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公开(公告)号：CN119493699A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311050405.1
申请日：2023-08-18
IPC: G06F11/30
Abstract: 一种变更监测方法、装置及集群，可应用数据处理技术领域。该方法包括：在第一节点发生变更时或之后，获取变更的第一命令调用的进程所执行的第一操作集合，第一操作集合包括至少一个操作；基于预设的状态相关操作库，从第一操作集合中，得到与第一节点的运行状态相关的第二操作集合；基于第二操作集合，构建第一命令的变更影响关系图，第一命令的变更影响关系图包括第二操作集合中操作的执行进程、操作类型和目标对象。该方法可以高效地分析变更引入的故障风险。
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公开(公告)号：CN118941408A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410900032.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 清华大学
Abstract: 一种电力设施与区域功能系统协同应急处置方法、装置和介质，包括：获取区域的实时数据、实时地理信息系统数据和基础设施的物理特性数据；基于实时数据、实时地理信息系统数据和物理特性数据结合预先构建的风险评估模型对基础设施进行风险评估，得到评估结果；基于风险评估结果、物理特性数据、实时数据和基础设施在供电中的重要程度制定应急处理方案，并基于所述应急处理方案进行应急处置；其中，所述风险评估模型是基于历史灾害数据、地理信息系统数据和物理特性数据，利用统计分析方法构建的。本发明通过对实时数据的分析，可以实现对灾害影响的实施评估，快速两件灾害情况，制定并执行有效的应对措施，从而缩短响应时间，提高处置效率。
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公开(公告)号：CN118246487A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410173818.7
申请日：2024-02-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种复杂网络系统韧性预测方法及装置，该方法包括：获取待测复杂网络系统的节点状态序列；将节点状态序列输入到动力学编码器中，得到每条轨迹各自对应的各节点的网络动力学表征；将待测复杂网络系统的网络拓扑结构以及所述网络动力学表征输入到拓扑编码器中，得到每条轨迹各自对应的各节点的节点表征；在待测复杂网络系统中设置虚拟节点，针对每条轨迹将各节点的节点表征融合入该虚拟节点，得到每条轨迹各自对应的全局表征；融合每条轨迹各自对应的所述全局表征，得到融合后的网络表征，基于网络表征对待测复杂网络系统进行韧性预测。本发明实现了准确的对复杂网络系统的韧性进行预测的有益效果。
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公开(公告)号：CN118012984A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410163453.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/31 , G06F40/30 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及人体运动合成技术领域，特别涉及一种基于文本描述的肢体协调人体动作生成方法及装置，其中，方法包括：获取人体全身运动的描述文本，并将全身运动离散为部分运动；基于描述文本生成与协调每部分运动的编码；对每部分运动的编码进行解码，组合解码后的每部分运动得到符合描述文本的人体全身运动。由此，解决了相关技术中缺少对人体不同局部部分的理解，泛化能力较差，且难以应对复杂文本描述的生成等问题。
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公开(公告)号：CN115497281B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210983421.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种混合交通场景下多队列领航车的鲁棒模型预测控制方法，包括：构建混合交通多队列系统；确定混合交通多队列系统的多队列期望速度、领航车安全距离、子队列头车间距；探测人工驾驶车辆的速度、与多队列领航车之间的车间距，根据车间距预测人工驾驶车辆未来假设状态；根据人工驾驶车辆未来假设状态和多队列领航车跟车策略确定多队列领航车期望状态；构建多队列领航车鲁棒模型预测控制器以及对应的目标函数和约束条件；基于目标函数和约束条件对模型预测控制器进行求解，得到当前时刻目标控制策略。采用上述方案的本发明实现了领航车及其后方多队列在人工驾驶车辆干扰下的稳定、安全行驶，减弱人工驾驶车辆对多队列的影响的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117521508A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311513543.