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公开(公告)号:CN109446610A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811205042.3
申请日:2018-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种数据处理方法、装置、存储介质和处理器。该方法包括:基于多个连杆机构的目标参数,建立目标对象的运动学模型,其中,目标对象包括多个连杆机构,运动学模型用于确定目标对象的精度;通过目标参数的误差和运动学模型,确定目标对象的精度误差;基于精度误差调整目标参数的第一精度等级。通过本发明,达到了在对目标对象进行设计时,同时兼顾生产成本和精度的效果。
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公开(公告)号:CN109404102A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811377049.3
申请日:2018-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F01N3/2066 , F01N3/28 , F01N2610/02 , F01N2610/1406 , F01N2900/1814
Abstract: 本发明提供了一种储液器及具有其的尿素机,该储液器包括罐体、观测部,罐体具有容纳腔,容纳腔用于容纳尿素溶液,观测部与罐体的侧壁相连接,通过观测部可监测尿素溶液的液位变化。在罐体的侧壁上设置观测部,通过观测部可直接监测罐体内尿素溶液的液位变化,便于及时向罐体内补充尿素溶液,提高了储液器的安全性。
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公开(公告)号:CN109263005A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811279743.1
申请日:2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锁紧机构及具有其的注塑机,锁紧机构用于防止移动模板由开模状态转换为合模状态,锁紧机构包括:连接件,连接件用于与移动模板相连接,连接件上设置有卡槽;锁紧部,锁紧部位置可调节地设置,以使锁紧部具有用于与卡槽相卡接的锁紧状态和用于与卡槽相脱离的释放状态;驱动组件,驱动组件与锁紧部驱动连接,以驱动锁紧部在锁紧状态和释放状态之间切换。本发明的锁紧机构解决了现有技术中的移动模板存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN109250544A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811307851.5
申请日:2018-11-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种涨紧结构及具有其的收卷机,其中,涨紧结构,包括:壳体,壳体具有容纳空间,料卷设置在壳体的壁面上,壳体的壁面上设置有通道;涨紧组件,涨紧组件至少部分地设置在容纳空间内,向容纳空间内注入一定压力的介质时,涨紧组件至少部分从多个通道伸出以涨紧料卷。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的料卷在转轴上工作的时候容易松脱的问题。
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公开(公告)号:CN104551580B
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201310473584.X
申请日:2013-10-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P15/26
Abstract: 本发明提供中央空调换热器壳管的制造方法,包括如下步骤:1)生成数控划线指令;2)将待加工板料放置在加工台上,控制器控制打点装置依据划线指令进行移动,并对待加工板料打点标记;3)控制器控制切割装置对待加工板料进行切割,制造出合适大小的外壳展开料;4)对外壳展开料卷制形成换热器的壳管。本发明采用对壳管表面轻微破坏的打点标记形式,有效解决壳管生产过程中由于测量误差及测量错误而导致定位异常问题,通过冲压打点进行标记,经过后续程序的喷砂、抛丸除锈之后,标记效果依然明显。完成了从设计直接转化成数控划线指令,实现中央空调设备的制造从手工划线到数字化、智能化的转变,解决了大型中央空调生产中产品一致性的问题。
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公开(公告)号:CN113759921B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202111063131.0
申请日:2021-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43
Abstract: 本申请提供了一种可移动设备路径规划方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括获取路径规划的约束条件,约束条件包括可移动设备的环境信息、可移动设备的性能参数、起点位置和终点位置;对粒子群优化算法进行改进,得到改进粒子群优化算法;对蚁群算法进行改进,得到改进蚁群算法;基于约束条件,采用改进粒子群优化算法和改进蚁群算法,确定出最优路径。通过结合改进粒子群优化算法和改进蚁群算法,吸取了两种算法的优点,弥补了两种算法本身的不足,在不同障碍物比例环境下都有较好的表现,搜索速度快且求解精度高。且适用范围较广,不易受到工作环境场景的约束和可移动设备自身硬件条件的约束。具有更好的全局搜索能力。
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公开(公告)号:CN117697494A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410079467.3
申请日:2024-01-18
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工装置和加工方法,包括:加工部件用于对待加工件进行加工;工作台部件,包括相互连接的安装台和至少两个定位结构,安装台具有与加工部件相对设置的安装面,至少两个定位结构均安装在安装面上,各个定位结构用于对至少一个待加工件进行定位,各个定位结构具有与加工部件相对设置的加工位置以及避让加工部件的装夹位置;其中,安装台可活动地设置,以在至少两个定位结构中的一个处于加工位置时,使得至少两个定位结构中的另一个处于装夹位置。通过本发明提供的加工装置和加工方法,能够解决现有技术中加工装置的加工效率较低的技术问题。
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公开(公告)号:CN110434881B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN201910838373.9
申请日:2019-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号:CN109821803B
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN201910265489.8
申请日:2019-04-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号:CN117532380A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202410029988.8
申请日:2024-01-09
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种气缸控制系统及机床,气缸控制系统包括气缸、第一二位五通电磁阀、第二二位五通电磁阀、第三二位五通电磁阀、第四二位五通电磁阀、第一调速阀、第二调速阀、第三调速阀、第四调速阀和第五调速阀,以解决现有技术中的气缸的控制回路对气缸的两端的气流流速的控制效果较差的问题。
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