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公开(公告)号:CN119853102A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510006018.0
申请日:2025-01-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 基于虚拟同步发电机(VSG)控制的构网型变流器能有效支撑大电网的频率和电压,被考虑作为广泛应用于新型电力系统的优选控制策略。然而,传统有功功率控制环节为二阶振荡系统,固定的虚拟阻尼系数在应对有功功率参考值阶跃变化、电网强度变化等扰动时,可能会造成输出有功功率出现低频振荡的现象,严重时会引发系统失稳。同时,一次调频系数和虚拟阻尼系数之间相互耦合,导致无法实现各自的控制目标。为此,本发明公开了一种基于可变交轴功率反馈的构网型变流器功率振荡抑制策略。当电网频率阶跃变化时,该策略按照一次调频系数调节变流器的稳态输出有功功率,实现了控制参数之间的解耦。当有功功率参考值阶跃变化或电网强度变化时,输出有功功率动态响应性能较好,有效提高了变流器的控制性能。
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公开(公告)号:CN107769595B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201711163194.7
申请日:2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种三电平PWM整流器模型预测控制方法,该方法首先通过建立三电平PWM整流器离散预测模型,并对PWM整流系统进行状态采样,接着根据离散预测模型对PWM整流器系统状态进行预测并得到相应的预测值和期望值,求解各个开关状态对应的价值函数取值,逐一比较各个价值函数取值,并筛选比较得出对应价值函数最小的开关状态,其对应的开关状态即为FCS‑MPC最优解。在该控制方法下可以有效提高系统的动稳态性能,PWM整流器输出品质高,离线规划表现出完善度较高、自适应性强,而且能够有效降低系统的开关频率,大幅降低开关损耗。
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公开(公告)号:CN113638871B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202110966807.0
申请日:2021-08-23
Applicant: 永城煤电控股集团登封煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动数据的空压机漏气故障监测方法,采用上位机和若干组布置在空压机内部管路外壁上且能够移动的故障监测装置,故障监测装置采集管路内振动数据并传输给上位机,上位机将振动数据信息与内部故障状态标签集对比,确定空压机管路的故障状态并发出警报,最后再确定故障位置,本发明可用于监测矿用空压机箱体内部漏气故障,同时能自动判断出故障发生位置,其实时性好,判断准确性高。
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公开(公告)号:CN113050161B
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202110331731.4
申请日:2021-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于断层交面线的断裂走向断距图解计算方法,通过绘制典型地层界面等高线的断裂构造纲要图,并通过多种方法获取得到走向、倾向、倾角α、落差H落及延展长度L等基本地质产状,引入地质产状互相之间的数量关系,并通过图解方法,借用实际生产过程中地质产状实际数值与断裂纲要图地质产状数值之间的比例关系,通过相互之间的转换求得断层走向断距。上述的方法,可以提高矿产开采安全性,并降低矿产开采成本。
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公开(公告)号:CN113638871A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202110966807.0
申请日:2021-08-23
Applicant: 永城煤电控股集团登封煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动数据的空压机漏气故障监测方法,采用上位机和若干组布置在空压机内部管路外壁上且能够移动的故障监测装置,故障监测装置采集管路内振动数据并传输给上位机,上位机将振动数据信息与内部故障状态标签集对比,确定空压机管路的故障状态并发出警报,最后再确定故障位置,本发明可用于监测矿用空压机箱体内部漏气故障,同时能自动判断出故障发生位置,其实时性好,判断准确性高。
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公开(公告)号:CN113050161A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110331731.4
申请日:2021-03-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于断层交面线的断裂走向断距图解计算方法,通过绘制典型地层界面等高线的断裂构造纲要图,并通过多种方法获取得到走向、倾向、倾角α、落差H落及延展长度L等基本地质产状,引入地质产状互相之间的数量关系,并通过图解方法,借用实际生产过程中地质产状实际数值与断裂纲要图地质产状数值之间的比例关系,通过相互之间的转换求得断层走向断距。上述的方法,可以提高矿产开采安全性,并降低矿产开采成本。
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公开(公告)号:CN107769595A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201711163194.7
申请日:2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种三电平PWM整流器模型预测控制方法,该方法首先通过建立三电平PWM整流器离散预测模型,并对PWM整流系统进行状态采样,接着根据离散预测模型对PWM整流器系统状态进行预测并得到相应的预测值和期望值,求解各个开关状态对应的价值函数取值,逐一比较各个价值函数取值,并筛选比较得出对应价值函数最小的开关状态,其对应的开关状态即为FCS-MPC最优解。在该控制方法下可以有效提高系统的动稳态性能,PWM整流器输出品质高,离线规划表现出完善度较高、自适应性强,而且能够有效降低系统的开关频率,大幅降低开关损耗。
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公开(公告)号:CN107645256A
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201710579830.8
申请日:2017-07-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了基于转矩预测控制的永磁同步电机弱磁控制系统及其方法,控制系统在计算电机的最佳工作点时采用预测滚动优化方法;控制系统根据电机的转速差值计算出电机实时转矩,后通过计算此刻工况下的电流、电流角、以及转速,预测下一拍所有开关状态所对应的转矩预测值,根据预测结果输出最优开关信号。相比于传统的矢量弱磁控制,在转折速度以下该方法可以获得更大的输出转矩,同时电机的启动速度更快,动态响应速度更快;当电机状态进入弱磁控制区域,转矩开始下降输出功率逐渐稳定于设定恒定值,比传统方法具有更宽的恒功率运行范围。
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公开(公告)号:CN106353719B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201610706003.6
申请日:2016-08-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种信标漂移情况下水下WSN节点三维定位方法。对待定位盲节点覆盖度范围内的信标节点按照信标漂移后的可信度进行排序,取可信度前四位的信标节点分别为A、B、C、D。以可信度前三位的信标节点A、B、C结合DTOA测距结果,建立方程组,解算得到待定位盲节点的两组候选三维坐标。用信度第四的节点D三维坐标和测距结果建立判断条件,最终确定待定位盲节点的三维坐标。遍历全部待定位盲节点,完成水下WSN节点三维定位。本发明方法,定位结果可信度高,尤其适用于非理想静水环境中水下信标漂移情况下的WSN节点三维定位。
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公开(公告)号:CN106353719A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610706003.6
申请日:2016-08-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种信标漂移情况下水下WSN节点三维定位方法。对待定位盲节点覆盖度范围内的信标节点按照信标漂移后的可信度进行排序,取可信度前四位的信标节点分别为A、B、C、D。以可信度前三位的信标节点A、B、C结合DTOA测距结果,建立方程组,解算得到待定位盲节点的两组候选三维坐标。用信度第四的节点D三维坐标和测距结果建立判断条件,最终确定待定位盲节点的三维坐标。遍历全部待定位盲节点,完成水下WSN节点三维定位。本发明方法,定位结果可信度高,尤其适用于非理想静水环境中水下信标漂移情况下的WSN节点三维定位。
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