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公开(公告)号：CN108872074A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810585667.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种土壤营养元素检测系统及方法，该系统包括：负压样品采集舱用于为待测土壤提供真空环境，并压实待测土壤；激光发射模块用于发射激光并照射到待测土壤表面，在负压样品采集舱中形成等离子态光电子；光谱采集模块用于根据等离子态光电子获取待测土壤中每一营养元素的特征光谱；传感器分析模块用于根据任一营养元素的特征光谱和任一营养元素的特征光谱对应的预设光谱分析模型，获取待测土壤中所述任一营养元素的含量。本发明实施例通过采用小型的激光器，大大缩小了土壤营养元素检测系统的体积，通过对待测土壤进行压实处理，消除了基体效应和土壤飞溅，通过向负压样品采集舱中充入稀有气体，消除了空气对测量结果的影响。
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公开(公告)号：CN106718299A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710039322.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明提供一种用于温室果蔬栽培的滑轨式吊蔓装置，该装置包括支撑架结构、滑轨式轨道、可移动吊环、吊绳和栽培槽，所述轨道安装在所述支撑架结构的上方，所述轨道的下端安装有多个所述吊环，所述吊绳设置在所述吊环上，所述栽培槽连接在所述支撑架结构的下端。本发明结构轻简，安装方便，可有效提高温室作业效率，保护植株的生长发育，提高劳动生产率，克服了传统吊蔓装置操作繁琐、不易落蔓绕蔓、劳动强度大以及不便于内保温的密封安装等缺点，能够为温室省力化作业和内保温提供有力的技术支持，进而提高设施农业生产效率；同时，本发明在连栋温室、塑料大棚等果菜类蔬菜栽培管理中有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN103979266B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410227986.6
申请日：2014-05-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B65G21/22
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种农产品物料传输机构。该物料传输机构包括依次设置在传输链条上的多个物料处理单元，物料处理单元包括支撑卡座、旋转轮架、旋转轮、撑料部件、第一支撑导轨、第二支撑导轨及称重导轨组件；旋转轮架下部浮动铰接在支撑卡座上，旋转轮的滚轴穿在旋转轮架两侧壁的长槽孔中，旋转轮的下方被第二支撑导轨抬起，旋转轮在升起的过程中将农产品物料抬起；旋转轮架侧边的凸边由称重导轨组件支撑，可对传输物料进行称重；在下料工位，旋转轮架通过翻转驱动组件而被顶起，进而旋转轮架翻转。这样，本发明即实现了物料传输、翻滚、快速测重和下料为一体化且本发明的农产品物料传输机构不会造成水果的机械和碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN105195440A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510650571.4
申请日：2015-10-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种水果输送分级装置及系统，包括多个依次设置在链条上的果杯单元，果杯单元滚轮体的滚轴穿过滚轮片，并可上下活动地穿在果杯座两侧板上的长槽孔中；滚轮体的侧边设置托爪旋臂，且落于所述两侧板的顶部，并与其中一侧板可活动连接，且该可活动连接处还设有用于调节角度的转角约束辅助件，托爪旋臂上有爪齿，所述滚轮体相邻滚轮片之间供所述爪齿通过；所述滚轮体下方设置有果杯旋转支撑导轨，果杯旋转支撑导轨置于视觉检测功能段相应的位置，果杯座支撑导轨设置在果杯座的下面。本发明克服了现有的果杯装置存在的功能单一、结构复杂的缺陷和解决水果在自动化分级检测的各功能段易碰撞损伤的问题。
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公开(公告)号：CN105046700A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510401682.1
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种基于亮度校正与颜色分类的水果表面缺陷检测方法及系统，该方法包括：提取待检测水果的RGB图像中的R分量图像，对R分量图像进行亮度校正，使R分量图像的亮度均匀；将RGB图像进行HSI变换，获取RGB图像中每个像素点对应的HSI变换中的H值，并将H值与预设颜色的H值进行比较判断所述每个像素点的颜色；根据每个像素点的颜色分别与颜色对应的预设阈值进行判断，在亮度校正后的R分量图像中获取待确认的缺陷区域，并在R分量图像中将除待确认的缺陷区域以外的像素点的灰度值置零，通过进一步判断将待确认的缺陷区域中识别出的果梗/花萼区域的灰度值置零，最终获得水果表面的缺陷区域，提高了检测水果缺陷的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103234691B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310146520.9
