公开(公告)号：CN103843507B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410073193.3

申请日：2014-02-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  张铁民

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种水田船式机械仿生表面减阻结构及其应用，是仿生两栖类爬行动物的腹部表皮纹路，在与水田泥面接触的船体外表面上分布有相互联通的凹槽网络；在船体低速行走时，可以在船体外表面形成水膜，减小了水田船式机械在水田里低速行走时的阻力。船体表面与泥面之间的附着力和摩擦力，船体外侧的水会沿连通的凹槽不断补充形成水膜时的消耗，水膜连续形成，从而减小了船体行进时的阻力。本发明的成本低，也适用于滩涂、沼泽等环境的船式机械。

公开(公告)号：CN104930922A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510304321.5

申请日：2015-06-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  李继宇

IPC: F41H11/04

Abstract: 本发明公开了用于捕捉低空小型无人飞行器的便携式装置及其捕捉方法，该装置包括发射机构和捕捉机构，其中发射机构包括气活塞、压气气缸、单向阀、手柄、气缸、启动阀、填弹阀门、触发扳机、发射管、膛线和瞄准机构；捕捉机构包括分体弹头和扑捉网。捕捉机构由气压推动高速发射后，利用自旋离心力，分体弹头将扑捉网张开，网面与发射路线垂直，捕捉有效面积最大，扑捉网接触到小型无人飞行后，会有效干扰螺旋桨工作，使其迫降。本装置便于携带，可在移动过程中使用，易于紧急事件处理，而且成本低，没有燃料或爆炸物质，使用安全。

公开(公告)号：CN102937151B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201210444349.5

申请日：2012-11-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈润恩 ,  闫国琦

IPC: F16D37/00 ,  F16D48/06 ,  F16H49/00

Abstract: 本发明公开了一种实现无级调速的方法及无级调速器。该方法是以介质为高频传动开关，通过机械蓄能机构实现输出转速和转矩的转换；所述介质是在电压或磁场的作用下发生固、液态转变的介质；所述机械蓄能机构由重质的蓄能飞轮和轻质的传动盘组成，介质位于蓄能飞轮和传动盘之间；当施加电压或磁场时，介质发生固化从而将蓄能飞轮与传动盘连为一体，当失去电压或磁场时，介质发生液化从而蓄能飞轮与传动盘之间无机械连接并各自进行自由转动，通过控制介质固态和液态时间比例，实现控制输出转速和转矩。实现本方法的无级调速器，具有调速范围宽、反应快、结构简单和输出功率稳定等优点。

公开(公告)号：CN103274053B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201310217422.X

申请日：2013-06-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李继宇 ,  罗锡文 ,  张铁民 ,  周志艳 ,  臧英 ,  闫国琦 ,  祝伟杰

IPC: B64D47/00

Abstract: 本发明公开一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接；其作用方法是通过伸缩装置的伸缩，准确调整喷雾杆、摄像头或授粉风筒等的高度，实现准确作业。本伸缩装置重量轻、体积小，能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，有效提高作业效果。

公开(公告)号：CN103797908A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410038954.1

申请日：2014-01-26

Applicant: 东莞开拓机械制造有限公司 ,  华南农业大学

Inventor： 孙永生 ,  闫国琦 ,  杨洲 ,  朱嘉琪 ,  陈志浩 ,  林孙鸿

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/10

Abstract: 本发明公开了一种笼式电动微耕机，包括机架、机头、动力机构、传动机构和执行机构，其中执行机构对称分布在机头的两端，耕轮轴与外壳的上表面垂直并通过耕轮轴上端定位轴承和耕轮轴下端定位轴承固定于外壳的内部，耕轮轴链轮和耕轮盘同轴连接并固定于耕轮轴上且可自由转动，耕轮轴链轮与传动链轮之间通过传动链条咬合连接，耕轮盘位于外壳的外部，耕轮盘上固定有多个柱形耕轮齿。本发明具有体积小、重量轻、低噪音和无尾气等特点，适用于小地块和室内的翻耕、松土等耕耘作业。

