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公开(公告)号：CN117819438A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410120961.X
申请日：2024-01-29
Applicant: 戴盟(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种升降旋转机构及具有其的自动导引车，升降旋转机构包括：升降机构、旋转机构和载物盘；升降机构包括升降平台，旋转机构包括旋转驱动组件、内齿传动齿轮和固定件；固定件固定连接于升降平台上，固定件开设有第一安装槽；内齿传动齿轮设于第一安装槽中并与固定件转动连接；内齿传动齿轮形成有齿轮内槽；旋转驱动组件的输出端至少部分延伸至齿轮内槽中，用于驱动内齿传动齿轮相对于固定件转动；载物盘与内齿传动齿轮固定连接；沿齿轮内槽的开槽方向，升降机构的投影至少部分落入齿轮内槽中，且升降机构至少部分与内齿传动齿轮位于同一水平面。本发明公开的升降旋转机构采用一体式设计，具有较大的承载力的同时减小了机构的整体大小。
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公开(公告)号：CN117776050A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410080887.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 西华大学
Abstract: 本发明公开了弧线伸缩货叉，包括固定叉、中叉和上叉，所述中叉通过第一弧线导向支承机构设于所述固定叉上，所述上叉通过第二弧线导向支承机构设于所述中叉上；所述固定叉与中叉之间设置有用于驱动中叉转动的驱动机构，所述固定叉、中叉和上叉三者之间设置有差动机构，所述差动机构用于驱动上叉以两倍于中叉的转动速度进行转动；本发明能够用于弧线取送路径或轨迹的各种场合，从而解决现有直线伸缩货叉的不足。
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公开(公告)号：CN117776042A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311863234.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 杭州海康机器人股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种搬运机器人和搬运方法，搬运机器人中，夹持机构用于夹持卷筒物料；测距传感器与夹持机构的夹持中心相对静止，且测距传感器用于测量夹持中心与被搬运的卷筒物料在竖直方向上的间距；所述第一举升机构安装于所述动力底盘，所述第一旋转机构安装于所述第一举升机构，且所述夹持机构安装于所述第一旋转机构，第一举升机构用于驱动夹持机构沿竖直方向运动，第一旋转机构用于驱动夹持机构围绕水平方向转动，以使夹持机构在水平状态和竖直状态之间相互切换。上述搬运机器人能够用以搬运卷筒物料，且可以节省大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN117756029A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211134750.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 深圳市海柔创新科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种运动装置、货叉装置、控制方法、控制器及搬运机器人。该运动装置包括基体，包括基座、及可转动地安装于基座的旋转组件，旋转组件包括旋转支撑件；机械臂组件，包括固定板、及机械臂；固定板与旋转支撑件固定连接；机械臂可移动地安装于固定板，且可相对于固定板伸出或缩回；驱动机构，包括驱动件以及与驱动件传动相连的差速器，差速器设有动力输入部、第一动力输出部及第二动力输出部；动力输入部与驱动件传动相连，第一动力输出部与旋转组件传动相连，第二动力输出部与机械臂传动相连；驱动机构被配置为选择性地通过第一动力输出部驱动旋转支撑件相对于基座旋转。本申请能够充分利用驱动件的输出功率。
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公开(公告)号：CN117756028A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311764302.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京捷象灵越科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种货叉及叉车机器人，涉及货物搬运领域。货叉包括安装架、货叉架和推动构件，货叉架包括连接构件、叉齿和角度检测器，连接构件与货叉架铰接，叉齿固定于连接构件，角度检测器固定于叉齿，叉齿包括叉取平面，角度检测器用于检测叉取平面与地面的夹角；货叉架与连接构件铰接，推动构件的一端与安装架连接，推动构件的另一端与连接构件抵接，推动构件能够伸长或者收缩，以使推动构件能够推动连接构件朝向或者背对安装架移动。本发明的货叉及叉车机器人能够解决现有的叉车机器人的门架变形，导致货叉的叉取表面与地面不平行，甚至造成安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN117756023A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311652871.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 宣城市弘邦精密管件有限公司
