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公开(公告)号：CN114588500B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210124723.7
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种胃肠道智能化自动弹射给药装置及其制备和给药方法，所述给药装置包括形状记忆材料制成的主体，在主体外部包裹有肠溶性高分子膜；主体在低温条件下呈第一结构，在人体温度下呈第二结构；其中，第一结构是主体呈两片紧贴设置的片状体，在两片片状体之间加载有微针；第二结构是每片片状体均扭转呈螺旋结构；或者第一结构是主体呈两个紧贴设置的螺旋结构，在螺旋结构的外壁面与所述肠溶性高分子层之间加载有微针；第二结构是两个螺旋结构均变形为片状体。所述胃肠道智能化自动弹射给药装置可实现胰岛素等生物大分子药物的口服式给药，且药物在消化系统中不与外界环境直接接触，保证了药物的有效性且平均载药量较大，便于患者口服。
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公开(公告)号：CN114948851A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210580318.6
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种微创植入漂浮式可降解药物缓释植入物及其制备方法，植入物由具有形状记忆性能的可降解材料制成，在植入物中分散有治疗性药物；植入物内部设置有孔通道结构，孔通道结构的开口处封堵有水凝胶薄膜，在孔通道结构内封闭有惰性气体或空气；植入物在低于人体温度下呈收缩型状态；在体温条件下，由收缩型状态转变为扩张型状态；处于扩张型状态下的植入物在轴向上由起始端向位于另一端的终端逐渐扩张，在终端的端面上成型有腔体；处于收缩型状态下的植入物，在垂直于所述轴向方向上的最大尺寸小于扩张型状态下的植入物。本发明所述植入物可漂浮在体液中，减少与周围组织接触，从而降低随体位变化移动而损伤周围组织的风险，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114618021A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210255694.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61L27/40 , A61L27/18 , A61L27/02 , A61L27/08 , A61L27/50 , A61L27/56 , A61L27/58 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00
Abstract: 本发明提供了一种智能仿生肌腱支架及其制备方法，由包括可降解材料、压电材料、性能增强材料的混合材料制成；所述支架具有多层纤维结构，相邻两层纤维结构的纤维丝交叉设置；在所述多层纤维结构的竖直切面中形成微结构单元，至少有一部分微结构单元为负泊松比结构单元。本发明所述智能仿生肌腱支架，提供了一种可降解的高度仿生肌腱支架，在所述肌腱支架的材料设计时，以可降解聚合物为基体材料，并引入压电材料、力学性能与导电性增强材料，赋予可降解肌腱支架足够的力学性能和压电性能。在所述肌腱支架的微结构设计时，创新性地设计了纤维结构分布，纤维结构的多尺寸尺度分布，赋予了肌腱支架可以匹配天然组织形貌特征和力学变形效应的条件。
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公开(公告)号：CN110200600B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910494592.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明公开了一种通过执行矩阵推动仿真皮肤模拟寸、关、尺处脉搏的方法，包括多层支撑结构、执行单元、控制部分、仿真皮肤、反馈调节单元五个部分。通过对患者寸、关、尺三处脉搏信号检测，并借助网络技术，患者能与医生信息对接。同时，利用现代电子技术和电机阵列相关原理完成脉诊再现，实现了脉搏在远程的自动复现。本系统可应用于医生在医院诊断患者脉搏，使中医师真切感受患者脉搏搏动，为患者带去远程的优质医疗资源。另外，本发明也可用于中医教学实践。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111518691B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010220350.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种体外细胞共培养负压加载装置，包括：细胞培养皿，在细胞培养皿上设置有多个培养腔；培养腔还设置有操作口；在相邻的两个所述培养腔之间设置有半高隔板，相邻的两个所述培养腔位于所述半高隔板上方的部分相互连通；底部基座，放置在细胞培养皿的下方，在底部基座上设置有多个负压腔；多个负压腔分别位于所述细胞培养皿的多个培养腔的正下方；每个负压腔与一套独立的负压装置连通设置；弹性薄膜，安装在所述细胞培养皿和所述底部基座之间，将每个所述培养腔与位于所述培养腔下方的负压腔隔离开。本发明提供了多种细胞在同一环境下共同培养，并且可实现独立控制各个细胞的力学加载，可用于多种不同细胞在拉伸应力作用下的共培养研究。
