中央空调换热器壳管的制造方法

    公开(公告)号:CN104551580B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201310473584.X

    申请日:2013-10-11

    Abstract: 本发明提供中央空调换热器壳管的制造方法,包括如下步骤:1)生成数控划线指令;2)将待加工板料放置在加工台上,控制器控制打点装置依据划线指令进行移动,并对待加工板料打点标记;3)控制器控制切割装置对待加工板料进行切割,制造出合适大小的外壳展开料;4)对外壳展开料卷制形成换热器的壳管。本发明采用对壳管表面轻微破坏的打点标记形式,有效解决壳管生产过程中由于测量误差及测量错误而导致定位异常问题,通过冲压打点进行标记,经过后续程序的喷砂、抛丸除锈之后,标记效果依然明显。完成了从设计直接转化成数控划线指令,实现中央空调设备的制造从手工划线到数字化、智能化的转变,解决了大型中央空调生产中产品一致性的问题。

    可移动设备路径规划方法、装置与计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113759921B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202111063131.0

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本申请提供了一种可移动设备路径规划方法、装置与计算机可读存储介质。该方法包括获取路径规划的约束条件,约束条件包括可移动设备的环境信息、可移动设备的性能参数、起点位置和终点位置;对粒子群优化算法进行改进,得到改进粒子群优化算法;对蚁群算法进行改进,得到改进蚁群算法;基于约束条件,采用改进粒子群优化算法和改进蚁群算法,确定出最优路径。通过结合改进粒子群优化算法和改进蚁群算法,吸取了两种算法的优点,弥补了两种算法本身的不足,在不同障碍物比例环境下都有较好的表现,搜索速度快且求解精度高。且适用范围较广,不易受到工作环境场景的约束和可移动设备自身硬件条件的约束。具有更好的全局搜索能力。

    加工装置和加工方法
    97.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117697494A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410079467.3

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明提供了一种加工装置和加工方法,包括:加工部件用于对待加工件进行加工;工作台部件,包括相互连接的安装台和至少两个定位结构,安装台具有与加工部件相对设置的安装面,至少两个定位结构均安装在安装面上,各个定位结构用于对至少一个待加工件进行定位,各个定位结构具有与加工部件相对设置的加工位置以及避让加工部件的装夹位置;其中,安装台可活动地设置,以在至少两个定位结构中的一个处于加工位置时,使得至少两个定位结构中的另一个处于装夹位置。通过本发明提供的加工装置和加工方法,能够解决现有技术中加工装置的加工效率较低的技术问题。

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