输电线路专用树竹修枝装置

    公开(公告)号:CN109463154A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201810525603.1

    申请日:2018-05-28

    CPC classification number: A01G3/0255 A01G3/083 H02G1/02

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路专用树竹修枝装置,旨在提供一种携带、使用方便,并且无需借助长梯攀爬,可有效提高作业安全性的输电线路专用树竹修枝装置。它包括支撑杆、设置在支撑杆上端的固定刀片、设置在固定刀片上的开口朝下的修枝限位刀口、通过旋转轴杆转动设置在固定刀片上的旋转刀片、设置在固定刀片上并与旋转轴杆同轴的弧形导槽、绕旋转轴杆转动的驱动杆、连接旋转刀片与驱动杆的连接轴杆、连接固定刀片与驱动杆的驱动杆复位弹簧及用于带动驱动杆绕旋转轴杆转动的滑轮组,连接轴杆穿过弧形导槽,所述滑轮组包括转动设置在支撑杆上端的定滑轮、转动设置在驱动杆端部的动滑轮及跨过定滑轮与动滑轮的拉绳。

    一种无人机集群作业航线与路径优化方法

    公开(公告)号:CN118012094A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410129392.5

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 一种无人机集群作业航线与路径优化方法,包括如下步骤:步骤S100:服务器端配置航线任务,根据航线任务生成多个子航线,每一子航线分别对应一无人机设备;步骤S200:将子航线进行分解形成航点,通过聚类方法对各个无人机设备的航点聚类,通过预设的优化策略将聚类的航点优化形成重组航线,根据重组航线形成航班架次,并根据预设的航班分配策略对航班架次进行分组;步骤S300:无人机端的航班组接收航班调度,并向无人机设备发布巡检任务,无人机设备进行自主巡检,当巡检结果异常时,对应的航班架次取消,服务器端重新配置航线任务,当巡检结果未出现异常时,将对应的巡检数据回传至服务器端,无人机端完成航班架次的匹配。

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