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公开(公告)号：CN101530025B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910082494.1
申请日：2009-04-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种地轮驱动式差变速控制装置。左地轮轴和右地轮轴分别通过左轴承组合和右轴承组合安装在机架上，左地轮和右地轮分别安装在左地轮轴和右地轮轴上；左地轮轴上安装有左活动齿套、右活动齿套、啮合压簧、长键、主传动轮组合以及轴向弹性挡圈；右地轮轴上安装有右轴承组合、右轴齿套以及安装在右轴齿套内部的轴承；换档拨叉和离合拨叉都安装在机架上，并分别与主传动轮组合和活动齿套配合使用。本发明具有结构紧凑、性能可靠、操作方便、制造成本低，适用于农业机械领域中的各种播种、施肥、中耕以及栽植等机械上进行动力传递。
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公开(公告)号：CN101354320A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200710304025.0
申请日：2007-12-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明公开了一种排种器性能检测系统，包括控制器，用于控制排种器试验台及排种器检测系统的运行；与所述控制器进行数据通信的用于测量和控制电机速度的速度监控单元；与所述控制器进行数据通信的用于采集测量数据的图像采集单元。本发明通过速度监控单元对各电机的速度进行监控，并且可以利用控制器对各电机速度进行调整，从而得出更加合理的试验结果，另外通过图像采集单元可以得到排种试验过程的视频数据和图像数据，从而更加清楚直观的分析试验结果。本发明实现了对排种器试验台的自动化监控和排种数据的精确测量。并且本系统具有结构简单、操作方便快速的特点。
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公开(公告)号：CN101326872A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810117187.8
申请日：2008-07-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种与拖拉机配套作用的原地放垡振动松土机。一种原地放垡振动松土机，包括变速箱(1)、机架(2)，其特征在于：包括切割圆盘(5)的切割系统和包括工作铲(8)的工作铲组分别固定在工作架(10)上，切割系统安装在工作铲组前方；振动系统包括固定在机架(2)上的偏心轴连杆组件(12)；工作架(10)前端由销轴(3)固定于机架(2)上，后端相连偏心轴连杆组件(12)；变速箱(1)通过主传动轴与振动系统相连，用于分配动力至偏心轴连杆组件(12)；镇压调节系统包括固定在机架(2)上的支撑轮(4)及镇压轮(11)。
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公开(公告)号：CN112970409B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110070769.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种并行振动式木薯收获机，包括：机架、护罩、限深轮组件、拉杆、挖掘铲组件和动力振动机构；通过左边挖掘铲、右边挖掘铲和中间挖掘铲前后布置，使得左边挖掘铲、右边挖掘铲先入土作业将两行木薯聚拢至中间挖掘铲，由中间挖掘铲完成最后的薯土分离工作，可以有效的解决收获机同时进行两行木薯收获作业时，薯块不集中的问题。同时由于铲间作业空间较大，可以减少作业时由残留木薯茎秆、杂草和作业速度过快等导致的壅土情况发生。整机的旋转部位均存在密封润滑环境，有效地改善了旋转部件的作业条件，提高了轴承的使用寿命。整机结构简单，维护简便、易磨损部位采用可更换结构，大大的提高了整机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111296037B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010165056.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种牵引式根茎类作物收获装置，包括机架、传动系统、切割系统、挖掘系统、辊式升运系统、键式筛分系统、聚拢尾筛、限深轮；所述机架包括牵引架、限深轮安装架、切割圆盘安装梁、主机架、右侧板、左侧板、地轮；所述辊式升运系统位于挖掘系统的后方并安装在左侧板与右侧板之间，键式筛分系统位于所述辊式升运系统的后方并安装在左侧板与右侧板之间；本发明具有较强物料分散能力，实现了挖掘后的根茎与土壤混合物的快速升运与有效分离，能够满足根茎类作物特别是深根茎类作物的低阻高效收获需求，可适用于多种根茎类作物的收获作业，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN117178778B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310994983.