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公开(公告)号：CN111685964A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910228169.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手康复装置，它包括手指套、手掌套、手臂装置和固定环；其中手指套由远节手指套、中节手指套和近节手指套组成，其中手掌套手心侧和手背侧各有十个通孔用来穿SMA丝，其中手臂装置由上下臂组成，上臂由SMA丝基板、SMA丝固定块和SMA丝固定控制块组成，下臂同理，其中固定环固定手臂装置前后端和手掌套末端。手掌套和手臂装置通过魔术粘贴连接，通过固定环加固。手康复装置通过单片机控制电流占空比，进而控制SMA丝收缩，进而带动手部收缩与伸展，达到康复的目的。
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公开(公告)号：CN105817724B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510009235.1
申请日：2015-01-08
IPC: B23H3/04
Abstract: 一种基于木塑复合材料的电解加工用复杂电极的制备方法，本发明涉及在对木塑复合粉末材料进行选择性激光烧结的基础上，采用化学镀和电镀技术，对成型件进行金属化处理，从而可作为电解加工模具型腔所用的复杂成形工具电极。本发明要解决现有电解加工用复杂成形工具加工制造困难、成本高的问题。该方法步骤包括：(1)木塑复合粉末材料的制备；(2)基于成形电极形状的选择性激光烧结(3)对成型待处理件的化学镀(4)对成型待处理件的电镀。本发明具备工艺简单、加工效率较高、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN109060323A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810693770.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种林果采摘振动实验台，涉及采摘装置实验技术领域，包括底座，所述底座安装有实验台移动机构，实验台移动机构包括可移动的底板，底板上安装有采摘机构；通过改变第一电机的转速可以改变整个机架的前行速度，若前行速度过快，果实采摘质量难以保证，如果前行速度过慢，会导致果实过度采摘，甚至损伤果树，因此需要实验探索合理参数；通过电机带动整套曲柄摇杆机构通过指排拍打果树侧枝，通过改变第二电机的转速可改变指排拍打速度，通过改变第二连杆与第一连杆上的铰接位置可改变指排摆动幅度，改变机构参数以获取各种实验数据，为采摘机设计提供理论与合理参数支持。
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公开(公告)号：CN108124598A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810122845.6
申请日：2018-02-07
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可双向行走的蓝莓采摘机，包括底板、车架、接果板、采摘装置、斜槽、传送装置以及果篮，底板分别横向固定于车架底端两侧，底板的底部设置有滚轮，采摘装置对称设置于两侧底板上且其分别包括一纵向设置有拨动辊以及分别固定于底座上的电机以及锥齿轮箱，车架两侧对应拨动辊位置设置有开口槽，斜槽对称设置于车架两侧立板底部开口处且呈倾斜设置，斜槽内纵向设置有若干收集落孔，传送装置包括一位于斜槽底部的输送架，输送架上设置有一通过减速电机驱动的输送带，所述果篮位于输送带传动方向的末端，本发明可以进行双向行走采摘，提高了蓝莓采摘效率，能够适用狭窄地形且对树枝损伤小。
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公开(公告)号：CN107672162A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711132048.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/188 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B24B9/06
