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公开(公告)号：CN210852712U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921593239.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种四足机器人，包括躯体、控制器、蓄电装置和四个电动走行机构，所述躯体包括前驱体和后躯体，所述前驱体和后躯体前后水平设置且所述后躯体位于所述前驱体的后方，所述前驱体和后躯体相互靠近的一端转动连接且二者可在水平面内左右摆转，其中两个电动走行机构安装在所述前驱体的两侧，余下两个电动走行机构分别安装在所述后躯体的两侧，四个所述电动走行机构分别与所述控制器电连接，四个所述电动走行机构用以共同支撑所述躯体并带动所述躯体移动。其结构简单，且移动灵活。
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公开(公告)号：CN207337110U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720632425.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G05B19/042 , G05D27/02 , B05B17/08
Abstract: 一种室外水流悬浮装置，包括含有水泵的水源供给装置、电路模块、至少一个喷头、至少一个LED灯光板；所述喷头通过水管与水源供给装置连通，喷头的外围固定设置压电陶瓷，与喷头紧邻的水管与压电陶瓷固定，压电陶瓷与电路模块电连接且能够根据功率大小改变振幅，使得对应喷头处喷出的水流能够根据压电陶瓷振幅改变而产生相应频率的振动；所述LED灯光板的灯光频率变化以及压电陶瓷振动，带动喷头出水同步改变形状、流速和悬停切换；相对于现有单一的控制水流类展示模型或喷泉，本实用新型具有视觉上水流悬停，水流上升，水流下降等功能，并且能够随着输入的振动信号的变化进行变换以配合音乐节奏，可以运用到室外喷泉领域中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204399425U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420861137.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种上下踩踏式自行车，包括前轮、后轮、车架、驱动机构与踏板，驱动机构安装在后轮轴内，后轮轴与后轮毂为轴承配合，后轮毂左右两侧固定有齿轮，齿轮带有内齿，驱动机构包括右棘轮、左棘轮与位于两者之间的锥齿轮差速器，棘轮带有内棘齿与外齿，内棘齿与棘爪配合，棘轮外齿与后轮毂的齿轮内齿相啮合，棘轮的棘爪与踏板分别固定到对应的驱动轴，锥齿轮差速器包括四个垂直啮合、大小一致的锥齿轮，锥齿轮使驱动机构的左右两个驱动轴转向相反。本实用新型的上下踩踏式自行车，利用锥齿轮差速器、棘轮和轮毂的齿轮实现传动，使得通过交替踩踏左右踏板即可驱动自行车向前行驶，操作更简单、同时更平稳。
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公开(公告)号：CN211584125U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922090099.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助行走的机器腿及其组成的辅助行走的机器人，所述辅助行走的机器腿包括大腿关节杆、小腿关节杆和脚板，大腿关节杆的和小腿关节杆均竖向设置，且大腿关节杆位于小腿关节杆的上方，大腿关节杆和小腿关节杆相互靠近的一端通过第一驱动件前后摆转连接，脚板的一侧的后端通过第二驱动件与小腿关节杆的下端竖向摆转连接，大腿关节杆可拆卸的绑设在人的大腿上或大腿关节杆和小腿关节杆分别绑设在人同一下肢的大腿和小腿上。如此使得小腿关节杆相对于大腿关节杆向后往复性的向后摆转或向前摆转至复位以模拟人大腿和小腿走路，且脚板相对于小腿关节杆前后摆转以模仿脚掌蹬踏地面，其仿生性强，且性能优越。
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公开(公告)号：CN210970796U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921775544.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B60N3/10
Abstract: 本实用新型提供一种新型车载水杯固定装置，包括底座、外半环、中间转环、内转环、转盘、多个夹爪，中间转环、内转环和转盘的质量均匀分布，且轴对称，底座上连接有外半环，外半环两端分别连接有一个外销，外销另一端连接在中间转环上，内转环的直径方向连接内销的一端，内销另一端连接在中间转环与外销垂直的对称轴上，内转环上有爪槽，夹爪呈丁字型，横爪下壁开有螺纹，横爪能在爪槽内做往复运动，内转环底部向内突出一边沿，圆柱槽型转盘外壁有台阶，台阶以上的侧壁开有卡簧槽，内转环坐在台阶上，卡簧内侧插在卡簧槽内外侧架在边沿上，转盘的螺纹与横爪下壁的螺纹螺纹连接。本装置的夹爪能径向调节，能适应不同规格的水杯且能保持水杯竖直。
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公开(公告)号：CN210810130U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921795289.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能可收纳伸缩折叠床，包括折叠床本体，折叠床本体的床架包括两个床半架、两个两端支撑架、一个中间支撑架、四个两端固定架和两个中间固定架。床半架的长杆采用伸缩杆，床半架的两端或侧面连接有收纳袋，还包括吸盘装置，吸盘装置包括固定杆、固定环和吸盘，固定杆顶端连接固定环侧壁，固定杆底部连接吸盘，固定环顶端有开口，可容两端支撑架和中间支撑架通过。伸缩杆通过调节长度可以进一步减小存所占用的空间。收纳袋方便收纳物品，且折叠床存放时可以将收纳袋背面的魔术贴粘片粘贴到床布背面，因而也不占取存放空间。在使用时打开收纳袋从而使使用者具有存放物品的空间。吸盘装置能防止床腿滑动。
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公开(公告)号：CN206853077U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720227175.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A63B69/40 , A63B67/187 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供一种移动式羽毛球发球机器人，包括机架、设置在机架上端的夹球机构、设置在夹球机构下方的击球机构、设置在机架下端的全向轮底盘，所述夹球机构释放羽毛球后击球机构驱动球拍垂直转动击打羽毛球。本实用新型采用三轮全向轮底盘作为移动平台，四杆机构作为击球机构，机构简单，运动平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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