公开(公告)号：CN109269508A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811170976.8

申请日：2018-10-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 王鹏

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种卫星相对小行星视觉自主导航方法，能够为卫星编队飞行提供高精度位置和速度信息，有效解决卫星编队飞行观测信息不足所导致的导航精度较低的问题。本发明星敏感器是观测恒星的天体敏感器，而利用星敏感器观测小行星需要需要满足特定条件，本发明提出小行星被观测需要满足的光照条件和星敏感器观测条件，解决传统星敏感器只能被动观测问题，提高自主观测准确性。在实现星间观测基础上，本发明提出实时计算小行星相对卫星方位矢量和方位角和俯仰角方法，并且利用万向轴调整星敏感器光轴指向连续跟踪小行星，解决传统观测无法连续跟踪问题，提高星间连续观测效率。

公开(公告)号：CN108540131A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810203659.5

申请日：2018-03-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴建辉 ,  包天罡 ,  孙杰 ,  李红 ,  王鹏 ,  王甫锋

IPC: H03M1/10

Abstract: 本发明公开了一种适用于非环路结构SAR ADC的乱序及校准方法，包括：对ADC中参考比较器进行前台校准，包括：对参考比较器的正输入端和负输入端进行比较，根据该比较结果增加电压值以补偿失调；在每个转换周期下对比较器进行乱序操作，采用伪随机数序列选取一个来比较第二次转换的MSB位；对乱序操作后的比较器进行校准，包括：判断当前比较周期是否为LSB位的比较，及在判断为LSB位比较时，对参考比较器和LSB位比较器的输出结果对比，根据对比结果增加LSB位比较器输入的校准电压。本发明通过比较乱序后的LSB位比较器与固定的参考比较器输出结果的不同来进行校准，不会增加额外的时间，加快了校准算法收敛的速度。

公开(公告)号：CN107944099A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711104424.2

申请日：2017-11-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴建辉 ,  王甫锋 ,  包天罡 ,  王鹏 ,  李红

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5063

Abstract: 本发明公开了一种高速高精度比较器电路设计，包括第一级可再生放大电路、第二级正反馈锁存电路。该比较器通过在第一级预放大的过程中使用再生电路使得比较器第一级输出信号幅度在更短的时间内达到第二级正反馈锁存级能识别的程度，使得比较器的速度得到提高，从而能应用在高速ADC(模数转换器)中。第二级正反馈锁存级采用两个反相器隔离了比较器的第一级和第二级，改善了第一级可再生放大电路的增益，使比较器的等效输入失调电压降低。另外，相较于在ADC中使用的二阶动态比较器，本发明的比较器负载驱动能力更强，延迟对输入信号差值的变化更不敏感。

公开(公告)号：CN107807707A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711114417.0

申请日：2017-11-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴建辉 ,  王鹏 ,  孙杰 ,  李红 ,  包天罡 ,  王甫锋

IPC: G05F1/56

CPC classification number: G05F1/561

Abstract: 本发明公开一种多路径高压摆率环路运放电路的实现方法，包括三极级联反向器；添加一辅助路径，在环路运放抽取的过程中，辅助路径工作，增加压摆率；在小信号建立过程中，辅助路径停止工作，避免产生大的过冲。本发明还公开一种多路径高压摆率环路运放电路，包括三级级联反向器；还包括一个带偏置的反向器，所述带偏置的反向器与三级级联反向器连接。此种技术方案通过添加辅助路径，提高环路运放的压摆率，同时不影响环路运放的稳定性。

公开(公告)号：CN106855408A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201611138260.0

申请日：2016-12-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 王鹏 ,  祝燕华

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/025

Abstract: 本发明公开了一种面向GEO卫星在轨服务的空间多机器人相对观测方法，首先以GEO目标卫星为在轨服务对象，设计两个空间机器人设为主星和子星编队飞行构型和轨道参数，然后提出主星星敏感器观测子星需要满足四种基本光照条件：主星和子星相对距离满足观测特定距离要求；子星处在太阳光照区能被完全观测；地球或其他天体未进入星敏感器视场；子星可视星等小于可视星等阈值，其次判断主星星敏感器能否观测到子星：子星是否在星敏感器视场范围；子星是否在星敏感器二维像面阵内，最后计算子星相对主星方向矢量和方位角与俯仰角，为主星自主连续观测子星提供数据支持。

公开(公告)号：CN106767768A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611108274.8

申请日：2016-12-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 王鹏 ,  祝燕华 ,  张鸿翼