Abstract: 本发明适用于模具生产技术领域，提供了一种精密模具生产用模具转运装置，包括运输车，运输车内部的底壁上设置有升降机构，升降机构上设置有夹持机构；升降机构包括升降板，升降板的两端分别设置有升降组件一和升降组件二，升降板的下方设置有传动组件；该升降机构可通过其内的传动组件，使升降组件一和升降组件二中的丝杠一和丝杠二进行转动，转动的丝杠一和丝杠二通过丝母一和丝母二带动升降板的两端在竖直方向上进行移动，从而将夹持组件从运输车中移出，这种升降方式相对于铰接架和液压气缸来说，可为顶出组件提供安装空间；而顶出组件可通过其内的电动缸将夹持组件中的模具推出到外部，以便于工作人员托住模具的两端进行上下料。
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公开(公告)号：CN117602544B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410086495.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 杭叉集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模式叉车门架下降装置及其控制方法，涉及叉车门架技术领域，多模式叉车门架下降装置包括：集成手柄；门架油缸；下降开关阀，其输入端和门架油缸的输出端之间并联设有第一油路和第二油路；下降比例阀，其用于调节第一油路的油液流量；微动比例阀，其用于微调第二油路的油液流量；油箱；检测装置，其用于检测经下降比例阀调节的第一油路油的油液量和经微动比例阀调节的第二油路的油液量；交互式仪表，其用于设定叉车门架的下降速度值；控制装置，集成手柄、下降开关阀、下降比例阀、微动比例阀以及检测装置均与控制装置连接。本装置可实现叉车门架在微动、常速以及定速模式的转换，满足各种复杂工况的使用要求。
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公开(公告)号：CN117682246A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311596217.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 苏州海豚之星智能科技有限公司
Inventor： 马建
IPC: B65G1/04 , B65G57/03 , B65G57/20 , B66F9/07 , B66F9/06 , B66F9/20 , B66F9/22 , B66F9/24 , B66F9/075
Abstract: 本发明提供的用于立体仓库的料框堆垛车，包括车架、具有端部垂直连接的承重水平板和承重竖直板的承重架、可升降地设置在承重水平板上方的顶升板，以及导正夹爪，通过设置导正夹爪，使其可开合地设置在承重水平板上，使其至少包括沿开合中心呈阵列分布的一对导正杆，使导正杆包括可移动且可转动地连接在承重水平板上的第一杆体、垂直连接在第一杆体外侧端部的第二杆体，在第一杆体移动时，使其能够伸出承重水平板的一侧边且垂直于该侧边，使第一杆体的转动轴心线为自身轴线，在上层料框落下前，可通过第一杆体的移动及转动，带动第二杆体从外向内抵紧下层料框的筋板并推动其向内复位，导正其连接的下层料框料框柱，符合安全生产规范。
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公开(公告)号：CN117658021A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211091730.8
申请日：2022-09-07
Applicant: 北京京东乾石科技有限公司
Abstract: 本公开的实施例公开了伸缩货叉和堆垛机。该伸缩货叉的一具体实施方式包括：第一单叉机构和第二单叉机构，用于承载货物；第一单叉机构和第二单叉机构均包括固定叉臂、中叉臂和传动组件，固定叉臂位于中叉臂和传动组件之间；驱动机构，与第一单叉机构的传动组件连接，且第一单叉机构的传动组件与第二单叉机构的传动组件连接；其中，中叉臂在朝向固定叉臂的端面形成有齿条，齿条沿中叉臂的长度方向延伸；传动组件包括传动齿轮，固定在固定叉臂上；固定叉臂上形成有配合通孔，传动齿轮通过配合通孔与中叉臂上的齿条相啮合。该实施方式与仓储物流技术有关，通过齿轮传动结构来实现货叉的伸缩运动。可以使设备结构更加紧凑，有助于降低传动噪声。
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公开(公告)号：CN117658015A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311797780.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 安徽维麦重工股份有限公司
Abstract: 本发明属于托运叉车技术领域，尤其是一种无人操作的托盘搬运叉车，针对不具备对叉车提供可变换的辅助支撑效果的问题，现提出以下方案，包括包括主板以及固定连接于主板顶部一端外壁的控制箱，所述主板的顶部另一端外壁两侧均固定连接有支架，支架的顶部外壁之间固定连接有顶板，且主板的顶部另一端外壁设置有叉杆，主板的顶部另一端外壁设置有用于对叉杆进行顶升的驱动机构，主板的顶部一端外壁设置有多个电动轮，且主板的底部另一端外壁设置有第二驱动电机，第二驱动电机的底部输出轴一端固定连接有齿盘。本发明通过设置的辅助支撑机构，可分别对主板的两侧提供辅助支撑效果，从而在主板移动以及转向的过程中，对主板提供辅助支撑效果。
