一种基于虚幻引擎建立模型的航道反演方法

    公开(公告)号:CN116956559A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310772423.4

    申请日:2023-06-28

    摘要: 本申请公开了一种基于虚幻引擎建立模型的航道反演方法,包括如下步骤:S1:根据历史地图数据将经纬度坐标转换为虚幻引擎坐标,建立虚幻飞行模型以及虚幻飞行模型坐标系;S2:采集区域点云数据,并作为待调用数据存储至虚幻飞行模型;S3:获取飞行模型数据,并作为待调用模型存储至虚幻飞行模型;S4:根据巡检任务计算得到理论飞行航道,调用对应的飞行模型数据以及区域点云数据;S5:根据区域点云数据生成理论飞行航道的物体模型,对区域点云数据进行坐标转换,根据物体模型在虚幻飞行模型坐标系的坐标点对虚幻飞行模型进行渲染,飞行模型根据理论飞行航道进行航道反演。本申请的有益效果:确保飞行模拟精确度的同时降低了模拟模型的渲染难度。

    一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法

    公开(公告)号:CN115800164A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211453580.0

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: H02G7/16 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种输电线路地线除冰机器人的除冰装置及除冰方法,其中除冰装置包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构,行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机;敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构,除冰锤设有锤头,除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分,侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击,刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本发明除冰装置的除冰方式以敲击为主、碾压清扫为辅,同时清扫输电线路地线上残留的冰渣,能通过较为简单的结构设计有效实现除冰,同时降低了除冰机器人的能耗。

    一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法

    公开(公告)号:CN115663736A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211042568.0

    申请日:2022-08-29

    IPC分类号: H02G7/16 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法,越障除冰机器人包括机架1、冲击除冰机构、越障机构、监测机构、控制系统和电源系统,冲击除冰机构滑动设于机架上方,冲击除冰机构包括除冰冲头、用于连接除冰冲头的传动轴和用于实现除冰冲头旋转的旋转轴,越障机构包括行进机构和设于行进机构下方的夹紧固定机构,行进机构包括行进轮和行进轮驱动电机,夹紧固定机构包括夹紧轮组件和电动推杆,越障机构与冲击除冰机构配合去除线缆覆冰。本发明提供一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法,具有良好的除冰效果、避免越障除冰机器人在除冰过程中卡死、实现有效越障,还有利于保持越障除冰机器人在地线上的稳定性。

    基于负荷重要性的三阶段拓扑运行优化方法

    公开(公告)号:CN114069689A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111136803.6

    申请日:2021-09-27

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/14

    摘要: 本申请实施例提出基于负荷重要性的三阶段拓扑运行优化方法,包括收集故障后的配电网运行数据,建立用于故障识别的拓扑结构;根据配网运行数据中的失电电荷建立负荷重要性评估模型;在配网孤岛区域内搜索具有可调功率的分布式发电装置,进行一阶段拓扑优化;建立二阶段拓扑优化模型,对备用馈线及分布式发电装置进行负荷转移;在进行负荷转移后,如果还存在处于超负荷运转状态的目标变电站,则建立二次转供模型,获取目标变电站的最优转移负荷量。能够有效处理故障下配拓扑最优运行方式的决策,提升配电网的供电可靠性,能够对配电网的检修方式进行校核和优化,将有助于调控云平台配电网负荷综合分析,同时将有助于配电网系统容量的最优化利用。