Abstract: 一种具有磨削加工功能的桌面增减材木塑3D打印机，它涉及一种桌面增减材木塑3D打印机。本发明为了解决现有的3D打印逐层堆叠的制造形式，存在零件的形状精度、尺寸精度以及表面质量等受到单层打印厚度与平面打印精度的双重限制的问题。本发明包括矩形框架(1)，它还包括减材组件、增材组件和增减材工作平台，增减材工作平台转动安装在矩形框架(1)的下端，减材组件和增材组件分别安装在矩形框架(1)上。本发明以木塑材料为制造原材料，实现木塑材料的逐层堆叠来进行增材制造技术；而磨削加工是一种以砂轮为切削刀具，以砂轮磨粒为切削刀刃，从而达到所需尺寸形状精度、表面粗糙度要求的。本发明用于木塑挤出打印。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107537785A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710894935.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多规格嵌件自动检测分选设备，包括机架、上料传送机构、夹具组件、下料分选装置、线性滑台、外形尺寸视觉检测系统、垂直度视觉检测系统以及孔径检测装置，机架的上部设置有一基板，上料传送机构、夹具组件以及下料分选装置依次设置于基板上，线性滑台架设于三者的上部，线性滑台包括两个通过电机控制的横向丝杠导轨直线滑台以及一通过电机控制的纵向丝杠导轨直线滑台，纵向丝杠导轨直线滑台侧面固定设置有一气缸，孔径检测装置固定设置于气缸的底端，尺寸视觉检测系统设置于夹具组件的下部，垂直度视觉检测系统设置于下料分选装置的后侧以及右侧，本发明能够进行自动检测和分选，高效率，高质量，检测效果好。
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公开(公告)号：CN106982582A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710359417.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C15/16
CPC classification number: A01C15/16
Abstract: 啮合圆弧齿轮排肥器属于农业机械：在排肥盒上下端分别设置入肥口、出肥口，呈相互啮合状的主、从动齿轮轴分别通过内六角螺栓固装呈间隙交替插装状的主、从动圆弧排肥齿轮，主、从动齿轮轴与排肥盒转动配合连接，主、从动圆弧排肥齿轮分别位于排肥盒内部左、右两侧；呈间隙交替插装状的圆弧齿脊与圆弧齿槽圆心位于主、从动齿轮轴连心线时为同心圆。该器通过主、从动圆弧排肥齿轮圆弧齿脊、圆弧齿槽的间隙啮合旋转，碾碎排肥盒入口处的结块肥料，并随排肥盒中部圆弧齿脊、圆弧齿槽间的容肥空间呈连续交替状态移动到排肥口，实现其防堵、防粘结的设计功能。同时，该器有结构简单、合理、新颖、质量可靠、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106957457A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610016076.2
申请日：2016-01-12
Abstract: 本发明涉及一种用于快速成型的天然高分子复合材料及其制备方法。本发明选用取材广泛、生物相容性和生物降解性好的材料：壳聚糖、纤维素、淀粉为基体材料，通过碱性化处理的方式制备复合材料，该复合材料常温下为液态，具备加热固化特性，可用于快速原型制造，能够加工出结构任意复杂的模型。
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公开(公告)号：CN105817724A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510009235.1
申请日：2015-01-08
IPC: B23H3/04
Abstract: 一种基于木塑复合材料的电解加工用复杂电极的制备方法，本发明涉及在对木塑复合粉末材料进行选择性激光烧结的基础上，采用化学镀和电镀技术，对成型件进行金属化处理，从而可作为电解加工模具型腔所用的复杂成形工具电极。本发明要解决现有电解加工用复杂成形工具加工制造困难、成本高的问题。该方法步骤包括：(1)木塑复合粉末材料的制备；(2)基于成形电极形状的选择性激光烧结(3)对成型待处理件的化学镀(4)对成型待处理件的电镀。本发明具备工艺简单、加工效率较高、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN105270044A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410264958.1
申请日：2014-06-16
IPC: B43L1/04
Abstract: 针对现在教室可用展示空间不足，且相互之间易形成干涉的问题，本发明提供一种结构简单，能实现三棱柱面间歇运动并保证其平面度的新型多功能三面翻黑板。该黑板可以实现包含白板、黑板在内的书写展示，也可以实现LED、液晶屏、幕布等多媒体展示。多功能三面翻黑板是以凸轮间歇运动机构、扭簧传动机构、间歇顶杠机构为核心的新型黑板它。凸轮机构由凸轮拨盘和凸轮三角构成，它们与扭簧连接机构通过传动轴连接，实现柔性传动，间歇顶杠机构由凸轮拨盘、压簧和顶杠构成，顶杠由凸轮拨盘上的次凸轮间歇顶出与退回，实现三棱柱的间歇锁紧与放松。本发明结构简单，能保证黑板面的平整度，三棱柱的应用实现了多功能展示的效果。
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