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自通孔双吸盘横盘育秧生产线。该生产线由机架、同步传送带、双向自动供盘装置、铺土装置、精准对位精量播种装置、育秧盘智能补播装置、覆土装置等构成；可自动化双向供盘，其播种装置是一种新型气吸式育秧播种装置，无需切断负压投种，结构简单紧凑，播种效率高，有效地解决吸孔堵塞现象发生，种盘种量实时精准检测和自动化加种，秧盘智能补播，都大大提高了工厂化育秧播种质量和生产效率，并降低生产作业成本。本发明可使用钵体苗育秧盘、毯状苗育秧盘、钵体毯状苗育秧盘进行精准对位精量播种，适用于水稻、油菜、高粱、蔬菜等作物的育秧。
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公开(公告)号：CN116210489A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310077473.0
申请日：2023-02-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及水稻播种技术领域，具体涉及一种精准对位水稻精量播种育秧生产线，其中，播种机构包括对称布置在播种机构两侧的两个半种盘和下方装有吸针的两个半吸盘，半吸盘可分开移动至两个半种盘上方吸种，吸种后往中间移动合并组成一个整体至育秧盘上方进行精准对位精量播种；供盘机构由每侧的偏心圆柱凸轮动作使最底层的育秧盘与其它成垛的育秧盘分离，实现自动供盘的功能；叠盘机构通过支撑板单方向转动并可回弹的特性，将播种完的育秧盘叠盘成垛，实现自动叠盘的功能；本生产线可实现精准对位精量播种，并通过光电传感器来检测育秧盘的位置并进行相应播种动作；由此提高播种的精准对位效果，降低了对育秧盘放置的要求，简化了工作人员的操作。
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公开(公告)号：CN109041751B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811017030.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，包括：挖掘装置、分离装置、碎土装置和抖动装置。挖掘装置采用组合方式，包括：旋转锄挖掘装置和后倾斗齿式框架挖掘铲。分离装置为杆条式升运链，位于挖掘装置后方，呈斜向后上方布置。抖动装置安装于分离装置的中间内部。收获作业时，上层土壤由旋转锄挖掘装置往后切割抛土，旋转锄的抛土方向与机具前进方向相反，不受未耕地对锄头在前进方向上的阻力，能够有效减小由于大耕深导致的机具阻力过大的问题，下层土壤由后倾斗齿式框架挖掘铲挖掘。本申请可实现长根茎类药材的低阻力机械化收获。
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公开(公告)号：CN113228897A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110196721.4
申请日：2021-02-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置，包括：机架、供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗装置、穴盘收集架及控制系统。供盘装置包括：供盘链驱动电机、供盘链轮轴、托盘等待位置传感器、若干个托盘、托盘定位导向轴承、供盘链、托盘吊线等；送苗机构包括：送苗链条、若干加长销轴、送苗链轮、送苗底板等；取苗装置包括：取苗顶杆、气缸安装板、取苗气缸等；投苗装置包括：投苗斗和投苗传感器；控制系统包括：电源、控制按钮、微控制器等。本发明实现自动供应穴盘，将穴盘苗连续高速向下取出，经过投苗斗直接投苗，使取苗与投苗运动方向和空间位置一致，作业效率高。
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公开(公告)号：CN108738404B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810440213.4
申请日：2018-05-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种铲尖振动式深松机，包括机架、若干组振动深松铲组件、振动机构和液压限深‑镇压轮组件；本发明所述的铲尖振动式深松机，振动机构制造装配过程简单，维护成本低；起振部件仅为铲尖，而不是整铲振动，相对于其他振动深松机更能降低功耗；起振部位为左右对称式，降低了铲尖振动向机架的传递，进而向拖拉机传动的影响。针对不同的振幅需求，可以预制出偏心距不同的偏心节，以匹配不同的土壤条件。同时，机架后方通过液压限深‑镇压轮组件，对于作业深度的调节，简便易行可靠，避免了人工调节的繁重工作。整机结构简单，制造、装配和维护都十分方便。
