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公开(公告)号：CN108832657B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810651726.X
申请日：2018-06-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流混合微电网双向功率变换器虚拟同步电机控制方法，涉及交直流混合微电网中虚拟同步电机控制领域。本发明的双向功率变换器为由IGBT开关管构成的三相电压源型PWM变换器，交流侧经过LC滤波器和线路阻抗Zac连接至交流母线，直流侧经过直流电容Cdc和线路阻抗Zdc连接至直流母线；分别通过频率控制单元、虚拟励磁控制单元和双向功率传输控制单元，实现了能量的双向传输，通过直接控制交流频率和直流电压，维持交、直流子网负荷均衡，充分利用交、直流子网各种类型电源和负荷的吞吐特性为交流频率和直流电压提供惯性，使双向功率变换器在稳态下呈现下垂特性，并通过建立双向功率变换器闭环系统小信号模型给出关键参数设计方法。
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公开(公告)号：CN111740455A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010708708.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及交直流混合微电网母线接口变换器控制及电能质量治理领域，具体是指一种交流不平衡电压与直流脉动电压统一补偿的母线接口变换器控制方法。本发明有效解决了电压不平衡条件下，二倍频波动功率在交直流子网之间耦合带来的不同电压质量问题。主电路由交、直流子网以及连接两子网的双向接口变换器组成；控制电路由交流与直流两部分组成。交流侧通过双向功率流动以及比例谐振算法对变换器进行控制，并利用变换器传输的功率余量对负序电压进行补偿；直流侧引入升压斩波电路，通过功率补偿原理平抑直流母线脉动电压。本发明通过控制母线接口变换器实现了同时补偿交直流电压的目的，提高了双向接口变换器利用率，保证了微电网运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN107947623B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711202706.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及交直流混合微电网中双向AC/DC变换器的稳定运行领域，具体指一种负载不平衡条件下双向AC/DC变换器多模态自治运行控制方法。本发明有效地利用双向AC/DC变换器的功率裕量来解决三相不平衡负载对其造成的交流侧输出电流不平衡、传输的有功功率波动、直流母线电压波动等问题，通过调节可调参数C来改变双向AC/DC变换器在PCC处的等效负序阻抗，进而决定由不平衡负载产生的负序电流的流向，使变换器可以在电流平衡、电压不平衡补偿和有功功率平衡三种模态下运行。因此，本发明提高了双向AC/DC变换器的利用率，降低了微电网的投资和运行成本，节约了微电网的空间，确保了微电网的优化稳定运行。
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公开(公告)号：CN110210709A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910364641.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及参与电网调频的储能电站调频功率调度分配方法，具体为一种计及储能电站寿命衰减及容量均衡竞价的调频指令调度方法。本发明提供了一种计及储能电站寿命衰减及容量均衡竞价的调频指令调度分配策略，将辅助服务市场中涉及的出清价格与调度策略相结合，实现在调度过程中按照各调频资源的成本调度。该方法不仅可以降低承担AGC指令的各储能电站总运行成本，还有利于均衡各电站在辅助服务市场中的SOC状态，并延长其运行时间，有助于电站厘清其参与调频的动态成本，并以市场化方法激励其公平、合理参与调频辅助服务市场。
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公开(公告)号：CN107017616B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710385205.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种直流微电网混合型松弛终端的稳压协调控制方法，涉及直流微电网的稳定运行领域，它包括由双锂电池，超级电容和上级主母线构成的混合型松弛终端系统；其特征是所述超级电容通过DC/DC变换器I连接于本地直流母线上；锂电池通过双端口DC/DC变换器II与超级电容相连；主母线通过双向DC/DC变换器III接于本地直流母线上。本发明将双锂电池的运行状态在超级电容协调下进行合理转换，提高了锂电池的使用寿命和有效功率密度；有效解决了多级直流微电网中不同松弛终端协调控制来稳定直流母线电压的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107017617B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710386077.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 太原理工大学
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 一种改进的直流微电网中混合储能系统自适应下垂控制方法，涉及直流微电网的稳定运行领域；其特征是所述改进的直流微电网中混合储能系统，是由锂电池通过DC/DC变换器I连接于直流母线上，超级电容通过DC/DC变换器II连接于直流母线上，形成并联结构的混合储能系统。本发明有效解决了混合储能系统在直流微电网中锂电池对超级电容有效补偿能量的问题，提供一种直流微电网中混合储能系统改进自适应下垂控制方法。
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公开(公告)号：CN109770793A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910156776.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及扫地机器人领域，具体而言是一种带有垃圾收集机构的扫地机器人。带有垃圾收集机构的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体内设置有单片机，扫地机器人本体上的扫地机骨架上固定有扫地机轮子和万向轮，扫地机骨架上还固定有主刷电机支架和主刷支架，主刷电机支架上固定有主刷电机，主刷电机驱动主刷旋转，还包括舵机、集尘盒、集尘盒支架和集尘盒活动支架。本发明不使用吸尘器，当需要收集垃圾时依靠升降扫地机内的集尘盒至贴紧地面，通过主刷转动使垃圾进入集尘盒。理论上此法能减小机器人电能消耗，并能够清扫稍大一些的垃圾。
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公开(公告)号：CN109583664A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811570320.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种含新能源发电的跨区电网机组组合分散协调优化策略，基于目标级联技术，将影响互联电网间联络线功率的边界节点电压相角值作为区域间的协调变量，以规避区域间的环流问题，形成上层协调器为各区域边界节点电压相角的协调优化，下层优化为各区域SCUC问题的平行求解，通过上、下层协调优化问题的交替迭代求解，然后判断收敛性，如果所有区域在任意时刻均收敛，迭代结束，获得最优解；以此来实现区域内部机组开停机计划、备用计划与联络线输送功率的协调优化。本发明提供的策略，能够合理控制和经济调度电网资源，并满足网络安全和线路潮流的实际需求，可以实现区域间的“源—网—荷”协调及资源共享，有效提高了电网运行经济性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108832657A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810651726.X
申请日：2018-06-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交直流混合微电网双向功率变换器虚拟同步电机控制方法，涉及交直流混合微电网中虚拟同步电机控制领域。本发明的双向功率变换器为由IGBT开关管构成的三相电压源型PWM变换器，交流侧经过LC滤波器和线路阻抗Zac连接至交流母线，直流侧经过直流电容Cdc和线路阻抗Zdc连接至直流母线；分别通过频率控制单元、虚拟励磁控制单元和双向功率传输控制单元，实现了能量的双向传输，通过直接控制交流频率和直流电压，维持交、直流子网负荷均衡，充分利用交、直流子网各种类型电源和负荷的吞吐特性为交流频率和直流电压提供惯性，使双向功率变换器在稳态下呈现下垂特性，并通过建立双向功率变换器闭环系统小信号模型给出关键参数设计方法。
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公开(公告)号：CN107863786A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711180071.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟同步电机的双向功率变换器控制方法，涉及交直流混合微电网中的双向功率控制领域。本发明的双向功率变换器是由开关管构成的三相三桥臂结构，具有直流侧电容和交流侧滤波电感，双向功率变换器的交流侧输出电压等效于同步电机的激磁电动势，交流侧电网电压等效于同步电机的端电压，滤波电感等效于同步电机的电枢绕组，等效后，双向功率变换器即可作为虚拟同步电机，其惯量模拟单元为直流侧电容；分别通过虚拟频率控制器、虚拟励磁调节器和虚拟电机控制单元，实现了能量的双向传输，直流电压变化量和交流频率波动都变小，具有了一定的惯性，改善了系统的动态响应，提高了系统的稳定性。
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