公开(公告)号：CN105591567B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510859921.8

申请日：2015-11-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  杨艳 ,  曹鑫 ,  邓智泉 ,  王世山

IPC: H02N15/00

Abstract: 本发明公布了一种锥形磁轴承开关磁阻电机及控制方法，所述电机由一个开关磁阻电机和两个锥形磁轴承构成；两个锥形磁轴承的偏置绕组与开关磁阻电机的绕组串联在一起，构成m相转矩绕组；每个锥形磁轴承的两个径向悬浮绕组控制两个自由度的悬浮，共四个径向自由度，且可解耦控制；两个锥形磁轴承的轴向悬浮绕组串联在一起，构成一个轴向悬浮绕组，控制轴向的悬浮；该电机可独立控制转矩绕组电流和功率电路的开通关断角，实时控制转速和转矩；控制五个悬浮绕组电流，实时调整五个方向悬浮力，进而实现五自由度悬浮。本发明电机及控制方法，控制变量少，悬浮控制简单，悬浮系统功率变换器成本低。

公开(公告)号：CN106655955A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611050505.4

申请日：2016-11-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  杨艳 ,  刘程子 ,  曹鑫 ,  邓智泉 ,  蔡骏

IPC: H02P23/00 ,  H02P25/08 ,  H02K16/02 ,  H02K1/14 ,  H02K1/22 ,  H02K1/24

CPC classification number: H02P23/0077 ,  H02K1/14 ,  H02K1/22 ,  H02K1/24 ,  H02K16/02 ,  H02P25/08 ,  H02P2203/01

Abstract: 本发明公布了一种复合转子单绕组无轴承开关磁阻电机的控制方法，属于磁悬浮电机的控制领域。所述电机的定子为凸极结构，极数为12，转子由凸极转子和圆柱转子构成，凸极转子极数为8，每个定子上绕有两个绕组，分别为主绕组和悬浮绕组；所述控制方法，不需要转矩和悬浮力的数学模型，仅需转矩和悬浮力关于电流和转子位置角的特征变化值，实现悬浮运行和对输出转矩的直接控制；所述控制方法考虑了电机铁心的饱和特性，故该方法可在任何负载工况下，实现对和悬浮力的平稳控制；另外，还实现了转矩的精确控制，转矩输出恒定，输出转矩脉动小。

公开(公告)号：CN106655666A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611050501.6

申请日：2016-11-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  蔡骏 ,  杨艳 ,  刘程子 ,  曹鑫 ,  邓智泉

IPC: H02K16/00 ,  H02K1/14 ,  H02K1/24 ,  H02K3/28 ,  H02N15/00 ,  H02P25/08

CPC classification number: H02K16/00 ,  H02K1/14 ,  H02K1/24 ,  H02K3/28 ,  H02N15/00 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明公布了一种锥形磁悬浮双通道开关磁阻电机及控制方法，所述电机由一个开关磁阻电机和两个锥形磁轴承构成；每个锥形磁轴承的偏置绕组与开关磁阻电机的一个通道绕组串联在一起，构成三相转矩绕组；每个锥形磁轴承的两个径向悬浮绕组控制两个自由度的悬浮，共四个径向自由度，且径向悬浮力间可解耦控制；通过开关磁阻电机两个通道绕组的电流，进而控制转矩和轴向悬浮。本发明电机及控制方法无需单独轴向悬浮绕组，即可实现五自由度悬浮，电机系统集成度高，控制变量少，控制简单，且冗余度高。

公开(公告)号：CN105591567A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201510859921.8

申请日：2015-11-30

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  杨艳 ,  曹鑫 ,  邓智泉 ,  王世山

IPC: H02N15/00

CPC classification number: H02N15/00

Abstract: 本发明公布了一种锥形磁轴承开关磁阻电机及控制方法，所述电机由一个开关磁阻电机和两个锥形磁轴承构成；两个锥形磁轴承的偏置绕组与开关磁阻电机的绕组串联在一起，构成m相转矩绕组；每个锥形磁轴承的两个径向悬浮绕组控制两个自由度的悬浮，共四个径向自由度，且可解耦控制；两个锥形磁轴承的轴向悬浮绕组串联在一起，构成一个轴向悬浮绕组，控制轴向的悬浮；该电机可独立控制转矩绕组电流和功率电路的开通关断角，实时控制转速和转矩；控制五个悬浮绕组电流，实时调整五个方向悬浮力，进而实现五自由度悬浮。本发明电机及控制方法，控制变量少，悬浮控制简单，悬浮系统功率变换器成本低。

公开(公告)号：CN105114457A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510518507.0

申请日：2015-08-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  梅磊 ,  杨艳 ,  曹鑫 ,  邓智泉

IPC: F16C32/04

Abstract: 本发明公布了一种轴向径向电励磁磁轴承。所述磁轴承定子由E型定子和C型定子构成，转子由径向悬浮转子和轴向悬浮转子构成，绕组由偏置绕组、径向悬浮绕组和轴向悬浮绕组构成；径向悬浮绕组由两个径向方向悬浮绕组构成；E型定子和C型定子的个数均为4，其中E型定子中间齿宽为其余两齿的二倍；径向悬浮转子和轴向悬浮转子均为圆柱结构；偏置绕组同时提供径向和轴向偏置磁通，径向悬浮绕组控制径向悬浮，轴向悬浮绕组控制轴向悬浮。本发明的磁轴承轴向悬浮力与径向悬浮力相互解耦，两个径向悬浮力也相互解耦，且磁路相互隔离，容错性能好，控制变量少，控制简单，且功率电路数少。

公开(公告)号：CN104377914A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410525894.6

申请日：2014-10-08

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘泽远 ,  杨艳 ,  曹鑫 ,  邓智泉 ,  刘鸿 ,  郝吉升

IPC: H02K16/00 ,  H02K3/28 ,  H02N15/00

CPC classification number: H02K16/00 ,  H02K3/28 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明提出了一种复合结构磁悬浮开关磁阻电机，包括转矩定子、悬浮力定子、转矩转子、悬浮力转子、绕组和永磁体；转矩定子和悬浮力定子轴向叠加在一起，转矩转子和悬浮力转子轴向叠加在一起；转矩定子为凸极结构，悬浮力定子为锥形凸极结构，均有12个齿；转矩转子为凸极结构，有8个齿，悬浮力转子为锥形圆柱结构；悬浮力定子内径圆周轴向呈圆锥形分布，悬浮力转子为外径圆周轴向呈圆锥形分布；每个绕组缠绕在转矩定子和悬浮力定子组合成的一个定子齿上，共有12个。本发明在结构上实现了转矩和悬浮力的解耦，控制方便；削除了运动电动势对电流斩波控制的影响，电流控制效果好，高速适应性强；具有径向和轴向悬浮能力，集成度高。