缩弹簧作用，锁定顶杆沿着竖直方向上下活动，伸展臂铰接段沿着导轨靠近锁定顶杆时，锁定顶杆挤压锁定片，扣住锁紧扣完成展开锁定，所述导轨内设有限位柱。本发明具有展开过程平稳、机构简单、收纳比大、可靠性高等优点；可用于大型展开天线、太阳帆板、空间望远镜遮光罩伸展机构及空间平台等领域，对完成展开锁定任务具有广泛适应性。
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公开(公告)号：CN106450791A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611047721.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H01Q15/16
CPC classification number: H01Q15/161
Abstract: 本发明公开了一种大型空间抛物柱状可卷金属面天线反射面结构，包括镁合金基板、纬向加强薄条和经向加强薄条，纬向加强薄条和经向加强薄条互相垂直，均匀分布在镁合金基板上。本发明中金属面板采用薄板的形式，面板的大小和形状可以根据实际应用需要进行改进，适用性较强；纬向加强条和经向加强条分布灵活，可根据应用需要进行局部加强，具有较高的实用价值和灵活性；板面边界的纬向加强条和经向加强条设有特殊的连接构型，满足其在收纳和展开过程的连接要求，大大提高试验的可靠性，具有很强的适用性。
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