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种深海载人潜水器安全性评估方法、装置及设备，该方法包括：根据是否标注了安全状态标签对历史传感器测量数据进行划分，得到有标注数据集和无标注数据集；基于训练好的各个深度支持向量网络从无标注数据集中识别出分布不匹配的无标注数据；按照主动标注预算，基于加权鲁棒结构稀疏表示方法选择预设数量个无标注数据，进行主动标注；根据新的有标注数据集和新的无标注数据集对安全性评估模型进行半监督学习，得到训练好的安全性评估模型；采集深海载人潜水器的实时传感器测量数据，输入训练好的安全性评估模型，得到深海载人潜水器当前的安全状态。在识别分布不匹配样本的基础上进行主动标注，提升了安全性评估的准确率。
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公开(公告)号：CN117301933A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311270614.7
申请日：2023-09-27
IPC: B60L53/62
Abstract: 本发明公开了一种充电桩的充放电功率调节方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：接收目标电能状态控制请求；响应于目标电能状态控制请求，获取预定电网中的电力碳排放系数变化量、历史电力碳排放系数、目标电力碳排放系数，目标充电桩对应的目标电能状态控制特征参数，以及目标电动汽车对应的目标电池电量；依据目标电能状态特征参数及目标电池电量，确定出目标充电桩对应的电能状态功率曲线；依据电能状态功率曲线，电力碳排放系数变化量，历史电力碳排放系数，以及目标电力碳排放系数，确定出目标充电桩对应的目标电能状态功率。本发明解决了相关技术中由于在调节充电桩的充放电功率时，会产生一定程度上的碳排放污染的技术问题。
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公开(公告)号：CN117264896A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311195336.3
申请日：2023-09-17
Applicant: 清华大学
IPC: C12N5/09
Abstract: 本发明提供一种多细胞球与细胞共培养的方法，所述方法是在超疏水微阵列芯片上进行半开放式共培养，通过倒悬的方式将多细胞球置于基质胶表面，之后所述多细胞球保持在基质胶表面；同时将包含有待培养细胞的培养基添加至所述芯片的微坑上方，此时多细胞球与待培养细胞在胶液界面进行了充分地接触和相互作用，实现多细胞球与所述待培养细胞的共培养。本发明培养方法不仅极大地提高了类器官与免疫细胞的接触及浸润效率，且具有较强的可操作性和可回收性，共培养过程中超疏水微阵列芯片的使用使得此方式对活检样本友好，为肿瘤患者临床前免疫疗效评估以及免疫新药开发带来了巨大的帮助。
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公开(公告)号：CN112784127B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110270270.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/903
Abstract: 本发明提供一种多字符串模式匹配方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取字符串匹配的规则集；提取字符模式串集合及其逻辑关系；基于自动机算法，根据字符模式串集合，构建无条件转移表及失效转移表；对转移表的状态进行编码，为转移表的每一状态分配三元码及精确码；根据转移表，构建非确定有限状态自动机匹配表；根据字符模式串集合及逻辑关系，构建策略匹配表；根据匹配表对字符串进行匹配，输出匹配结果；以实现自动机算法中非确定有限状态自动机完整语意的同时，保证了表项数量等于无条件转移表的状态转移表项数量，大大节省了存储空间，克服可编程交换机计算模型和存储资源的限制，增大每次匹配所处理的字符数以增大吞吐。
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公开(公告)号：CN116564446A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310436489.6
申请日：2023-04-21
Applicant: 清华大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/26 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种热流体复合材料动效仿真方法及系统，包括：获取不同层的几何结构、热致变色涂料色温映射及其它经验参数，进行初始化模拟配置；进行模拟仿真，实时模拟热流体流动，即流动温度、流速和方向，并在三维的光学和热学视图之间切换以观看实时模拟结果并进行录制；模拟仿真完成后，根据输出的带有时间戳的光学和热学视频以及热流体的操作日志进行仿真结果分析。本发明解决现有热流体显色动效效果难以仿真的问题。
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