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公开(公告)号：CN108683468A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810390515.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04B17/373 , H04B17/364 , H04B17/391 , H04W24/06 , H04W84/18
CPC classification number: H04B17/373 , H04B17/364 , H04B17/3913 , H04W24/06 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种基于数据预测的水下传感网络中AUV移动数据收集方法，包括：AUV运用集中式算法初始化最大邻居节点密度分簇，运用SVR对采集数据进行拟合预测，建立预测模型，根据预测模型趋势的相似度进行分簇更新，AUV和对应的簇同步保存相同的预测模型，在数据收集过程中跳过这些簇的访问收集转而直接运用预测模型进行预测，当对应簇预测模型大于预先设定的最大容忍误差阈值或者延时敏感阈值，则立即发送更新请求，使用双向搜索寻找AUV当前位置并告知变化，AUV重新规划剩余路径以获取新的预测模型。通过数据预测，减少AUV遍历路径长度以降低AUV能耗和收集时延，同时降低了整个网络数据量，降低了部分节点能耗，提高整体网络性能。
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公开(公告)号：CN105208620B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510551877.4
申请日：2015-09-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种面向发射干扰的工业无线传感器网络路由构建方法，其步骤包括：首先，节点根据采样方向上的电磁波衰减估计实际通信能力；其次，根据出现干扰源前后邻居节点的变化，估计发射干扰源的位置，并使用Delaunay三角形对发射干扰区域的大小进行计算；最后基于能量成本，转发时延，链路可靠性作为转发节点的选取标准，当路由路径靠近发射干扰区域时，结合网络连通性，节点能量水平，使用绕行或穿越的方式进行路由控制。本发明能够在复杂的工业环境中有效评估节点的通信能力，应对发射干扰对网络数据传输带来的影响，提高网络数据传输的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108460404A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810067026.6
申请日：2018-01-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于布隆过滤器的电机故障诊断方法，包括采集电机样本参数，并进行分类；选出各类别中的故障样本参数，并构建不同类别的故障黑名单；给故障黑名单中的每个故障样本参数标记ID，将这些ID映射到对应类别的布隆过滤器上；采集电机实时参数，并进行分类；给各类别中的实时参数标记ID，将这些ID映射到对应类别的布隆过滤器上，若所有代表位的值均为1，则该实时参数在故障黑名单中，即该实时参数异常，电机故障。本发明建立电机的故障样本参数黑名单，将名单中的故障样本参数映射到布隆过滤器中，实时参数通过布隆过滤器可以准确的识别出电机是否处于故障状态，判断快速准确并且判断信息量大。
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公开(公告)号：CN107548029A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710717156.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于海水分层的水下传感网络中AUV数据收集方法，包括：运用海洋学模型，进行水下传感网络分层，针对不同的分层采用不同的数据收集策略；在移动性较强的表层，AUV按照预定路径巡游，传感器节点通过转发概率、剩余能量等因素在每一跳处动态的选择转发集进行数据转发，以增强移动节点数据转发的可靠性。同时在下层网络中，节点通过先聚类再分簇的初始化操作，形成AUV停驻点，采用最短路径算法规划AUV轨迹。利用AUV作为辅助工具，收集网络中的数据，同时考虑AUV能耗，使得整个算法更加符合实际情况，通过合理规划AUV巡游路径，减少了数据转发的跳数，降低了网络的能量消耗，部分解决能耗不均的问题，延长了网络的生存时间。
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公开(公告)号：CN104219704B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410495857.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明涉及一种利用无线传感器网络实现对有毒气体边界的监测和追踪方法，包括三个阶段，（1）双层网格模型划分阶段：首先将全网划分为多个粗粒度的一级网格，再将每个一级网格划分为多个细粒度的二级网格，每个一级和二级网格分别形成一个一级簇和二级簇；（2）边界节点识别阶段：节点的感应状态发生变化时，立即向自己所属的二级簇头进行汇报，二级簇头根据自己簇内节点状态分布信息识别出边界节点；（3）目标边界追踪阶段：二级簇头根据自己簇内节点的状态分布信息实现对目标边界的动态追踪。本发明有效实现了对有毒气体的监测和追踪，减少了边界识别阶段的信息传输量，优化了边界信息向基站的传输过程，节省网络能量，延长网络生命周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104469836B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201410683493.3
