公开(公告)号：CN113632523B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201980094665.4

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  大高优 ,  土屋成光

IPC: H04W24/10 ,  G08G1/09 ,  H04W4/40 ,  H04W64/00

Abstract: 通信系统具备：通信装置，其对特定种类的用户终端发送请求通信质量的响应的指令；以及用户终端，其响应于指令而发送通信质量。

公开(公告)号：CN117789159A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311160882.3

申请日：2023-09-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 土屋成光

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/32

Abstract: 本发明提供能在减轻处理负荷的同时适当进行物体检知的物体检知装置、物体检知方法及存储介质。物体检知装置具备：取得部，取得将移动体能够通行的面以相对于所述面具有倾斜度的方式拍摄得到的拍摄图像；低分辨率图像生成部，生成使拍摄图像的画质降低的低分辨率图像；定义部，定义分别包括部分区域的多个部分区域组，多个部分区域组分别被定义为在每个部分区域组的对象区域中包括多个部分区域，对象区域是将低分辨率图像的限定了纵向的一部分以与其他部分区域组至少一部分在纵向上不重叠的方式截取得到的；提取部，针对多个部分区域组各自所包含的部分区域，导出将与周边的部分区域之间的特征量的差异总计而得的总计值，基于总计值提取着眼部位。

公开(公告)号：CN113615251B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN201980094541.6

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大高优 ,  松永英树 ,  土屋成光

IPC: H04W36/24 ,  H04W36/32 ,  H04W36/36

Abstract: 基站将在终端装置的经由该基站的通信中预测的通信延迟的信息通知给该终端装置。终端装置从该基站获取该通信延迟的信息。

公开(公告)号：CN113574933B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN201980094357.1

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大高优 ,  松永英树 ,  土屋成光

IPC: H04W36/30 ,  H04W36/32

Abstract: 基站从其他基站获取在终端装置的经由其他基站的通信中预测的通信延迟的信息，并将获取到的通信延迟的信息通知给终端装置。终端装置从基站获取该通信延迟的信息。

公开(公告)号：CN116524016A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310078295.3

申请日：2023-01-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 土屋成光

IPC: G06T7/73 ,  H04N23/95 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明提供能够对相机图像进行更恰当的图像处理的图像处理装置及方法、移动体控制装置、以及存储介质。实施方式的图像处理装置具备：取得部，其取得由搭载于移动体的摄像部按时间序列拍摄到的第一图像；设定部，其设定所述第一图像中的以所述移动体的位置为基准的一个以上的着眼位置；变换部，其将基于由所述设定部设定出的着眼位置而设定的局部图像变换为第二图像；以及物体目标检测部，其基于由所述变换部变换得到的第二图像来检测所述移动体的周围的物体目标，所述设定部基于由所述物体目标检测部检测的检测结果、以及所述移动体的状况中的至少一方来变更所述着眼位置。

公开(公告)号：CN113409569B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202110287205.2

申请日：2021-03-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 井上茂 ,  松永英树 ,  土屋成光 ,  小森贤二 ,  吴桥崇弘 ,  田中宏树

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种移动体监视系统和移动体监视方法。移动体监视系统(11)具有终端装置(17)和监视装置(19)。终端装置具有信息获取部(61)、终端侧判定部(62)、不在时间信息生成部(63)和终端侧通信部(65)，信息获取部获取不明移动体信息；终端侧判定部进行不明移动体(13)存在与否的判定；不在时间信息生成部生成不在时间信息；终端侧通信部发送不在时间信息。监视装置接收从终端侧通信部发送来的不在时间信息，关于接收到的不在时间信息，根据基于不在判定时间点的时间信息的时间段重叠的不在时间信息的数量来设定不在信息的准确度。据此，能提高与在某观测地点的死角区域中的不明移动体有关的不在信息的准确度。

公开(公告)号：CN114572000A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111408724.6

申请日：2021-11-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  土屋成光

IPC: B60K35/00

Abstract: 本发明提供能够在将物体的存在空间性地向用户报告时不使用户产生违和感的显示方法以及系统。显示方法使用了能够在透镜区域内和透镜区域外这两方成像并使利用者视觉辨认的显示装置，其中，所述显示装置在从透镜内的规定区域朝向所述透镜区域外显示一个以上的对象物时，将所述规定区域的附近的对象物以与远离所述规定区域的附近的对象物相比包括密度、色彩的深度、亮度、大小中的至少一个的显示样态不同的方式进行显示。

公开(公告)号：CN109466556B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201811034944.5

申请日：2018-09-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石川诚 ,  三浦弘 ,  土屋成光 ,  川边浩司

IPC: B60W40/06 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G08G1/0962

Abstract: 本发明提供一种能够提高识别道口时的确信度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：拍摄部，其拍摄车辆的周边；位置确定部，其确定所述车辆的位置；以及道口识别部(132)，其基于由所述位置确定部确定出的位置和地图信息来识别所述车辆的行进前方的道口的存在，基于由所述拍摄部拍摄到的图像中包含的表示道口的存在的特定颜色的要素，来提高在所述车辆的行进前方存在道口的确信度。

公开(公告)号：CN109795500B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN201811327972.6

申请日：2018-11-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 川边浩司 ,  三浦弘 ,  石川诚 ,  土屋成光

IPC: B60W40/10 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供一种能够在更多的区间执行自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：计测部，其计测本车辆的振动；以及预测部，其基于由所述计测部计测出的振动的推移与预先计测出的车辆的振动推移一致的程度，来预测在所述本车辆的行进方向前方存在应该使所述本车辆的控制状态变化的规定地点的情况。

公开(公告)号：CN109760687B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201811254077.6

申请日：2018-10-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 三浦弘 ,  石川诚 ,  土屋成光 ,  川边浩司

IPC: B60W40/06

Abstract: 本发明提供一种能够考虑路肩的状况而执行驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：对本车辆的周边的其他车辆进行识别的第一识别部(130)；对所述本车辆所存在的道路的路肩进行识别的第二识别部(131)；以及执行对所述本车辆的转向或加减速中的一方或双方进行控制的驾驶控制的控制部(140、160)，其中，所述控制部使在分支地点的近前规定距离的区间内对由所述第一识别部识别出的其他车辆中的存在于由所述第二识别部识别出的路肩的其他车辆的监视程度比所述分支地点的近前规定距离的区间外的对存在于所述路肩的其他车辆的监视程度高。