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公开(公告)号：CN102013739A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010534992.8
申请日：2010-11-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种直线旋转两自由度哈尔巴赫永磁作动器，主要包括定子和动子两部分。定子部分由定子齿槽和集中绕组组成，其中定子齿在圆周上和直线方向均匀分布在背轭上，即由圆周展开成平面后，定子齿在背轭平面上等距分布，六个齿槽均匀分布在圆周上，齿槽上绕有集中式绕组。动子由哈尔巴赫永磁体阵列组成，动子采用哈尔巴赫永磁体阵列后，动子表面圆周和沿轴向直线方向上呈正弦分布。本发明永磁作动器结构简单紧凑，可靠性好，功率密度大；可实现直线与旋转协调控制，可应用于需有直线旋转两个自由度的运动要求的场合。
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公开(公告)号：CN101997389A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010539294.7
申请日：2010-11-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种直线旋转永磁作动器，其特征在于：该作动器包括定子（3）、与定子（3）连接的设有运动部件轴（2－1）的圆柱形运动部件（2）、贴于圆柱形运动部件（2）上表的永磁体阵列（1）和与圆柱形运动部件（2）连接的设有端部（6－1）的外壳（6），定子（3）固定于外壳（6），外壳（6）的端部（6-1）中间有开孔（6-2），开孔（6-2）内嵌有套筒轴承（7），套筒轴承（7）内固定圆柱形运动部件（2）的轴（2-1）；圆柱形运动部件（2）与轴心（2-1）同心。本结构使作动器能够使用简单的定子叠片，同时降低定子损耗。
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公开(公告)号：CN101552081B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200910028009.2
申请日：2009-01-05
Applicant: 东南大学
IPC: H01F7/122
Abstract: 一种直线往复运动的永磁操动机构，包括连杆(1)、静铁心(2)、第一线圈(3)、第二线圈(4)、永磁体动铁心(5)、第一缓冲永磁体(6)和第二缓冲永磁体(7)；连杆(1)位于静铁心(2)中间，第一缓冲永磁体(6)和第二缓冲永磁体(7)分别位于静铁心(2)内中部的上下两端，永磁体动铁心(5)位于静铁心(2)内的中部并固定在连杆(1)上，第一线圈(3)和第二线圈(4)固定于静铁心(2)中。本发明具有动铁心受力大，运动快速的优点，可以替换现有的旋转电机带动的直线往复运动操动机构，实现机构的简化，并提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN101552157A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910026110.4
申请日：2009-04-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种分离磁路永磁机构接触器及其控制单元，动铁心包括电磁磁路动铁心(1)，动铁心低导磁隔板(2)和永磁磁路动铁心(3)；静铁心包括永磁体(4)，永磁磁路静铁心(5)，静铁心低导磁隔板(6)和电磁磁路静铁心(7)；线圈包括分闸线圈(J2)和固定于电磁磁路静铁心(7)两端的合闸线圈(J1)。控制单元包括电源模块(P1)，电容电压监控模块(P2)，合闸模块(P3)，储能模块(P4)，分闸模块(P5)，合闸短时导通模块(P6)，合闸线圈(J1)及分闸线圈(J2)。磁路分离的永磁机构使永磁磁路与电磁磁路分离，互不影响；合闸短时导通模块(P6)的引入，可以减少储能电容容量，增强永磁接触器合闸的能力，保证大容量，长开距的永磁接触器的正常合闸。
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公开(公告)号：CN100541990C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200710134483.4
申请日：2007-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 永磁涡流传动装置，由主动转动体、被动转动体和永磁体部分构成，其特征是该永磁涡流传动装置的主动转动体(1)表面贴有永磁体(2)，被动转动体由开槽的铜盘(3)，背轭(4)构成，铜盘槽内采用高导磁材料填充。主动转动体固定于输入转轴(5)，输入转轴(5)可以通过气隙调节器(7)改变永磁体(2)和铜盘(3)间的气隙距离，被动转动体固定于输出转轴(6)；该电机采用铜盘开槽结构提高了输出功率，通过调节输出转轴上的气隙调节器可方便地调节气隙磁场的大小，从而调节电机转速、输出功率、输出转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100498994C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710133929.1