公开(公告)号：CN103723274A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201310712347.4

申请日：2013-12-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈润恩 ,  闫国琦

IPC: B64D1/18

Abstract: 本发明公开了一种用于旋翼飞行器的喷施装置及其应用，喷施装置包括喷头和输液通道；所述喷头安装于旋翼飞行器的螺旋桨叶片的外端，螺旋桨叶片由连接装置安装在螺旋桨轴上，螺旋桨轴下端安装在旋翼飞行器的机体上；螺旋桨叶片内部通道与螺旋桨轴内部通道密闭连接，螺旋桨轴内部通道通过可封闭联通的旋转接头与输液管联通，输液管通过控制阀与机体内部的液箱联通，形成输液通道。本发明应用在旋翼飞行器喷施作业中，可以减去增压装置和外挂喷施机构，增加了药液的携带量和提高了飞行器的稳定性，喷施效果好，成本较低。

公开(公告)号：CN102396350B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201110385754.X

申请日：2011-11-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  杨洲 ,  陈朝海 ,  王慰祖 ,  吴良军

IPC: A01G3/025

Abstract: 本发明公开了一种脚踏式高枝剪，包括脚踏板机构、传动钢丝组件和高枝剪刀。本发明的脚踏式高枝剪，合理利用操作者体重和单腿后脚跟支撑为动力，可以轻易的剪断较粗枝条，延长工作时间，并可使双手操作单一控制高枝剪方向，提高效率；而且不需要额外动力源，体积重量小，携带方便。

公开(公告)号：CN102805026A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210262360.X

申请日：2012-07-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  张铁民

IPC: A01G31/00 ,  A01G31/02

CPC classification number: Y02P60/216

Abstract: 本发明公开了一种水稻免洗秧大苗无土育秧装置和方法。该装置包括育苗箱和培养液供给系统；育苗箱的底部设有一个以上的液孔，育苗箱底板置于育苗箱内的底部；培养液供给系统包括集液箱、培养液存储容器、出液水泵和进液水泵，集液箱的底部设有培养液交换孔，培养液交换孔通过软管与育苗箱底部的液孔相连通；出液水泵的一端与集液箱底部的出水口相连通，另一端与培养液存储容器上端的入口水相连通；进液水泵的一端与集液箱底部的入水口相连通，另一端与培养液存储容器底部的出水口相连接通。该方法的育秧步骤分为泡芽准备阶段、育苗阶段和取秧阶段。本发明免除了洗秧和捆秧等低效率环节，秧苗板成型，符合插秧机秧盘尺寸要求。

公开(公告)号：CN102742461A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210245634.4

申请日：2012-07-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  杨洲 ,  陈朝海 ,  张清涛 ,  郭伟键

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明公开了一种电动高频切割果树修剪机械，由执行机构、动力机构和外壳组成；所述执行机构包括锯条和支架，锯条通过压紧螺钉固定于支架的项端；支架的中部装有连接轴，外壳通过连接轴与支架相连接，支架和外壳通过连接轴实现自由转动；所述动力机构包括电机和同轴的偏心轮，电机固定于外壳的背面，偏心轮通过过孔位于外壳和支架之间，支架上设有纵向开孔的支架槽，偏心轮的偏心轴位于支架槽中。本发明采用高频线锯切割，无效切割摩擦面积小，节省功率，机械整体轻便，噪音小，便于携带和操作。

公开(公告)号：CN102598945A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210069283.6

申请日：2012-03-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨洲 ,  闫国琦 ,  陈朝海

IPC: A01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种有机肥机械施肥方法，先在施肥区域进行打穴；将有机肥预先压缩成与穴洞形状相匹配的肥料棒，然后将肥料棒放置在穴洞中实现施肥，穴洞和肥棒的高度可根据施肥对象植物根系情况调整，穴洞的分布和密度根据植物根系布局和所需有机肥量而设定。本发明采用打穴方法进行施肥，破土体积小，减小了施肥机械动力，容易实现电动化和轻型化，可应用在一般开沟机械无法进入的果园、茶园和桑园等环境。