申请日：2013-04-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01L13/00
Abstract: 本发明涉及农业环境测量技术领域，尤其涉及一种温室植物叶气饱和水汽压差测量装置及测量方法。该温室植物叶气饱和水汽压差测量装置包括通过吸合部件或者夹持部件上下设置的叶片上表面测量单元和叶片下表面测量单元，通过叶片上表面测量单元的接触式温度传感器和叶片下表面测量单元的第二温度传感器测量叶片上下表面的温度，综合反映叶片温度，准确度高，同时通过空气温湿度传感器准确测量叶片附近的空气温湿度，通过第一微处理器的计算准确获得了叶气饱和水汽压差，测量精度高，为温室环境调控、病害预防和水分胁迫提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN102726135B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210093661.4
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种激光平地铲，公开了一种姿态可调激光平地铲及其控制方法，该激光平地铲包括激光发射器、激光接收器、平地铲、液压系统和控制器，所述激光接收器将采集到的激光信号传输给控制器；控制器由激光信号判断出地面状况，并处理成电信号控制第一电磁阀或第二电磁阀，以驱动第一液压缸或第二液压缸的伸缩进而带动第一支撑轮架或第二支撑轮架的升降；倾角传感器用于采集铲体的倾角信号并传输给控制器，控制器根据倾角信号可判断出地面斜坡的倾斜情况并控制第一、第二电磁阀以进一步调整铲体的姿态。本发明实现了铲体姿态可调，能够维持铲体水平或与水平地面呈一定角度地进行平地工作，利于土地精细平整作业。
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公开(公告)号：CN102539507B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110427525.X
申请日：2011-12-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/416 , A01G7/00
Abstract: 本发明提供一种利用微观动态离子流技术检测水稻氮素营养的方法，该方法包括以下步骤：1)向微电极灌入离子灌充液至充满所述电极尖端，再将电极前端吸入相应测试离子交换剂；2)将经过步骤1)处理后的电极套入已氯化的Ag/AgCl电极线基座，并放入校正液中校正；3)取待测水稻苗，将其根部先放在测试缓冲液中平衡，再用校正后的电极对待测水稻苗进行检测；4)对检测结果进行处理和分析。该方法主要针对于水稻，实现了对水稻氮素吸收能力的无损、快速、准确检测，耗时短，检测准确性高，不同品种水稻幼苗对不同形态氮素吸收的净离子流对比差异明显，方法简单可靠，为水稻氮素营养高效育种提供无损、快速的筛选方法。
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公开(公告)号：CN103353885A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310269349.0
申请日：2013-06-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及育种技术领域，具体涉及一种育种数据管理方法及管理系统。本发明实施例中所提供的育种数据管理方法及管理系统，通过制定性状记载标准，规范获取的育种数据，使得数据标准化，实现不同来源的数据联合分析；可以对性状进行不同角度的批量处理，提高数据的处理效率，减少育种家筛选育种材料的工作量，提高了育种效率；并且，本发明中的育种数据不仅包括数字以及文本，还包括图片，因此在数据查看时，可以查看各种性状相对应的图片，并且不同育种材料的图片可以对比查看，从而达到直观判断的效果，最后，通过本发明可以多条件检索出符合筛选条件的多年数据以及育种材料。
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公开(公告)号：CN102200590B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010623964.3
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01W1/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应空气温湿度测量防辐射罩，包括：太阳能板台、防辐射罩主体、以及支架，太阳能板台上固定有太阳能电池板；防辐射罩主体进一步包括：伞形叶式防辐射罩，顶端与太阳能板台固定连接，通过多层白色伞形防辐射板叠加，形成四周密闭腔结构；风扇，设置在伞形叶式防辐射罩内部顶端；传感器，设置在伞形叶式防辐射罩内部；控制板，设置在伞形叶式防辐射罩上，与太阳能电池板以及风扇均连接，用于根据辐射值构建太阳能电池光伏模型以及能耗评估模型，调整风扇的风速输出。本发明的防辐射罩能够根据太阳辐射，自适应地将自然通风和强制通风结合使用，以最小能耗将空气温湿度测量受到的辐射误差降至最低。
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