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公开(公告)号：CN108303570B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810017013.8
申请日：2018-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明涉及一种多普勒海流计声波散射区域的标定装置及方法，包括标准板(3)、上减振器(4)、下减振器(5)、第一连接杆(61)、第二连接杆(62)、移动机构；标准板(3)由圆管相互连接而成，圆管一端设置有长圆锥(34)、另一端设置有短圆锥(31)；移动机构包括第一导轨(71)、第一直线步进电机(72)、旋转步进电机(73)、转盘(74)、第二直线步进电机(75)、第二导轨(76)；第一连接杆(61)为直杆，第二连接杆(62)包括上竖直杆(621)、水平杆(622)和下竖直杆(623)，下竖直杆(623)的轴线与旋转步进电机(73)转轴轴线在同一直线上。本发明能够准确标定多普勒海流计的有效声学散射区域。
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公开(公告)号：CN111220970A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911255545.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种弱振动与低噪声的多波束声呐校准装置，包括浮体、第一圆管群、自吸泵群、第二圆管群、吸流管群、喷流管群、强磁体、气囊、控制电路，浮体为半圆柱型，在浮体的前端有第一圆管群，在浮体的尾端有第二圆管群，吸流管群分别连接第一圆管群和自吸泵群，喷流管群分别连接自吸泵群和第二圆管群，强磁体安装于浮体底部，气囊紧贴强磁体，控制电路连接自吸泵群的电源开关；该校准装置以浮体的前段吸流和尾端喷流作为运行机构，不产生低频线谱振动，运行噪声很低；以强磁体和气囊组成一种在水下使用的磁悬浮结构，很好地隔离了浮体运动过程中的振动及噪声；为多波束声呐在实验室中的准确计量校准提供了弱振动与低噪声的运行平台。
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公开(公告)号：CN111220818A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911255344.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明提供一种标定多普勒海流计测速精度的装置，包括直立管、圆管、薄膜、锁紧环、格栅、吸流管、蠕动泵、出流管、控制电路、支架，直立管穿过立式循环水槽工作段的上部，圆管位于直立管的侧部，薄膜位于圆管的前部，锁紧环位于薄膜的外侧，格栅位于直立管的外部，吸流管位于薄膜的前部，蠕动泵的一端连接吸流管，蠕动泵的另一端连接出流管，控制电路连接蠕动泵的电源开关，支架位于直立管的内部；该标定多普勒海流计测速精度的装置，利用薄膜隔离水流对多普勒海流计的冲击，利用主动吸流技术减少薄膜前部的较高脉动压力，解决在测试过程中因多普勒海流计受到流体脉动压力和流体脱离而导致的颤动效应问题，提高多普勒海流计的测速及校准精度。
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公开(公告)号：CN111159945A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911380704.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于主辐射模态的水下圆柱壳低频声辐射预报方法。步骤1：建立圆柱壳有限元模型，计算各阶模态位移振型；步骤2：计算单位系数时每阶模态的水下辐射声功率；步骤3：进行受激振动声辐射预计算；步骤4：进行各阶模态对总辐射声功率的贡献程度分析，识别出各频段上的主辐射模态；步骤5：基于实测振动数据获得最低频段主辐射模态的模态系数；步骤6：基于实测振动数据获得其它频段主辐射模态的模态系数；步骤7：计算得到各阶主辐射模态的辐射声功率；步骤8：将各阶主辐射模态叠加得到总辐射声功率，实现辐射声功率的快递预报。本发明利用少量振动监测点，简单的步骤，可比较准确、快速的预报水下圆柱壳低频辐射声功率。
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公开(公告)号：CN110853610A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911113692.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 一种水下隔声结构单元，它涉及减振降噪领域，具体涉及一种水下隔声结构。本发明的目的是提供一种水下隔声频带宽、效果好、参数设计性强的水隔声结构。水下隔声结构单元包括上盖板、下盖板以及弹性元件。理论计算表明，上、下盖板为边长0.2米的正方形、水下隔声结构单元总弹性系数为2.7×107N/m时，频率大于1kHz的隔声量均显著大于15dB，而将其置于水下100m在静水压作用下弹簧仅会产生1.48mm的压缩量。本发明具有结构简单，隔声效果易于控制的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110112913A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910454728.