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公开(公告)号：CN111882668B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010754650.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多视角图像对三维物体进行重建的方法，包括：步骤1、特征点检测与匹配，步骤2、稀疏点云重建，步骤3、稠密点云重建，步骤4、表面重建，步骤5、表面清理，步骤6、纹理贴图。该发明还公开了一种利用多视角图像对三维物体进行重建的系统。该方法和系统可以利用物体的多视角图像，对该物体的立体对象进行重建，使得最终得到的带有纹理信息的三维模型可以用于零件定位和异常检测要求的复杂应用场景。
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公开(公告)号：CN114547364A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210145571.9
申请日：2022-02-17
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/583 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本申请公开了一种跨模态的立体视觉对象检索方法及装置，其中，方法包括：提取各个模态的深度特征，得到实例；构建模态域内动态图结构，使用动态图卷积编码实例特征和实例域内关系，得到实例域内增强特征；构建跨模态动态二分图结构，使用动态二分图卷积编码实例特征和实例跨域关系，得到实例跨域增强特征；对实例特征进行变换编码，得到实例自变换特征；融合上述特征，生成实例融合表示，进而生成类别预测分数，并使用梯度下降算法优化权重，进而使用实例融合表示间的余弦距离计算相似分数得到实例对象的相关跨模态检索数据。由此，解决了相关技术在模态间无法直接检索，跨模态检索精度、速度受限等问题。
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公开(公告)号：CN114529983A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210044281.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种事件及视频融合的动作识别方法及装置，其中，方法包括：追踪事件数据，产生事件流，并基于事件流获取连续的事件轨迹；在事件轨迹上等时长间隔采样，累加得到事件帧；在输入视频上均匀采样，得到二维图像，并基于二维图像获得锐化后的二维图像；将事件帧和锐化后的二维图像输入预设的关键点预测网络，得到二维关键点坐标；通过坐标转换方法将二维关键点坐标转换为三维关键点坐标；将三维关键点坐标输入预设的动作识别网络，得到动作类别。由此，解决了相关技术由于事件数据的稀疏、异步特性使得以深度学习为基础的卷积神经网络难以直接应用于事件数据的特征提取，难以实现包括动作识别在内的复杂推理等问题。
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公开(公告)号：CN110334237B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910636624.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/583 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06T7/55
Abstract: 本申请公开了一种基于多模态数据的立体对象检索方法与系统，其中，该方法包括：步骤1，获取待检索立体视觉对象的环路视图和点云数据；步骤2，利用特征提取模型分别提取环路视图和点云数据的特征，将提取到的特征分别记作第一特征向量和第二特征向量；步骤3，利用多模态特征融合算法，对第一特征向量和第二特征向量进行融合运算，生成待检索立体视觉对象的融合特征，将融合特征记作检索特征；步骤4，计算检索样本空间中每个样本与检索特征之间的欧式距离，并将样本按照欧氏距离由小到大的顺序进行排序，将排序后的样本记作待检索立体视觉对象的检索结果。通过本申请中的技术方案，优化了对立体对象的检索性能和检索过程中的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113723550A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111039868.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 珠海横琴跨境说网络科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 一种基于超图的同时优化代价与误检率的异常检测方法及系统，该方法包括构建超图结构，和优化的超图结构并得到用于分类的映射向量；构建超图结构包括：获取数据样例，将数据样例分为标记数据和无标记数据；通过图G(V，E，w)表示标记数据和无标记数据中数据之间的关系，每次从顶点集合中选择一个顶点，将顶点作为中心点；获取中心点最近的K个顶点，通过一条超边将中心点与最近的K个顶点连接起来，并分别计算最近的K个顶点中的顶点与超边的关联概率，其中K为正整数；以及当图G中所有的顶点均得到与超边的关联概率，完成超图结构的构建，解决现有技术中的超图学习，同时优化代价与错误从而降低误检率的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113391793A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110714151.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 中债金科信息技术有限公司 , 清华大学
IPC: G06F8/30 , G06F8/41 , G06F16/22 , G06F16/242 , G06F16/2455 , G06Q40/04
Abstract: 本发明公开一种面向流处理的金融欺诈建模语言的处理方法及装置，包括：根据使用金融欺诈建模语言FFML编写的欺诈检测规则，生成FFML抽象语法树；判断结点的结点类型；若结点的结点类型为SingleEvent，则根据SingleEvent类型的结点的孩子结点的参数要求，从预设的数据流中筛选符合参数要求的事件生成第一转化数据；根据第一转化数据，生成欺诈检测规则对应的SQL代码。应用本发明能够将使用FFML编写的欺诈检测规则快速转化为流平台能够识别的SQL编程语言。
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公开(公告)号：CN112433835A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011318921.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 清华大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开一种基于Linux系统的中断处理方法及装置，包括：判断是否将中断注册申请发送给函数request_mvb_irq；若为是，则设置中断号对应的中断处理程序的关键属性，关键属性包括非线程化属性和非共享属性；设置中断号对应的非线程化标识符和非共享标识符；判断中断号对应的标识符是否包括非线程化标识符和非共享标识符；若为是，则取消针对中断处理程序的线程化处理，以及取消对中断描述符数组irq_desc中的中断处理程序描述符irqaction的遍历处理，在中断上下文中，执行所述中断处理程序。本发明能够保证实时硬件设备发起的中断处理程序被立即执行，避免由于这类中断处理程序被延迟执行而造成系统损害。
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公开(公告)号：CN107423761B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710605526.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于特征选择和机器学习的轨道机车节能优化操纵方法，其特征在于具体包括以下步骤：步骤1、完成数据的收集与预处理，得到标准的数据集；步骤2、利用特征选择的算法对步骤1中的预处理之后的数据集进行特征的选择；步骤3、利用步骤2中特征选择后新的标准数据集，分别对速度变化模式预测模型及档位变化模式预测模型进行训练；步骤4、进行分类预测。本发明通过特征选择和机器学习的手段，简化轨道机车节能优化操纵问题的处理过程，减小求解过程中对人工分析和领域知识的依赖，在较短时间内得到轨道机车节能优化操纵序列，并能够得到更加节油的操纵序列。
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公开(公告)号：CN111882661A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010727956.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视频的立体场景重建方法，其中，该方法包括：步骤1.训练样本处理，把视频帧和激光雷达扫描到的稀疏深度图帧组合为一定长度的帧序列，用于训练；步骤2.模型训练，将预处理后的样本中的视频帧和稀疏深度图帧按顺序输入模型，与样本真实值计算损失后，使用反向传播更新模型参数；步骤3.将测试数据逐帧输入模型，得到每一帧对应的深度重建结果。本发明通过提取视频中的连续特征，可以得到更准确的重建结果。
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公开(公告)号：CN107544289B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710933882.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种机车ATO系统展示装置，包括：列车调度仿真系统、列车机车运行监控系统、列车微机网络控制系统、ATO系统、机车模拟运行环境装置；其中：列车调度仿真系统，用于完成模拟调度信息的产生和发送；列车机车运行监控系统负责记录线路信息和机车实时运行的状况信息；列车微机网络控制系统用于记录并且显示机车控制的机车性能实时信息；机车模拟运行环境装置根据调度信息、实时运行状况及线路信息，通过机车模型计算下一个时间单位的状态，并将结果反馈到机车ATO系统展示装置的列车机车运行监控系统和列车微机网络控制系统。整个系统实现了子系统的划分，明确了子系统的功能，各个子系统可以根据需要用不同的方式实现和替换，增加了灵活性。
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