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公开(公告)号：CN108031760A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711247787.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胀管操作装置及具有其的胀管机，胀管操作装置包括：胀杆悬挂机构，用于对换热器的换热管进行胀管操作，胀杆悬挂机构包括多个胀杆，多个胀杆用于对位于工作台组件上的换热器的金属管进行胀管操作；接收座调节机构，设置在胀管机的底板上并位于胀杆悬挂机构的下方，接收座调节机构包括用于安装接收座的底座，接收座用于支撑在换热器的换热管的底部，以使胀杆悬挂机构对支撑在接收座调节机构上的换热器的换热管进行胀管操作。胀管操作装置解决了现有技术中的对换热器的换热管进行加工的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108031756A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711240682.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种接收座安装机构及具有其的胀管机，接收座安装机构包括用于支撑换热器的换热管的接收座，接收座安装机构包括：底座，接收座安装在底座上；接收夹爪，接收夹爪安装在底座上；其中，接收座具有用于容纳并支撑换热管的接收支撑槽，接收夹爪的夹爪部可开闭地设置在接收支撑槽内，以使接收夹爪夹紧或释放位于接收支撑槽内的换热管。接收座安装机构解决了现有技术中的对换热器的金属管进行加工的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106881491A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510936896.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管材的下料机构，其包括：刀头总成，该刀头总成具有能够夹紧管材的夹具和用于切断管材的刀头以及调节管材与刀头之间距离的倾斜块；与该倾斜块相抵，驱动倾斜块以推动刀头移动的推杆机构；与推杆机构相连的丝杠副，该推杆机构可沿丝杠副的丝杠轴线方向移动；与丝杠副的丝杠相连的伺服电机。工作时，通过伺服电机的驱动以带动丝杠转动，从而使丝杠副的螺母沿丝杠的轴线方向移动，带动与螺母相连的推杆机构推动倾斜块移动，进而实现刀头与管材之间距离的调节，即实现对管材切割深度的控制。由于伺服电机和丝杠副的结构可避免气缸的缓冲，提高定位的准确性，使产品端口平整、无屑，从而提高原材料利用率。
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公开(公告)号：CN106863180A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710193407.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种夹紧装置，包括升降部；夹持部，夹持部与升降部相连接，夹持部具有准备位置和工作位置，升降部可沿第一方向驱动夹持部运动至准备位置，升降部可沿与第一方向相反的第二方向驱动夹持部运动至工作位置，当夹持部位于工作位置时，夹持部具有沿第三方向伸出以形成夹臂的夹持位置，第三方向与第一方向具有第一夹角。在使用该夹持装置对待加工件的加工过程中，通过控制夹持部伸出并位于夹持位置达到对待加工件自动夹紧的作用。避免通过人工直接对待加工件进行夹紧，增加了对待加工件进行夹持的可靠性，提高了待加工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN104793566A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510192224.1
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/402
CPC classification number: G05B19/402 , G05B2219/34083
Abstract: 本发明公开了一种管道的控制方法和装置。其中，管道的控制方法包括：获取对管道进行成型加工的起点和终点；控制管道按照插补方式从起点运动至终点，其中，插补方式中对管道的运动轨迹进行定位的插补中间点的数量为多个。通过本发明，解决现有技术中管道成型中控制管道运动的方式存在定位精度低的问题，进而达到了提高管道运动的定位精确度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104690122A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510132845.0
申请日：2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管机的控制方法。该弯管机的控制方法依次包括：检测步骤：利用弯管机的检测装置检测送料轴上的管材的长度；判断执行步骤：如果管材的长度大于或等于预设值，则利用弯管机的控制器控制送料轴和弯管机的机器人之间相互远离；如果管材的长度小于预设值，则控制送料轴和机器人之间相互靠近。本发明的弯管机的控制方法能够适应不同长度的管材，便于对不同长度的管材进行弯管作业，提高了本发明中的弯管机对不同长度的管材的适应性，控制逻辑简单且便于实现。
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公开(公告)号：CN104690116A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510133044.6
申请日：2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B21D7/024 , B21C51/00 , B21D7/12 , B21D7/16 , B21D43/003
Abstract: 本发明提供了一种弯管机及其控制方法。弯管机包括：送料装置，送料装置上设置有用于定位待折弯的管材的定位结构；支撑臂，沿送料装置的高度和水平方向可运动地设置；弯管装置，设置在支撑臂上，弯管装置包括安装座、夹模组件、左靠模组件以及右靠模组件，夹模组件具有夹持管材的夹持部，夹模组件可旋转地安装在安装座上；左靠模组件具有贴靠在夹模组件上的第一弯管位置和远离夹模组件的第一闲置位置；右靠模组件具有贴靠在夹模组件上的第二弯管位置和远离夹模组件的第二闲置位置。本发明的弯管机能够对管材进行左右互弯，相对于市场现有的弯管装置而言，本发明的弯管机的成本更加低廉，更有利于提高弯管机的弯管效率。
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公开(公告)号：CN119388790A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411634681.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及螺母安装设备技术领域，公开了一种输送机构、定向夹取系统及打螺母机。输送机构用于输送塑料螺母，塑料螺母包括呈长条状的主体部以及设于主体部一端的开口端，开口端的外周设有环形凸台；输送机构包括：振动盘，用于盛放塑料螺母；输送轨道，连接于振动盘的出口处，输送轨道包括容纳腔和台阶部，台阶部设于容纳腔的开口处；振动盘用于驱动塑料螺母跳动，使得塑料螺母由振动盘的出口处进入输送轨道时，主体部位于容纳腔且环形凸台搭接于台阶部。本发明通过容纳腔和台阶部的限位作用防止塑料螺母在运输时歪斜，保持塑料螺母竖直姿态进行运输的位置准确性，以便于打螺母机的夹取机构正确夹取塑料螺母，从而确保打螺母作业正常进行。
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公开(公告)号：CN113843356B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111139085.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测分流装置及胀管机，检测分流装置包括：检测机构，包括检测流水线和第一检测系统，检测流水线的第一端用于与胀管机的胀管机构相对接，以接收胀管机构输送来的产品；第一检测系统用于对产品的管口进行检测；分流机构，包括第一流水线、第二流水线和移载组件，第一流水线与第二流水线间隔设置；第一流水线的第一端与检测流水线的第二端相对接，以接收检测流水线输送来的产品，第一流水线的第二端用于与下一个工位相对接。本发明的检测分流装置解决了现有技术中的胀管机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117655776A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311654221.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及两器切割技术领域，尤其涉及一种两器切割机压料新结构。包括压缩机，压缩机内设置有压缩机上腔和压缩机下腔；导油组件，导油组件设置在压缩机上腔和压缩机下腔之间，将压缩机上腔内的流体导入至压缩机下腔中，阻止压缩机下腔中的流体向上回流。通过导油组件只能够正向通过，而很难反向逆流的结构，阻碍压缩机下腔的油直接通过曲轴的油槽直接喷出到压缩机上腔直接中，增加压缩机的吐油率，且压缩机上腔的油可以在流入压缩机下腔中，保持冷冻油能够对曲轴足够润滑；同时，避免压缩机运转时会有一部分冷冻机油与制冷剂混合，通过定子卷线间隙/马达气隙/定子冷媒孔/转子冷媒孔进入压缩机上腔。
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