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Fal函数滤波器的直流变换器模型预测控制算法，包括：步骤1：列写原边电流在半个周期内的状态空间方程；步骤2：离散状态空间方程，得到预测控制模型；步骤3：采集第k时刻负载输出电压和负载输出电流，预测得到第k+1时刻的电压；步骤4：在第k时刻给定参考电压作为Fal函数滤波器的输入量，计算得到输出量；步骤5：根据第k+1时刻的电压和Fal函数输出量构造目标函数Ji(k)并求导，得到第k时刻最优移相角α，进而控制PWM调制器；步骤6：判断是否结束，如果结束退出运行，否则返回至步骤3。本发明能提高控制系统的快速性与稳定性，快速跟随给定电压信号、输出电压无超调、动态变化过程短。
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公开(公告)号：CN109141617A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810891133.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开一种测量水洞工作段内模型流激噪声的装置及方法，属于声学测量领域。本发明包括：重力式低噪声水洞1和测量装置，其特征在于，所述的重力式低噪声水洞1是由上水箱10、直立管11、收缩段12、工作段13、扩散段14、泄水管15和混响箱16组成；所述的上水箱10的底部连接直立管11，直立管11的尾端顺次连接收缩段12、工作段13、扩散段14和泄水管15，混响箱16附加在工作段13上。所述的测量装置包括：支架2、减振垫3、圆饼形气囊4、脉动压力传感器5、水听器6、信号源7、功率放大器8和球形声源9；所述的信号源7发射单频正弦信号，经功率放大器8后传至球形声源9，由脉动压力传感器5和水听器6接收球形声源9所发射的声信号。
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公开(公告)号：CN108953825A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810869743.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033 , F16L55/05 , F16L55/027
Abstract: 本发明公开了一种具有消声功能的低阻力自适应吸流控制装置及方法，属于声学测量领域。本发明提供的装置包括圆管、薄膜、套管、加压器、压力表、压力传感器；圆管表面开设小通孔，薄膜贴敷在圆管的外表面，套管与圆管同轴心放置，并与圆管外表面组成封闭系统，加压器位于套管的外侧，压力表位于套管的外侧，压力传感器位于圆管进流端和出流端的内表面；本发明提供的方法包括：采用插值的方法得到圆管内流体的压强；计算得到需要施加至薄膜表面的压强；调整压强值为小通孔处流动压强和薄膜表面压强之和；本发明解决了流动在圆管中运动时受到的较大阻力和较高噪声问题，可以提高潜艇、鱼雷等水下航行器的声隐身性能。
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公开(公告)号：CN105973979A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610265240.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/04 , G01N2291/023 , G01N2291/028
Abstract: 本发明属于声学测量领域，具体涉及一种基于混响法的水下声学材料吸声和隔声系数测量装置。本发明包括第一混响箱、第二混响箱和第三混响箱，所述第一混响箱和所述第二混响箱的构造是相同的，均为长方体结构，无顶盖，由钢板焊接制成，在第一混响箱和第二混响箱的侧部中心焊接法兰，法兰的一侧安装第一有机玻璃板和第二有机玻璃板，法兰的另一侧接第三混响箱，在第一混响箱和第二混响箱的底部有滚柱。本发明能够保证第一混响箱和第二混响箱的声学状态不发生改变，减小了测量过程中的实验误差影响；减弱了第一混响箱内的声波经第三混响箱的箱壁传播至第二混响箱的能力，减少了测量过程中边界条件的影响。
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公开(公告)号：CN105371946A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510882471.4
申请日：2015-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种压力恒定的水射流源装置，包括水泵导管、导流槽、导流管、溢流管、稳流栅、储水箱、溢流槽，其特征在于：所述水泵导管一端连接潜水泵，水泵导管的另一端连接导流槽，所述导流槽连接导流管和溢流管，所述导流管一端连接导流槽，导流管的另一端连接储水箱，所述储水箱外侧接溢流槽，所述溢流槽内的水流至潜水泵处；本发明的压力恒定的水射流源装置借助储水箱和射流喷嘴之间的水位差，由重力的作用产生射流压力，不带来额外的振动与噪声，压力恒定，适合作为水下射流研究过程中的射流源。
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