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/24

CPC classification number: G01C21/025 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种双星编队的自主导航方法，所述双星编队包括主星和子星，主星上设置有星敏感器；在满足星敏感器观测条件的情况下，主星以子星作为所述星敏感器的相对方位测量参考源，利用所述星敏感器对子星相对于主星的单位方向矢量进行测量，然后结合利用星间链路测量得到的主星与子星之间的距离，计算出子星相对于主星的理论方向矢量，进而建立卫星相对观测方程；根据主星和子星间的卫星相对轨道动力学模型建立状态方程，并对所建立的状态方程以及所述卫星相对观测方程进行离散化；最后对离散化后的状态方程、卫星相对观测方程进行Unscented卡尔曼滤波，估计出主星和子星间的相对位置和相对速度。

公开(公告)号：CN103483300B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310442154.1

申请日：2013-09-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 吉民 ,  张蕊 ,  王鹏

IPC: C07D307/87

Abstract: 本发明提供的5-氰基-1-(4-氟苯基)-1,3-二氢化-异苯并呋喃的制备方法，包括以下步骤：对氟苯甲酸酯经水合肼还原，得对氟苯甲酰肼；对氟苯甲酰肼与5-溴-2-羟基苯甲醛在酸性条件下反应，得4-氟-[(5-溴-2-羟基苯基)亚甲基]酰肼苯甲酸；4-氟-[(5-溴-2-羟基苯基)亚甲基]酰肼苯甲酸经氧化剂氧化，得5-溴-2-（4-氟苯甲酰基）-苯甲醛；5-溴-2-（4-氟苯甲酰基）-苯甲醛经还原剂还原，得4-溴-α1-（4-氟苯基）-1,2-苯二甲醇；以对甲苯磺酸为催化剂，4-溴-α1-(4-氟苯基)-1,2-苯二甲醇发生缩合反应，得1-(4-氟苯基)-5-溴-1,3-二氢异苯并呋喃；1-(4-氟苯基)-5-溴-1,3-二氢异苯并呋喃与氰化亚铜反应，即得。该方法成本低廉、工艺简单，反应易操控，收率高、适于工业化生产。

公开(公告)号：CN102752133B

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201210201247.0

申请日：2012-06-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 罗军舟 ,  李伟 ,  刘波 ,  王鹏 ,  曲延盛

IPC: H04L12/24 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种可信可控网络中自治域一致性视图构建的机制与方法，在可信可控网络中通过主节点选举算法为自治域内的多个控制节点统一生成一致性视图，并通过以主节点时间对视图版本号进行统一定义，从而有效解决了多个控制节点视图矛盾的问题。本发明提供的自治域内一致性视图构建机制的优势在于能够为可信可控网络中同一个自治域内的多个控制节点通过有效的一致性视图，从而为实现多个控制节点对一个自治域进行协同控制提供基础。

公开(公告)号：CN101277303A

公开(公告)日：2008-10-01

申请号：CN200810100748.3

申请日：2008-05-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 罗军舟 ,  王良民 ,  卞正皑 ,  韩志耕 ,  曲延盛 ,  王鹏 ,  陈毅凯

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H04L12/24

Abstract: 一种可信可控的网络体系结构及其控制方法，在现有网络结构层次的基础上实现对网络资源及用户行为的有效控制，该体系结构分为“决策层”、“观测层”、“资源层”和“可信接口层”四个层面，其中“可信接口层”以协议跨层的方式实现现有网络体系与资源层的交互，“资源层”通过可信接口层的协议为观测层提供“资源流”，“观测层”从包含资源流和“信任流”的“逻辑流”中提取特征，为决策层提供一个具有较好一致性及可观性的视图；“决策层”根据可观视图，从系统当前态势及全局利益最大化的角度出发，提出控制方案，通过可信接口层提供给网络，达到控制的目的；同时给出该时刻各组元的信度，以信任流的形式通过可信接口层提供给观察层。

公开(公告)号：CN203367121U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320403633.8

申请日：2013-07-08

Applicant: 江苏南瑞泰事达电气有限公司 ,  东南大学 ,  国家电网公司

Inventor： 汤文成 ,  刘成标 ,  张帆 ,  陈厚源 ,  戴永正 ,  王鹏 ,  李巍 ,  文博 ,  张石根

IPC: H01H31/02 ,  H01H9/04

Abstract: 一种高压隔离开关底座，包括：传动座、下管夹及导电带，所述传动座与所述下管夹转动连接，其特征在于，在传动座上设有底座接电板，导电带的一端夹紧于底座密封环与底座密封盖之间并使导电带的一端与底座接电板形成电连接，底座密封环与U型底座密封槽对应匹配且所述底座密封环由底座接电板与底座密封盖夹紧并形成密封；下管夹上设有管夹接电板，导电带的另一端夹紧于管夹密封环与管夹密封盖之间并使导电带的另一端与管夹接电板形成电连接，管夹密封环与U型管夹密封槽对应匹配且所述管夹密封环由管夹接电板与管夹密封盖夹紧并形成密封。