申请日：2007-10-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种低压万能式空气断路器机构及其控制方法，主要包括永磁机构本体和附属连杆机构组成，连杆(L3)和连杆(L4)焊接在转轴(3)上为一整体结构。动触头合闸后，第五连杆和第六连杆在一条直线上，附属连杆机构转换了永磁机构电磁力曲线，利于克服超成弹簧的反力作用。合闸时，同时给分合闸线圈通电，其中合闸线圈通正向电流，分闸线圈通反向电流；分闸时，同样给分合闸线圈通电，其中分闸线圈通正向电流，合闸线圈通反向电流。反力弹簧的加入提高到了分闸速度。本发明通过改进的永磁机构、附属连杆机构转换和分合闸线圈的同时通电的控制方法，解决了小体积永磁机构产生大推力的问题，满足开关承受短时耐受试验和快速分合闸的要求。
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公开(公告)号：CN101252059A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810024641.5
申请日：2008-03-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 具有快速充放电控制特性的双稳态永磁交流接触器主要包括触头联动轴、垂直联动轴、超程弹簧、动触头、静触头、导电板、接线触头端子、上部支架、基座、上磁轭衔铁、永磁体、下磁轭衔铁、线圈。拓扑电路包括低通滤波电路、电源过压保护、整流电路、储能电压监控电路、欠压判断电路、合闸信号发生电路、合闸线圈过压保护、负反馈环节、合闸执行机构、储能电容、储能电容过压保护、分闸信号发生电路、分闸线圈过压保护和分闸执行机构。本发明引入负反馈环节和使用分合闸线圈分离的方式实现快速的充放电过程，提高分合闸电气速度，提高控制单元的稳定性，同时动触头与操动机构分离，便于试验和检测，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN101232205A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810018829.9
申请日：2008-01-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 可变磁通永磁同步电动机涉及一种电动机，特别是一种容易调磁、效率高、调速范围宽广的可变磁通永磁同步电动机。该电动机由铁芯(1)和电枢绕组(2)组成定子，钕铁硼永磁体(3)、铝镍钴永磁体(4)、软铁(5)、非磁性夹层(6)和非磁性转轴(7)等构成转子。转子中每极永磁体由两块不同磁体叠加而成，均切向磁化。靠近转轴的永磁体为铝镍钴，形状为梯形，靠近气隙的永磁体为钕铁硼，形状为矩形。转子中非磁性夹层为三角形，靠近转轴部分与永磁体相连接。整个转子用导磁和非导磁交错的圆筒封装。通过施加定子直轴脉冲电流id改变铝镍钴永磁体磁化状态，实现电机气隙磁场的有效调节。
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公开(公告)号：CN101202181A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710134485.3
申请日：2007-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 永磁接触器操动机构在塑壳支架(4)内的上端设有动铁心(5)，第二弹簧(6)的上端顶在动铁心(5)的下部，第二弹簧(6)的下端顶在塑壳支架(4)内的下部；静铁心(8)有两部分，在该两部分之间设有永磁体(9)，在该两部分静铁心(8)上分别设有线圈(7)，该两部分静铁心(8)的上部位于塑壳支架(4)内的下部；触头传动轴(1)穿过塑壳支架(4)和动铁心(5)的中间，位于塑壳支架(4)内的触头传动轴(1)端部设有支撑(12)；第一弹簧(3)套在触头传动轴(1)的外部，触头弹簧(11)位于触头传动轴(1)内的上部，动触头(10)位于触头传动轴(1)外的上部，静触头(2)位于动触头(10)与塑壳支架(4)之间。
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公开(公告)号：CN1327594C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200510040938.7
申请日：2005-07-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 混合励磁无刷爪极电动机是一种高性能和直接驱动领域的混合励磁无刷爪极电动机，该电动机由铁芯(2)和电枢绕组(3)构成外定子，由环形励磁绕组(8)和励磁绕组磁轭托架(10)构成内定子，由爪极(4)、转子磁轭(9)和轴(5)等构成电机转子，在各转子爪极(4)极面上镶嵌有一层薄永磁片(11)，各相邻爪极(4)之间镶嵌有永磁片(12)。各爪极(4)厚度相同，爪极(4)的极面形状为梯形，各相邻且交错排列的爪极(4)通过焊点固定在一内圆非导磁不锈钢薄圆板上形成一个整体，转子用非导磁不锈钢圆筒封装。该电动机是一种高功率密度、高效率、高启动转矩和调速范围较为宽广的混合励磁无刷爪极电动机。
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