申请日：2014-11-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04W24/06
Abstract: 本发明涉及一种建立水下传感器网络中多维度信任模型的方法，其步骤包括：首先，在每个时间窗口中，分别独立计算链路信任、数据信任和节点信任，根据水声信道模型、信号调制方式和差错控制策略建立通信链路信任，基于邻居节点感知数据相似度的特性进行数据信任的计算，根据节点诚实度和节点能力建立节点信任；其次，基于链路信任、数据信任和节点信任之间的逻辑关系，根据模糊逻辑方法计算链路中间信任、数据中间信任和节点中间信任，并在中间信任值的基础上，建立时间衰减函数，结合动态的水流环境，对链路信任、数据信任和节点信任进行实时更新，本发明能够在复杂的水下环境中有效评估节点的信任值，实时提高网络的安全性。
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公开(公告)号：CN106448253A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611085892.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的停车管理系统及其管理方法，包括：移动客户端APP、数据库模块、图像处理模块、电机控制模块和重力感应模块，主要的工作步骤包括：用户通过移动客户端APP进行停车预约，当用户预约成功并驶入停车场时，移动客户端APP自动将用户导航至预约车位处。车位的图像识别模块对车辆信息进行识别，识别通过后车辆方可停入。重力感应系统检测车辆是否离开，若检测车辆离开则通知电机控制模块控制图像识别模块升起。在此基础上，设定用户的使用信任度，并根据用户的行为对其信任度做出调整。本发明主要是为了实现停车场的智能化停车与收费管理，优化了停车流程，提高了服务水平，方便了车主停车。
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公开(公告)号：CN106332280A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610943057.4
申请日：2016-10-26
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122 , H04W64/003 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种WSNs中基于能量高效的单移动信标节点辅助定位方法，WSNs模型包括多个随机部署的静态未知节点和一个单移动信标节点，其主要步骤包括：单移动信标节点通信半径的确定；网络分辨率的确定；单移动信标节点广播位置信息包的位置的部署；单移动信标节点的路径规划；单移动信标节点在移动的过程中周期性地广播位置信息包，位置信息包的内容包括此时移动信标节点的坐标信息和信标；静态未知节点不断监听并接收位置信息包，并采用三边测量法计算自身的位置坐标来完成定位。本发明在定位精度高的基础上减少单移动信标节点的能量消耗。此外，本发明还涉及到一种障碍存在时的单移动信标节点路径规划方法及此时广播信息包位置的部署方法。
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公开(公告)号：CN103619009B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310511622.6
申请日：2013-10-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种建立水下传感器网络中信任模型的方法，其步骤包括：请求节点对目标节点进行邻居关系的判定，并根据彼此之间的数据通信和目标节点的剩余能量建立直接信任；如果两者之间的历史通信信息交互次数不够，则需要向二者的共同邻居请求推荐信任，并进一步计算目标节点的信任值；如果请求节点和目标节点并非邻居节点，则通过选取多跳邻居节点进行信任计算；在节点信任计算的基础上可实现该节点感知数据的信任评估，并更新传感器节点的信任值。本发明能够实时的更新传感器节点的信任值，可以避免在存在多条推荐路径情况下的信任传递和信任合并等问题；本发明结合感知数据信任计算，使得节点信任计算的精度更高，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN105208620A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510551877.4
申请日：2015-09-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种面向发射干扰的工业无线传感器网络路由构建方法，其步骤包括：首先，节点根据采样方向上的电磁波衰减估计实际通信能力；其次，根据出现干扰源前后邻居节点的变化，估计发射干扰源的位置，并使用Delaunay三角形对发射干扰区域的大小进行计算；最后基于能量成本，转发时延，链路可靠性作为转发节点的选取标准，当路由路径靠近发射干扰区域时，结合网络连通性，节点能量水平，使用绕行或穿越的方式进行路由控制。本发明能够在复杂的工业环境中有效评估节点的通信能力，应对发射干扰对网络数据传输带来的影响，提高网络数据传输的实时性和可靠性。
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