-
公开(公告)号：CN100402852C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200610155171.7
申请日：2006-12-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种混凝土泵实时排量测量方法及装置。通过测量混凝土缸活塞位移和泵送液压系统压力，以混凝土缸活塞位移信号为基准，根据混凝土缸活塞位移信号与泵送液压系统压力信号周期相同但特征点出现的时间不同的信息，将混凝土缸活塞位移信号和泵送液压系统压力信号相结合，对混凝土缸活塞位移信号和泵送液压系统压力信号进行分析，计算实时泵送效率系数，对混凝土泵实时排量进行测量。针对混凝土泵出口压力、液压系统压力变化导致活塞在不同行程、不同冲次时运动速度不同的问题，利用泵送液压系统压力信号蕴涵的信息提出计算结果的修正量，排除拌合物流变状态、成分比例不同以及泵出口压力工况变化、液压驱动力变化的影响，提高计量准确度。
-
公开(公告)号：CN101178323A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710164413.3
申请日：2007-11-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土泵实时流量测量方法及装置。通过将装有超声波传感器的两个声楔分别安装在混凝土输送管道上，开关控制模块使两个超声波传感器交替处于发射状态和接收状态，与高频振荡模块和高速计数模块相结合，分别测量超声波在混凝土管道中的顺流传播时间和逆流传播时间，计算顺流传播时间和逆流传播时间的差值，测量混凝土输送管道内混凝土流速，由于混凝土输送管道的截面积为定值，根据测得的混凝土流速就可以对混凝土泵实时流量进行测量。测量时不影响混凝土输送管道中混凝土的流场分布，而且测量准确度几乎不受混凝土的温度、压力、浓度等参数的影响。
-
公开(公告)号：CN101147911A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710156180.2
申请日：2007-10-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种中央空调管道清扫机器人。包括车体，车体上装有推进装置、转向装置和清扫装置；其中推进装置安装于车体前部，包括主电机、传动装置、车轮、差速器和前传感器，用于实现车体的直线运动；转向装置安装于车体后部，包括转向电机、转向齿轮、万向轮、红外传感器、电子控制单元，用于实现车体转向功能；清扫装置安装在车体上，包括传动带、定向离合器、曲柄摇杆机构、清扫杆、清扫头电机和清扫头，用于管道清扫工作。本发明成本低，有一定智能度，基本无死角，清洁效率高的通风管道清洁装置。既可以解决管道清理中的诸多困难，又可以解放人力，实现通风管道清洁自动化。
-
公开(公告)号：CN101041597A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710067531.2
申请日：2007-03-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： C05F9/02
CPC分类号： Y02A40/215
摘要： 本发明公开了一种有机垃圾卧式多仓处理装置。它由发酵装置、搅拌装置、输料装置、加热装置、通风装置和渗滤液回喷装置组成。本装置利用多个卧式发酵仓对有机垃圾进行生物发酵，通过螺旋推进器在密闭空间内输送物料，并利用搅拌装置辅助布料，使处理装置的高度极大降低。同时，利用加热装置、通风装置、渗滤液回喷装置和搅拌装置的共同作用，提供发酵所需的最适条件。改装置可以在较短的周期内，将有机垃圾转化为无害的有机肥料，实现垃圾的资源化处理。
-
公开(公告)号：CN117797363A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311832016.4
申请日：2023-12-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种在注射过程中防止药瓶活塞回弹的无针注射器。弹簧盖通过螺纹连接在驱动机构壳体上，冲击芯杆可活动地安装在驱动机构壳体内部，驱动弹簧套设在冲击芯杆上，驱动弹簧的两端分别与弹簧盖和冲击芯杆连接，弹簧基座的两端分别与驱动机构壳体和单向机构壳体接触，钢珠通过钢珠弹簧与弹簧基座接触；钢珠推子连接在推子座的下部；转动套环的凸起与推子座的凹槽之间可啮合地连接，单向开关与转动套环固定连接，卡块弹簧和卡块均安装在触发机构壳体的卡槽中，触发开关安装在触发机构壳体的顶端；药瓶内装有药液。本发明能有效防止注射过程中药瓶活塞的反弹，达到防止药液回流，减小注射时的震动的目的，改善了注射体验。
-
