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公开(公告)号：CN104952459A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510212600.9
申请日：2015-04-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G10L21/0216 , G10L25/21
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式一致性和MVDR波束形成的分布式语音增强方法，包括以下步骤：S1：利用改进的随机声传感器网络生成算法生成传感器网络节点的坐标，计算节点的连接矩阵、节点的度和节点临近节点集合；S2：利用S1中生成的传感器网络接收含噪语音信号，对每个节点接收的含噪语音信号进行MVDR预处理获得语音预处理矩阵(0)和噪声预处理矩阵(0)；S3：利用S1得出的节点的连接矩阵、节点的度和节点临近节点集合和S2得出语音预处理矩阵(0)和噪声预处理矩阵(0)进行分布式一致性迭代，使每个节点获得一致的MVDR语音增强时域的语音信号zi(t)。
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公开(公告)号：CN104408040A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410505395.0
申请日：2014-09-26
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: H03M7/30 , G06F17/175
Abstract: 本发明实施例提供一种头相关脉冲响应三维数据压缩处理方法。本发明方法，包括：将HRIR三维数据重建为最小相位化的HRIR；将所述最小相位化的HRIR解卷为低阶FIR形式的仰角平面滤波器、高阶FIR形式的水平角平面滤波器；将所述高阶FIR形式的水平角平面滤波器建模为低阶IIR形式的水平角平面滤波器；所述处理器将所述低阶FIR形式的仰角平面滤波器以及所述IIR形式的水平角平面滤波器存储至本地缓存。本发明实施例克服了现有技术中HRIR三维数据压缩率低的问题。
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公开(公告)号：CN104156726A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410413371.2
申请日：2014-08-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于几何形状特征的工件识别方法及装置，其包括以下步骤：1)摄取传送带上的工件的二维图像，设传送带上的工件的二维图像与传送带图像二者做差分运算，得到包含工件及其阴影在内的前景区域；2)采用阴影检测方法将包含工件及其阴影在内的前景区域中的阴影去除，以获得工件的准确区域轮廓；3)针对工件的准确区域轮廓提取其几何特征，以得到工件区域轮廓的特征向量，该特征向量包括Hu矩和Fourier算子；4)采用支持向量机SVM对工件区域轮廓的特征向量进行训练和分类。采用上述步骤本发明可以广泛应用于工厂流水生产线上工件抓取与搬运、环缝焊接机械手、工业喷漆以及设备组装等领域。
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公开(公告)号：CN103904652A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410164455.7
申请日：2014-04-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种能抗脉冲噪声干扰的供电网谐波抑制方法和系统，基于有源滤波的方法，采用了自感知执行器的原理，将感知部分和执行部分融合到一起，使两部分互相传递信息，能够克服“当感知信号出错时无法消除谐波甚至使信号更差”的缺点，同时也能提高谐波抑制的效果；在各次谐波权值更新时采用了RLS算法，克服了LMS算法中步长因子难以确定的缺点，并提高了收敛速度，且采用了分数低阶统计量——分数低阶相关(FLOC)对信号进行处理，使得本发明对脉冲噪声的干扰具有一定的抑制作用；在频率估计时，使用了PHD算法，实现简单，计算量小，且将该算法中计算自相关矩阵的公式根据FLOC的计算方法做了改进，能够抑制脉冲噪声的影响，频率估计较准确。
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公开(公告)号：CN103457703A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310379944.X
申请日：2013-08-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种G.729到AMR12.2速率的转码方法，属于信号处理技术领域。本发明将输入比特流输入到G.729AB解码单元，利用G.729AB解码单元对输入比特流进行解码，然后将解码得到的帧类型、LSP系数、基音延时、固定码本矢量、码本增益以及合成语音输入G.729AB到AMR-12.2kbps转码单元，对每一部分进行相应的转码，最后将转码后的各个参数输入到AMR-12.2kbps编码单元，按照AMR-12.2kbps量化方法重新量化后，写入到输出比特流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103457638A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310412023.9
申请日：2013-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电力线通信信道突发脉冲噪声的抑制装置及其抑制方法，所述的装置包括傅立叶变换模块、掩蔽子载波选择模块和压缩感知估计模块。本发明基于压缩感知的电力线信道突发脉冲噪声抑制原理，首先对接收信号进行傅里叶变换，得到其频域信号；然后进行掩蔽子载波选择，得到仅含有背景噪声和突发脉冲噪声的子载波；接着用基于压缩感知的信号恢复方法，估计出电力线信道中的突发脉冲噪声；最后从接收信号中减去脉冲噪声，得到消噪后的信号。本发明根据电力线信道中突发脉冲噪声具有稀疏性的特点，应用OFDM掩蔽子载波选择和压缩感知技术，可明显提高噪声抑制效果，且能有效地保留突发脉冲干扰位置处的信号信息。
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公开(公告)号：CN103453980A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310347919.3
申请日：2013-08-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明涉及一种基于压缩感知的声场参数获取方法，属于数字信号处理技术领域。本发明包括球型传声器阵列模块，常数观测矩阵生成模块，观测信号向量生成模块，正交基构造模块，随机观测矩阵生成模块，球谐波基系数重构模块，目标区域声压分布重构模块。在所述的确定球型传声器阵列设计模块中，考虑到可实现性及阵列小型化，人为确定球型传声器阵列半径，在确定下的球型半径下，球谐波基系数具有稀疏性，从而依据压缩感知理论，分别在正交基构造模块和随机观测矩阵生成模块中，构造出正交基和随机观测矩阵，同时输入球谐波基系数重构模块中，重构出球谐波基系数，最后将这些系数输入目标区域声压分布重构模块中重构出目标区域声压分布。
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公开(公告)号：CN103439689A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310370093.2
申请日：2013-08-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明公开了一种分布式麦克风阵列中麦克风位置估计系统，包括声源信号产生模块、扬声器、参考麦克风、待定位麦克风以及麦克风位置估计模块；声源信号产生模块输出端输出信号经扬声器转换为声音在分布式麦克风阵列的工作场地中播放；该声音被参考麦克风和待定位麦克风所接收；参考麦克风和待定位麦克风接收的信号同时传递至与待定位麦克风对应的麦克风位置估计模块。本发明用三个不同频带的信号作为三个声源的发声信号，在麦克风位置估计过程中一次性采集并分离出三个声源，能实现麦克风位置的在线估计。本发明将基于能量和时延的测距方法结合使用，先后进行距离的粗略、精细估计，保证了位置估计具有较小的计算量和较高的精度。
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公开(公告)号：CN102543086B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110422392.7
申请日：2011-12-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G10L19/018 , G10L21/038
Abstract: 本发明公开了一种基于音频水印的语音带宽扩展的装置及方法。该装置及方法：开始部分，人发出的语音是宽带信号，在通过电话线传输之前，将高频参数嵌入到窄带码流中，通过电话线传输窄带语音信号；在接收端进行A律解码，然后提取高频参数，使用此高频参数恢复宽带语音中的高频部分，最后将高频语音和低频语音合成宽带语音。该装置及方法利用音频水印的特性，在窄带语音中建立一条隐藏的信道，利用此信道传输高频语音的参数，从而在不改变原有网络协议的前提下，实现了语音信号的频带扩展。
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