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公开(公告)号：CN113559251A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110687960.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61K38/48 , A61K9/00 , A61K47/02 , A61K47/32 , A61K47/36 , A61K47/38 , A61K47/42 , A61P17/00 , A61P43/00 , A61M37/00
Abstract: 本发明提供了一种可溶性微针贴片及其制备方法和用途。其中所述微针贴片包括主体支撑成分和缓释微球，所述主体支撑成分由针体和基层组成。所述神经毒素缓释微球，由功效成分与生物兼容性高分子聚合物材料制备而成，包被于针体之中；所述针体，由亲水性高分子聚合物与镁颗粒制备而成；所述基层由抑菌性高分子聚合物材料制备而成。所述功效成分为肉毒杆菌素A。本公开的微针贴片有效穿透皮肤角质层屏障，随着亲水性高分子聚合物材料迅速在皮肤内溶解，将包含着功效成分的缓释微球植入于真皮层进行长期的功效成分缓释，从而实现了病症的长期治疗。
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公开(公告)号：CN112107401B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010912596.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 发明提供了一种适用于弯曲尿道部位的支架，所述尿道支架的本体为由可降解或不可降解材料制成的管状结构，管状结构在植入前呈直管状态，在植入人体后则至少一部分发生弯曲；所述管状架构的管壁由内凹六边形结构排列组合而成；在植入人体后发生弯曲处的所述内凹六边形中，沿弯曲外侧向弯曲内侧依次排列的所述内凹六边形的直边与斜边形成的夹角θ逐渐增加。本发明所述的尿道支架在植入尿道狭窄部位后，可借助球囊扩张等方式，使支架的内径和长度均增加，且支架在植入后可同时产生弯曲，以适应尿道膜部、球部和耻骨前弯部的生理性弯曲，减少由支架刚度过大造成的尿道矫直，进而引发内膜增生，支架再狭窄等问题。
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公开(公告)号：CN111329713B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010090722.6
申请日：2020-02-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种变刚度软体驱动器及使用该驱动器的手部康复训练机器人，其中驱动器包括：层状的驱动器本体，驱动器本体采用弹性材料制成，驱动器外部包被有双螺旋纤维丝缠绕层，驱动器本体内设有气腔；在气腔的中间位置处设置有变刚度层，将气腔分隔为上层腔室和下层腔室，所述变刚度层的基底采用高拉伸模量的柔性材料制成，具有较高的强度和柔度，可限制驱动器的轴向应变；在所述变刚度层内部的蛇形流道内设置有低熔点合金，与所述低熔点合金连接设置有电极；气源，分别通过气体管道与上层腔室和下层腔室相通；控制系统包括控制器和刚度控制开关，所述的刚度控制开关与电极的电源装置连接设置，控制器同时与气源的驱动器和刚度控制开关连接。本发明中所述驱动器具有较大的弯曲范围，能够满足手部关节的活动要求且同时具备较强的承载能力。
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公开(公告)号：CN113405698A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110512064.X
申请日：2021-05-11
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种应力的测量装置，用于测量植介入体对作用目标产生的应力，作用目标为植介入体周围的组织器官，装置包括：传感器单元、信号读取单元和转换单元；传感器单元包括电容和第一电感；电容和第一电感构成谐振回路，电容响应于应力而发生形变，改变谐振回路的谐振频率，电容为三明治形式的电容或叉指式电容；信号读取单元包括第二电感；第二电感与第一电感互感耦合，通过第二电感获取谐振回路的谐振频率；转换单元根据频率与力的关系公式，得到谐振频率对应的应力。本发明实施例的传感器单元和信号读取单元通过电感之间的互感耦合实现连接，传感器单元无需自身供电，可以通过无线的方式实时的获取植介入体与所作用目标之间的应力。
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