公开(公告)号：CN111220367B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010060692.4
申请日：2020-01-19
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于点阵结构材料的压应力疲劳试验机。包括底盘和安装在底盘上的加载装置、滑动装置和凸轮轴驱动组件，底盘上的中部同轴布置安装有两组凸轮轴驱动组件，每组凸轮轴驱动组件的两侧对称设有测试组件，测试组件包括加载装置和滑动装置，点阵结构试样置于加载装置和滑动装置之间，点阵结构旁均设有摄像头，摄像头通过摄像头支座固定于底盘上；两组凸轮轴驱动组件同轴连接后的一端设有电动机，另一端设有挡片，挡片下方设有光电开关，电动机的输出轴和凸轮轴驱动组件同轴连接。本发明通过电动机带动凸轮转动来给试样施加压应力，共布置四个相同的对试样施加压应力的装置，提高了压应力疲劳试验的效率。
-
公开(公告)号：CN110497437B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910796670.1
申请日：2019-08-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种结合视觉识别并针对茶具抓取的机械臂装置及使用方法。包括机械臂及控制系统、机械臂末端执行器、视觉装置和抓取辅助结构。机械臂末端执行器包括法兰基座、第一撑脚、第二撑脚、第一气动手指、第二气动手指、第一夹具、第二夹具和相机托架，抓取辅助结构加装于待抓取物处，设有视觉识别特征点，第一夹具与抓取辅助结构可机械配合进行抓取，视觉装置安装在相机托架上，内部安装图像处理软件，7个控制信号与机械臂控制系统连接，对第一夹具与抓取辅助结构相对位置进行补正，能够实现对不规则物体的抓取。本发明的对不规则物体适应性强、可扩展，视觉识别反馈精准抓取，计算量小，并且降低了成本。
-
公开(公告)号：CN110497437A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910796670.1
申请日：2019-08-27
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种结合视觉识别并针对茶具抓取的机械臂装置及使用方法。包括机械臂及控制系统、机械臂末端执行器、视觉装置和抓取辅助结构。机械臂末端执行器包括法兰基座、第一撑脚、第二撑脚、第一气动手指、第二气动手指、第一夹具、第二夹具和相机托架，抓取辅助结构加装于待抓取物处，设有视觉识别特征点，第一夹具与抓取辅助结构可机械配合进行抓取，视觉装置安装在相机托架上，内部安装图像处理软件，7个控制信号与机械臂控制系统连接，对第一夹具与抓取辅助结构相对位置进行补正，能够实现对不规则物体的抓取。本发明的对不规则物体适应性强、可扩展，视觉识别反馈精准抓取，计算量小，并且降低了成本。
-
公开(公告)号：CN108217388B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810200369.5
申请日：2018-03-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于楼道电梯的站立平台式可收展称重运载装置。扶手通过竖直杆固定安装在机架竖板顶部，机架竖板竖直布置并与机架外壳连接，机架竖板和机架外壳形成的壳体空间内从上到下依次安装有驱动机构、压力传感器和踏板收放机构，驱动机构和踏板收放机构连接，由驱动机构带动踏板收放机构收拢和展开，人或者货物位于踏板收放机构上，由压力传感器检测重量。本发明可以尽量减小运载装置占用楼道的空间，同时提高运载装置的可靠性。
-
公开(公告)号：CN108358047B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810041298.9
申请日：2018-01-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B66C1/48
摘要： 本发明公开了一种应用于狭窄空间的圆柱类物体的竖直夹持吊装设备。支架呈圆环形结构，两块护板固装在支架顶部的两侧，每块护板下方的支架开有缺口，缺口处装支撑组件，支架两侧的外侧壁各设有一个吊装组件，两个吊装组件对称布置；吊装组件中，两个凸耳固定在支架两侧的外侧壁，每个凸耳固装大吊环，每个大吊环上方的护板外侧壁有小吊环，钢丝绳的两端分别穿过两个大吊环后再分别穿过小吊环向上连接到叉架折臂结构顶部的滑轮上。本发明实现了物体的吊装，解决了吊装过程中的高度限制问题，可安装在各类移动平台上，可移植性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
196 条记录 (耗时 0.051 秒)
